Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Gedeon
Михаил_Карпов:

Калибровку регулей делали?

Делал только настройки из первого поста. Регули надо отдельно калибровать?

Михаил_Карпов

Не, если калибровка газа через мозги прошла, т.е. вы слышали, что регули все разом сказали: да-а-а, мы вошли в режим программирования, и таки запрограммировались, то не надо.
Тогда не ясно, почему не работает таки.

Barim

Стоит воткнуть вместо регулей сервы и посмотреть - проблема регулей или мозга.

Gedeon
Barim:

Стоит воткнуть вместо регулей сервы и посмотреть - проблема регулей или мозга.

Воткнуть 3 сервы 1 регуль? Что должно получится? Нужно ли сбрасывать и перепрограмировать мозг?
Кстати 1 регуль напрямую криво крутит двигатель. Как будто в двигателе что то заедает. Ставлю двигатель на другой регуль и все нормально.

Barim

Что сервы, что регули моторов отрабатывают с одинаковых команд. Сервами можно посмотреть - что приходит, они не глючат друг с другом и их не надо настраивать.
Я использовал сервы когда смотрел - как отрабатывает плата на изменение ее ориентации в пространстве.
Те - можно понять - проблема мозгов или регулей-моторов.

Gedeon

Подключил + - и 2 сервы. На пульт никакой реакции.

Barim

Тогда - верный путь взять программатор и залить прошивку. Кто его знает, что там китаец залил.

У меня на прошивке с сайта, что выше рекомендовал (про твинкоптер) сразу завелось и полетело.
Могу захватить на работу (20 метров от метро Перображенская площадь) программатор, с 13 до 21 - выделить 20 минут на встречу и перепрошивку не проблема.

Если заходите подъехать - пишите в личку, вышлю номер телефона. Созвонимся - договоримся о времени.

raefa
Gedeon:

Кстати 1 регуль напрямую криво крутит двигатель. Как будто в двигателе что то заедает. Ставлю двигатель на другой регуль и все нормально.

4 регулятора одинаковых? Или кроме них есть еще другие?
Ссылочку плз.
Если с одного из 4х мотор криво работает, то с регулятором получается проблема (один из вариантов - погорели транзисторы или надо сделать полную пропайку).

Михаил_Карпов
Barim:

Можно ставить на самолет или твинкоптер, прошивки под это дело есть тут.

О, точно, спасибо за наводку. Там инфы про самолёты нет, кстати, по ссылке, но я вышел вот на эту ветку на тучу страниц.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1568554
Там описан некий проект “OpenAero”. Поизучаю не спеша …

Gedeon
Barim:

Если заходите подъехать - пишите в личку

Спасибо за предложение. Пока еще поковыряюсь, если совсем ничего не получится - приеду прошиваться) Заодно закажу програматор. Вот такой подойдет? http://http://www.ebay.com/itm/USB-ISP-5V-USBasp-AVR-Programmer-ATMEGA8-ATMEGA128-Win7-64Bit-6PIN-Wire-Support-/181434655946?pt=LH_DefaultDomain_15&hash=item2a3e5924ca ?

raefa:

4 регулятора одинаковых?

Одинаковые

raefa:

Или кроме них есть еще другие?

Пробовал подключать один другой, в итоге 3 пищали 1 молчал, на пульт все равно никто не реагировал.

raefa:

Ссылочку плз.

Точную не найду. Что то вроде этого http://http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-ESC-Electronic-Speed-Controller-for-Fixed-Wing-4-Axis-Copter-LS4G-/121376890000?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item1c42a05c90

raefa:

Если с одного из 4х мотор криво работает, то с регулятором получается проблема

Он сначала работал криво, потом ненадолго заработал как надо, потом опять криво

Barim

Я с ПФ брал, по виду - похож.

Gedeon:

на пульт все равно никто не реагировал

Чтоб реагировал - надо заармить - попробуйте оба стика вниз право или правый стик вниз вправо, оба стика вниз к друг другу. Это часто использующиеся комбинации перехода в режим управления моторами.

Gedeon
Barim:

Чтоб реагировал - надо заармить

Вот теперь моторы запустились)) Только один регуль все таки глючит.

Barim

Рег на перепрошиву или под замену.

raefa

Или на пропайку всех мелких деталюшек.

Gedeon

Уже поменял на аналогичный.
Теперь другая проблема. Один двигатель не работает но при настройке пищит вместе со всеми.

Поменял белый провод неработающего двигателя на плате с другим двигателем. Неработающий заработал, а работающий стал крутится медленнее чем остальные и с перебоями.

Михаил_Карпов
Gedeon:

Поменял белый провод неработающего двигателя на плате с другим двигателем.

Что что вы поменяли?

Gedeon
Михаил_Карпов:

Что что вы поменяли?

Белый провод с регулятора на мозг поменял местами с другим регулятором

Barim

Таки рекомендую перепрошиться на заведомо рабочую прошивку 😃
В воскресенье планируем летать в Желдоре, могу захватить ноут и программатор. Если подъедете - перепрошьем и помучаем.
Там буду гонять квадрики Нову и Линейкокоптер, последний как раз на КК.
У меня есть запасная ККшка, могу ее перепрошить той же прошивкой, что и на линейкокоптере, поставим, посмотрим - если все полетит - то проблема в вашей электронике.

Gedeon
Barim:

В воскресенье планируем летать в Желдоре, могу захватить ноут и программатор. Если подъедете - перепрошьем и помучаем.

В это воскресенье у меня не получится. Если в следующее будете летать, я бы приехал.

Михаил_Карпов

Хотя кажется нашёл. 30я нога атмеги разведена на контактную площадку. Завтра буду паять. Сегодня уже, точнее 😃