Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Подскажите пожалуйста куда копать, есть две платы хоббикинговская зелёная 2.1 и ккшная 5.5 (на пьезо), на обоих наблюдается дикий расколбас на трёшке, задний мотор мечется туда-сюда, пробовал менять сервы, разные прошивки пробовал, ничего не помогает. Моторы стартуют одновременно, пропеллеры отбалансированы.
На видео видно что происходит:
на обоих наблюдается дикий расколбас
А чего за регуляторы? По звуку кажется что очень часто менют обороты.
Чувствительность по YAW притупите.
Может серва слабовата?
Перед дальнейшими экспериментами я бы расходы убавил до 30-40%.
Подскажите пожалуйста куда копать,
Задавая вопрос, пишите полный спикок железа, включая моторы и пропеллеры. Как закреплена плата на коптере, какие демпферы (фото)
А чего за регуляторы? По звуку кажется что очень часто менют обороты.
Чувствительность по YAW притупите.
регули turnigy AE-20A www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
yaw уменьшал до возможного минимума
Может серва слабовата?
Перед дальнейшими экспериментами я бы расходы убавил до 30-40%.
Серв перепробовал штук 10 разных, сейчас стоит на 2 кг усилия с металлическими шестернями, расходы стоят 50%
Задавая вопрос, пишите полный спикок железа, включая моторы и пропеллеры. Как закреплена плата на коптере, какие демпферы (фото)
Демпферы поролонки, на плате вибраций нет вообще никаких, тем более это дёрганье проявляется когда плата на столе лежит с подключенной сервой 😃
Где то тут писали, что АЕ-20 совсем тупые, медленно отрабатывают, и не годятся для мультироторов.
Тут проблема не в регуляторах, а в том что болтается хвост, на квадрике вполне себе летали эти регули.
Перепрошил плату в квадрик - летает, но нужна трёшка.
А свой так и не могу приручить, наверное буду брать другой контроллер. Обидно. У меня игрушка появилась - квадрик за 45 бакинских (15х15 см, 40 гр.) так он летает в сто раз стабильнее. Я им по квартире спокойно перемещаюсь. Управлять одно удовольствие. А большой теперь в гараже лежит.
У меня квадрокоптер на базе платы КК .
Не устраивает : коптер не стоит на месте , довольно сильно плавает а также крутится вокруг своей оси. Хочу добавить акселерометр .
Приобрел GY-61 ADXL335 three-axis accelerometer
tilt angle module alternative MMA7260
Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?
Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?
А такие вообще есть ?
Наверно разумнее купить новый мозК с гирами+аксель
Например такой - MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0
Бюджет не сильно пострадает от затрат в 15,99 у.е.
- Я заказал MultiWii , ждать его доставки теперь можно до осени .
- kkmulticopter не хочу выбрасывать .
Я думал за три года к нему уже добавили гироскоп . Если нет придется самому попробовать.
Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.
Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.
думал за три года к нему уже добавили гироскоп .
Зачем еще один гироскоп ? 😃
Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.
есть еще кто так же считает как Вы ?
Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.
Не забудьте о результатах информировать общественность
Ждемс
Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.
atmega168
маловато будет
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.
Да делали уже это, куча соплей (проводов) на плате. Проще и дешевле купить готовую плату, а КУК на стену в рамочку повесить.
Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.
давным давно делал что-то подобное (КУКоВии) потом забросил, нет смысла КУКу что-то добавлять
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
Хочется ручного творчества ? Купите Ардуину 2560 + MPU6050 например.
А Кук-а как уже говорили выше на стенку в рамку.
Видел на ютуб видеоролики где на плате КУКА , делали хэдтрекер ( видимо тоже сменой прошивки ).
Кто нибудь знает про это ?
Второй вопрос : можно ли кук поставить на самолет , чтобы выравнивать полет ?
можно ли кук поставить на самолет , чтобы выравнивать полет ?
да
Мануал по калибровке
3. ESC throttle calibration and Battery type
Take off the propellers.
Calibrate throttle range.
Set to NiCd battery.(Do not set to Li-po.)
Please refer to the manual of ESC.
Вопрос, почему нельзя Li-po батарею?