Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
В общем-то разборная она только для транспортировки, в рабочем состоянии все те же стяжки болтами.
На верхней пластине вклеил гайки самоконтрящиеся + накладки на них из текстолита чтобы не вырвало приклеил, и к ним уже прикручиваю болтами нижнюю пластину и лучи, держится крепко. Все как обычно, только складная. Чтобы сложить выкручиваю по одному болту с каждого луча и все. На фотографиях будет лучше видно, выложу позже. Вибрации не прибавилось, даже наоборот, по сравнению с моей предыдущей неудачной конструкцией.
Вот сделал фото моей рамы поподробней, вдруг кто-то захочет сделать также, или лучше
Лучшим вариантом будут конечно анкерные гайки, но пока не нашел
Видео пока нет, испытания прошел вчера вечером перед домом на асфальтированной площадке 5х5 м. Висит хорошо, управляется замечательно, правда моих навыков пока недостаточно, чтобы хорошо летать, но все же удалось немного отработать висение.
А что за моторки такие красивые?
А что за моторки такие красивые?
На этом практически все их положительные качества заканчиваются:(
Turnygy TR 2830B-1050
Мое мнение - гано, а не моторы, хоть и красивые. Обмотка кривая, болтается, дисбаланс страшный, подшипники свистят, на двух из восьми вообще трещали. Один движок вылечил обильной смазкой подшипников литолом, но это не надолго, видно как чернота вылазит из под сальника - литол не то, чем надо мазать такие подшипники. Да, еще, кажется сопротивление по обмоткам разное на одинаковых движках. Вот.
Один из четырех на коптере только душу греет, у него отсутствуют все перечисленные недостатки, работает ровненько, тихинько.
можно видео?
Их есть у меня!
Качество не очень, полет был ночью, проверял как со светодиодами будет видно, снимали кетайской камерой маленькой.
Собственно вот:
Летает хорошо! Кстати масса коптера с батарейкой сколько получилась?
И ещё вопрос ко всем: Кто-нибудь уже попробовал новую версию прошивки 1.6? Действительно ли висит стабильней?
Откуда взялась прошивка 1.6, на www.kkmulticopter.com только версия 1.5
Откуда взялась прошивка 1.6, на www.kkmulticopter.com только версия 1.5
Ну тогда уж расскажите как прошится в домашних условиях 😃
Ну тогда уж расскажите как прошится в домашних условиях
Это шутка такая штоль? В левом меню сайта ссылка How to update
Хм, честно говоря, думал, что это направление развито и ответ не заставит себя ждать… Что ж, придётся пробовать самому.
О, спасибо за новость о прошивке! Обязательно прошью и попробую полетать!
В домашних условиях прошивается через программатор AVR, и прогу для этих же AVR.
Выложу ссылку на прошивку для Х-квадрокоптера kkmulticopter.kr/…/XXcontrol_KR_XCopter_v1_6.zip
Как обновить прошивку на КК контроллере?
Для этого необходимо иметь программатор для AVR процессоров, самодельный или как:
-
Качаем программу для прошивки AVR Studio 4 с офсайта, заполнив предварительно форму, и получив на почтовый ящик ссылку на скачивание:
www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=… -
Устанавливаем программу AVR Studio 4
Подробно здесь: www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=update -
При необходимости устанавливаем драйвера программатора.
-
Подключаем программатор к компьютеру, плату к программатору
Распиновка порта программатора к плате КК
-
Запускаем AVR Studio 4 и прошиваем!
-
Отключаем программатор от платы и ПОЕХАЛИ!!!
Кстати масса коптера с батарейкой сколько получилась?
Взлетный вес 950 г. с батарейкой 2,2 Ач
Поделюсь цифрами со вчерашнего эксперимента на коптере:
Взлетный вес 950г;
Батарея 2200 мАч 25-35С;
Винты ЕРР 10х4,5 двухлопастные;
Регуляторы Mystery 20A;
Движки Turnygy 28-30B 1050 KV;
Подсветка 48 светодиодов от ХК, подключение напрямую к питанию от батареи;
Таймер с обратным отсчетом на 7 минут;
Время полета до отсечки 10 минут 30 секунд - полет в основном на висении, повороты и перемещения вперед назад, по высоте максимально до 5 метров, в среднем 2метра над землей, последние две минуты высота 40-60 см над землей (ждал отсечки), погода безветренная. Без резкого газа;
Настройка регулей - отсечка на 3,2В на банку, тайминги высокие, тормоз, тип батареи LiPo;
После зарядки батарея приняла 2144 мАч, циклов заряда батареи около 10.
Висение стабильное, потребовалось триммирование по крену, тангажу и вращению - один два щелчка, потенциометры гир КК 50%.
Вот как-то так.
Виктор, отлично, тебе бы еще аксель добавить в систему, вообще было бы супер!
ксель добавить в систему
Спасибо! Я думаю над этим, тем более что есть хорошие результаты на РЦ Группс по скрещиванию КК и акселя.
РЦ Группс по скрещиванию КК и акселя.
а ссылочку не дадите? А то тут в соседней ветке тоже скрестить пытаемся.
тип батареи LiPo
Это зря.Лучше поставить никелькадмий,а на батарейку пищалку.
Удалось перепрошить?
Вот, начало здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
Ссылку дам так, www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&p…Где-то с 500 страницы идет редкое обсуждение, на 609 Минсоо Ким представил свой проект к голубой плате, в общем-то неплохо, прошивки искать надо, там не все так однозначно, но где то видел что есть, там же.
LiPo стоит, так как не понял где в настройках регуля ее поставить НиКад, бумашка с регулями пришла старая, они пищат совсем подругому, с этими настройками кое-как разобрался. Пищалки пока нет, скоро будет, уже едет.
Прошью сегодня вечером, но испытывать не буду, на улице погода совсем нелетная. Займусь установкой камеры бортовой и видеопередатчика, планирую пока смотреть по кетайскому телевизору 7".
Удалось прошить, немного полетал с новой прошивкой - дождь к вечеру закончился. Ничего существенного по полету не заметил. Покрутил потенциометры, до этого стояла быстрая реакция на поворот, поставил 50% - не понравилось, вяло, поставил обратно, остальное все так же как и на 1,5 версии.
Хочу попробовать реакции по крену и тангажу 70%. Пока пробовал до 50% реакции.
вот думаю заказывать програматор или нет…