Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.
Да делали уже это, куча соплей (проводов) на плате. Проще и дешевле купить готовую плату, а КУК на стену в рамочку повесить.
Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.
давным давно делал что-то подобное (КУКоВии) потом забросил, нет смысла КУКу что-то добавлять
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
Хочется ручного творчества ? Купите Ардуину 2560 + MPU6050 например.
А Кук-а как уже говорили выше на стенку в рамку.
Видел на ютуб видеоролики где на плате КУКА , делали хэдтрекер ( видимо тоже сменой прошивки ).
Кто нибудь знает про это ?
Второй вопрос : можно ли кук поставить на самолет , чтобы выравнивать полет ?
можно ли кук поставить на самолет , чтобы выравнивать полет ?
да
Мануал по калибровке
3. ESC throttle calibration and Battery type
Take off the propellers.
Calibrate throttle range.
Set to NiCd battery.(Do not set to Li-po.)
Please refer to the manual of ESC.
Вопрос, почему нельзя Li-po батарею?
Вопрос, почему нельзя Li-po батарею?
Чтобы исключить отсечку ESC по напряжению… ESC даже из одной партии отличаются напряжением отсечки,
в итоге - кувырок и ломаные винты (в лучшем случае)…
А вообще то лучше перешивать реги, там все нужные настройки уже идут по умолчанию
да
Сделал . Почему то рулевые машинки дергаются. На изменение платы в пространстве реагируют.
Что делать ?
Сейчас у меня осталось только летающее крыло .
Какую прошивку и режим мне надо под крыло прошить ?
Народ подскажите…
Извеняюсь если уже было, на работе не особо не получается тему детально изучить…
после попыток настроить ее путем выставления соответствующих регуляторов в нулевое положение (yaw,pitch,roll) перестала включаться… ну тоесть при отклонении ручки поворота до упора вправо диод не загарается и плата не включается…
что можно сделать?
что можно сделать?
С нулей убрать.
все в 50% как в инструкции . да и положения я уже все перепробовал…
я на самом деле не понял что произошло… все работало и включалось, были даже взлеты, но пока шел процесс настройки. но он вдруг перестал включаться и все.
Проверьте конечные точки в настройках пульта. Особенно по каналу газа (убавить) и руддеру (добавить)
газ ограничен 80% а рудер 100%.
да это я все настраивал… все же работало… я не понимаю что случилось… можно было его в какой то режим не правильный случайно ввести этими крутилками?
газ ограничен 80% а рудер 100%
Минимальный газ поставьте в минус 100-115, возможно в этом проблема.
так, выяснил проблема появилась после установки roll в крайнее положение, после этого плата не включается…
так, выяснил проблема появилась после установки roll в крайнее положение, после этого плата не включается…
Т.е. не читали инструкцию к прошивке…
инструкция есть только к плате 4.7 😦
а что?
или вы про установку реверсов?
как раз это и пытался сделать, но эффекта не было…
и после этого ставил roll не в 0 а в 100% вот после этого и не включается
Правильно. Под нее из черной программы используется прошивка blueboard для пьезо гироскопов.
Есть простое правило, которое 9/10 людей на форуме не могут (или не хотят читать форум) усвоить: диаметр пропа - это тяга, шаг - это скорость. У самолетчиков это хорошо расписано.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"451bec113df9550077788dbb":{"_id":"451bec113df9550077788dbb","hid":17104,"name":"TAHK","nick":"TAHK","avatar_id":null,"css":""},"4b0ed2283df955007776776f":{"_id":"4b0ed2283df955007776776f","hid":57178,"name":"AndroNNNio","nick":"AndroNNNio","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d28d3863df9550077757bd1":{"_id":"4d28d3863df9550077757bd1","hid":77837,"name":"Джамиль","nick":"Джамиль","avatar_id":null,"css":""},"4e0330223df955007775116f":{"_id":"4e0330223df955007775116f","hid":91496,"name":"sulaex","nick":"sulaex","avatar_id":null,"css":""},"4ee62a833df955007774b072":{"_id":"4ee62a833df955007774b072","hid":108109,"name":"Raptor_SK","nick":"Raptor_SK","avatar_id":null,"css":""},"50604be13df955007773f824":{"_id":"50604be13df955007773f824","hid":126170,"name":"raefa","nick":"raefa","avatar_id":null,"css":""},"5177d0393df955007773747d":{"_id":"5177d0393df955007773747d","hid":149742,"name":"k0der","nick":"k0der","avatar_id":null,"css":""},"51a9894f3df95500777361df":{"_id":"51a9894f3df95500777361df","hid":156598,"name":"Ринго","nick":"Ринго","avatar_id":null,"css":""},"51c188353df95500777355f2":{"_id":"51c188353df95500777355f2","hid":159412,"name":"Riolig","nick":"Riolig","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4da153143df955007756d238","hid":229200,"title":"Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr","views_count":182875,"last_post_counter":1753,"cache":{"post_count":1729,"first_post":"4da153143df955007756d678","first_ts":"2011-04-10T06:49:56.000Z","first_user":"4c21b7183df955007775f5cf","last_post":"576583f03df955007756e445","last_post_hid":1753,"last_ts":"2016-06-18T17:25:04.000Z","last_user":"4b9643083df955007776379f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":1729,"per_page":25,"chunk_offset":1530},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
