Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Сначала надо пройти все процедуры настройки по первому посту (разумеется сброс потом не делать). Потом поставить все резисторы в центр.
Настраивал. Все мигало и пищало как в инструкции, но ничего не изменилось.
Т.е. включаете и моторы начинают пищать?
Т.е. включаете и моторы начинают пищать?
Да, начинают пищать короткими сигналами поочереди. Подключал каждый мотор к приемнику напрямую и все они работали нормально.
Калибровку регулей делали?
Калибровку регулей делали?
Делал только настройки из первого поста. Регули надо отдельно калибровать?
Не, если калибровка газа через мозги прошла, т.е. вы слышали, что регули все разом сказали: да-а-а, мы вошли в режим программирования, и таки запрограммировались, то не надо.
Тогда не ясно, почему не работает таки.
Стоит воткнуть вместо регулей сервы и посмотреть - проблема регулей или мозга.
Стоит воткнуть вместо регулей сервы и посмотреть - проблема регулей или мозга.
Воткнуть 3 сервы 1 регуль? Что должно получится? Нужно ли сбрасывать и перепрограмировать мозг?
Кстати 1 регуль напрямую криво крутит двигатель. Как будто в двигателе что то заедает. Ставлю двигатель на другой регуль и все нормально.
Что сервы, что регули моторов отрабатывают с одинаковых команд. Сервами можно посмотреть - что приходит, они не глючат друг с другом и их не надо настраивать.
Я использовал сервы когда смотрел - как отрабатывает плата на изменение ее ориентации в пространстве.
Те - можно понять - проблема мозгов или регулей-моторов.
Подключил + - и 2 сервы. На пульт никакой реакции.
Тогда - верный путь взять программатор и залить прошивку. Кто его знает, что там китаец залил.
У меня на прошивке с сайта, что выше рекомендовал (про твинкоптер) сразу завелось и полетело.
Могу захватить на работу (20 метров от метро Перображенская площадь) программатор, с 13 до 21 - выделить 20 минут на встречу и перепрошивку не проблема.
Если заходите подъехать - пишите в личку, вышлю номер телефона. Созвонимся - договоримся о времени.
Кстати 1 регуль напрямую криво крутит двигатель. Как будто в двигателе что то заедает. Ставлю двигатель на другой регуль и все нормально.
4 регулятора одинаковых? Или кроме них есть еще другие?
Ссылочку плз.
Если с одного из 4х мотор криво работает, то с регулятором получается проблема (один из вариантов - погорели транзисторы или надо сделать полную пропайку).
Можно ставить на самолет или твинкоптер, прошивки под это дело есть тут.
О, точно, спасибо за наводку. Там инфы про самолёты нет, кстати, по ссылке, но я вышел вот на эту ветку на тучу страниц.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1568554
Там описан некий проект “OpenAero”. Поизучаю не спеша …
Если заходите подъехать - пишите в личку
Спасибо за предложение. Пока еще поковыряюсь, если совсем ничего не получится - приеду прошиваться) Заодно закажу програматор. Вот такой подойдет? http://http://www.ebay.com/itm/USB-ISP-5V-USBasp-AVR-Programmer-ATMEGA8-ATMEGA128-Win7-64Bit-6PIN-Wire-Support-/181434655946?pt=LH_DefaultDomain_15&hash=item2a3e5924ca ?
4 регулятора одинаковых?
Одинаковые
Или кроме них есть еще другие?
Пробовал подключать один другой, в итоге 3 пищали 1 молчал, на пульт все равно никто не реагировал.
Ссылочку плз.
Точную не найду. Что то вроде этого http://http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-ESC-Electronic-Speed-Controller-for-Fixed-Wing-4-Axis-Copter-LS4G-/121376890000?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item1c42a05c90
Если с одного из 4х мотор криво работает, то с регулятором получается проблема
Он сначала работал криво, потом ненадолго заработал как надо, потом опять криво
Я с ПФ брал, по виду - похож.
на пульт все равно никто не реагировал
Чтоб реагировал - надо заармить - попробуйте оба стика вниз право или правый стик вниз вправо, оба стика вниз к друг другу. Это часто использующиеся комбинации перехода в режим управления моторами.
Чтоб реагировал - надо заармить
Вот теперь моторы запустились)) Только один регуль все таки глючит.
Рег на перепрошиву или под замену.
Или на пропайку всех мелких деталюшек.
Уже поменял на аналогичный.
Теперь другая проблема. Один двигатель не работает но при настройке пищит вместе со всеми.
Поменял белый провод неработающего двигателя на плате с другим двигателем. Неработающий заработал, а работающий стал крутится медленнее чем остальные и с перебоями.
Поменял белый провод неработающего двигателя на плате с другим двигателем.
Что что вы поменяли?
Что что вы поменяли?
Белый провод с регулятора на мозг поменял местами с другим регулятором