Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
О, спасибо за новость о прошивке! Обязательно прошью и попробую полетать!
В домашних условиях прошивается через программатор AVR, и прогу для этих же AVR.
Выложу ссылку на прошивку для Х-квадрокоптера kkmulticopter.kr/…/XXcontrol_KR_XCopter_v1_6.zip
Как обновить прошивку на КК контроллере?
Для этого необходимо иметь программатор для AVR процессоров, самодельный или как:
-
Качаем программу для прошивки AVR Studio 4 с офсайта, заполнив предварительно форму, и получив на почтовый ящик ссылку на скачивание:
www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=… -
Устанавливаем программу AVR Studio 4
Подробно здесь: www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=update -
При необходимости устанавливаем драйвера программатора.
-
Подключаем программатор к компьютеру, плату к программатору
Распиновка порта программатора к плате КК
-
Запускаем AVR Studio 4 и прошиваем!
-
Отключаем программатор от платы и ПОЕХАЛИ!!!
Кстати масса коптера с батарейкой сколько получилась?
Взлетный вес 950 г. с батарейкой 2,2 Ач
Поделюсь цифрами со вчерашнего эксперимента на коптере:
Взлетный вес 950г;
Батарея 2200 мАч 25-35С;
Винты ЕРР 10х4,5 двухлопастные;
Регуляторы Mystery 20A;
Движки Turnygy 28-30B 1050 KV;
Подсветка 48 светодиодов от ХК, подключение напрямую к питанию от батареи;
Таймер с обратным отсчетом на 7 минут;
Время полета до отсечки 10 минут 30 секунд - полет в основном на висении, повороты и перемещения вперед назад, по высоте максимально до 5 метров, в среднем 2метра над землей, последние две минуты высота 40-60 см над землей (ждал отсечки), погода безветренная. Без резкого газа;
Настройка регулей - отсечка на 3,2В на банку, тайминги высокие, тормоз, тип батареи LiPo;
После зарядки батарея приняла 2144 мАч, циклов заряда батареи около 10.
Висение стабильное, потребовалось триммирование по крену, тангажу и вращению - один два щелчка, потенциометры гир КК 50%.
Вот как-то так.
Виктор, отлично, тебе бы еще аксель добавить в систему, вообще было бы супер!
ксель добавить в систему
Спасибо! Я думаю над этим, тем более что есть хорошие результаты на РЦ Группс по скрещиванию КК и акселя.
РЦ Группс по скрещиванию КК и акселя.
а ссылочку не дадите? А то тут в соседней ветке тоже скрестить пытаемся.
тип батареи LiPo
Это зря.Лучше поставить никелькадмий,а на батарейку пищалку.
Удалось перепрошить?
Вот, начало здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
Ссылку дам так, www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&p…Где-то с 500 страницы идет редкое обсуждение, на 609 Минсоо Ким представил свой проект к голубой плате, в общем-то неплохо, прошивки искать надо, там не все так однозначно, но где то видел что есть, там же.
LiPo стоит, так как не понял где в настройках регуля ее поставить НиКад, бумашка с регулями пришла старая, они пищат совсем подругому, с этими настройками кое-как разобрался. Пищалки пока нет, скоро будет, уже едет.
Прошью сегодня вечером, но испытывать не буду, на улице погода совсем нелетная. Займусь установкой камеры бортовой и видеопередатчика, планирую пока смотреть по кетайскому телевизору 7".
Удалось прошить, немного полетал с новой прошивкой - дождь к вечеру закончился. Ничего существенного по полету не заметил. Покрутил потенциометры, до этого стояла быстрая реакция на поворот, поставил 50% - не понравилось, вяло, поставил обратно, остальное все так же как и на 1,5 версии.
Хочу попробовать реакции по крену и тангажу 70%. Пока пробовал до 50% реакции.
вот думаю заказывать програматор или нет…
В Питере можно найти я думаю у кого-нибудь на раз попользоваться, это у нас не найти, никто практически программированием АВРов не занимается. Я брал специально для отработки различных схем коптера в дальнейшем, и телеметрия лежит от Смальтима, также необходима прошивка новая.
Удалось прошить, немного полетал с новой прошивкой - дождь к вечеру закончился. Ничего существенного по полету не заметил. Покрутил потенциометры, до этого стояла быстрая реакция на поворот, поставил 50% - не понравилось, вяло, поставил обратно, остальное все так же как и на 1,5 версии.
Хочу попробовать реакции по крену и тангажу 70%. Пока пробовал до 50% реакции.
Спасибо! Это я и хотел услышать. Пока перепрошивать не буду раз нет явных преимуществ. На днях закончу сборку квадрика (разбирал для облегчения - тяжеловат получился сначала) и в небо!
Итак, очередная цель достигнута! Квадрокоптер ZVUK-1 оснащенный бортовой камерой и видеопередатчиком сегодня показал картинку с воздуха!
На земле прием видео и отображением оного на экране маленького кетайского телевизора 7" SUPER. Телек держал в руках “ассистент”, планирую собрать все так, чтобы одному управляться и удобно было.
Летать по камере очень страшно! Решился сделать это, секунд 10 продержался, сложно отслеживать положение коптера по камере, да и площадь для маневров небольшая, будем учиться. Видео не писал -все таки тестовые полеты, фото комплекта:
фото комплекта
что так мелко то?
что так мелко то?
Очото я непонял? Странно, как-то прицепилось, всегда нормально было
Дубль два, ссылка на альбом, там в самом конце
picasaweb.google.com/…/bhkxfI?feat=directlink
Отлично!
Сразу вопросы и советы от коллеги 😃
- Не греются ли регули под колпаком? Мне пришлось наделать дырок, чтобы там была хоть какаято вентиляция. Думал даже селать теплоотводы на трубках с фреоном, но пока дырки наделал в колпаке.
- Я бы выбросил батарейный блок, и ставил бы все на липучках. Лишний вес. Если очень боишься за батарею, то можно нижнюю платку так и оставить, а стойки убрать с крепежом.
- Поработать с антенной видеопередатчика. Выкинуть стоковую и сделать в четверть волны. Как этот перец сделал www.rcexplorer.se/page14/hwwa/hwwa.html
Не греются ли регули под колпаком
Греются, но пока никаких последствий от этого нет - теплые и все. На гиры влияния не заметил. В будущем поставлю датчик температуры и посмотрю как с погодой под колпаком.
Я бы выбросил батарейный блок
В моем случае это жизненная необходимость - рама складная, липучки не проденешь на основную часть, иначе лучи не будут складываться
Поработать с антенной видеопередатчика.
Не собираюсь, проверенная дальность 500 метров, непроверенная обещает 1,5 км. Проверяли на Икаре-2000. 500 метров мне за глаза пока. Связь стабильная, даже если на пути препятствие (кирпичная стена толщиной в 1,5 м в старинном здании на работе). Утверждать не буду, но и заморачиваться тоже, работает, задачу пока выполняет и ладно.
Утверждать не буду, но и заморачиваться тоже, работает, задачу пока выполняет и ладно.
Да я про то, что огромная она стоковая, а самодельная - медный пруток 60 с копейками милиметров!
Гиры ладно, сами регуляторы не плывут от чрезмерного нагрева? У меня такое впечатление что Плющи как раз плывут со временем.
Да я про то, что огромная она стоковая,
))))))))))) Ну тока если с муравьями сравнивать… )
Ну тока если с муравьями сравнивать
Согласен, большая на приемнике видео стоит, а на передатчике на коптере маленькая, можно и на приемник маленькую - еще одна есть.
Что касается регулей, то мои Mystery 20A греются несильно. Один как-то нагрел при подключении к плате контроллера одного движка и четырех серв (понеопытности еще), проплавилась термоусадка в месте где ВЕС (наверно) - нагрузка была большая. Все, больше регули так не нагревались никогда. После десяти минут висения под колпаком была “теплица, но не баня”. Кстати вес с батареей 3,0 составил ровно 1кг. Новые ножки, камера, видеопередатчик добавили вес, но еще не взвешивал, думаю максимум 150-180г набрал
Почему на куке нет ни каких настроек ПИД?