Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

slides

есть еще хитрее чтука - у4 ! то есть на задней балке два движка и не надо серв, в такой комплектухе можно батареей подгрузить хвост

omegapraim

Вопрос, так и должно быть что уплывает потихонечку газ на регулях то в одну то в другую сторону, по мере разряда батареи? А то в начале полета триммировал в одну сторону, потом переткнул батарейку и совершенно в другую надо триммировать.

Alex_R
slides:

есть еще хитрее чтука - у4

У меня движков столько нет=) вернее есть, но это НЗ. Вот нашел, еще и КК стоит. Значит серв не надо:

Тогда что говорит надпись Servo 7 or 8 на офф сайте?

И еще нашел прям гайд по Ю6 на КК. Теперь нужно строить=)

Я прям загорелся идеей. Еще лучи сделаю длиннее чем пропы и вообще конструкция будет неубиваема.

Alex_R
omegapraim:

потом переткнул батарейку и совершенно в другую надо триммировать.

Возможно батарейка сдвигается и центр тяжести изменяется. Попробуйте батарейку крепить всегда одинаково. Ну или добавьте pitch-roll. Я сегодня протестил этот вариант: установил триммеры в оптимальное положение, взлетел - ровно, никуда не несет некоторое время - значит все ОК. Потом начало нести вправо-влево - добавил pitch и roll. потом обкатывал и если что добавлял-снижал чувствительность гир.

omegapraim

у меня чувствительность на 100% стоит в том то и дело а конструктивно в раме батарея сидит плотно.

Alex_R
omegapraim:

у меня чувствительность на 100% стоит в том то и дело

100%??? Коптер наверно дергается как бешеный… Попробуйте уменьшить. А вообще пройдите заново все от перепрошивки до настроек газа, центр-стиков, итд. Может получиться.

omegapraim

вообще не дергается))))) хотя че говорить вот видео полета. У меня плата HK c 168 мегой

Вот видео я его сеня облетал, все плавненько. Да кстати ставил уже 3и прошивки 2, 2.2 и 2,3 на всех ведет себя совершенно одинакого гиры выставляю на 100% иначе он практически не стабилизируется. Да кстати еще такой вопрос, есть там такая функция как калибровка гироскопов, для чего она?

cylllka

Вдогонку к этому сообщению rcopen.com/forum/f123/topic229200/645

На луче не смоделены отверстия крепежные, но по картинке понятно где они будут
Рама в порезке, на этой неделе приступлю к сборке

slides
omegapraim:

вообще не дергается))))) хотя че говорить вот видео полета. У меня плата HK c 168 мегой

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ? Повесьте полезный груз (камеру например или более тяжелую батарею) и уже 100% не хватит. Это ДТ700 ? Если да, то надо ставить пропы 12х3,8 или даже 12х4,2 СФ на 3 банки. В этом то и беда длинных лучей - при мнимой устойчивости (попробуйте подлетнуть на воле при легком ветерке) дают такую вялую реакцию.

cylllka:

но по картинке понятно где они будут

Да что же Вы все так любите этот вариант крепления двигателя ? От жесткого приземления на луч верхняя обойма все равно движок не спасет, а если сделать только нижнюю пластину из 2 мм СТЭФ, так по жесткости за глаза хватит.

morion15

cylllka, на какие пропы рассчитана рама? И на какой акк, и вообще интересны размеры рамы:)
Я так понимаю там будет стоять го про, рассчитывали что бы винты не попадали в картинку?

omegapraim
slides:

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ? Повесьте полезный груз (камеру например или более тяжелую батарею) и уже 100% не хватит. Это ДТ700 ? Если да, то надо ставить пропы 12х3,8 или даже 12х4,2 СФ на 3 банки. В этом то и беда длинных лучей - при мнимой устойчивости (попробуйте подлетнуть на воле при легком ветерке) дают такую вялую реакцию.

у меня стоят DT 750 и пропы 12х45 реакция кстати не вялая, я на расходы везде кроме руддера 70 поставил и нормуль. Насчет полезного груза, так и задумывалось что спереди будет камера стоять, но пока я еще к квадрику не привык поэтому и не поставил, вот насчет лучей дилемма, думаю возможно и укорочу на 5 сантиметров, а вообще лучи у меня передние 30 задние 25, вроде бы не так много.

Еще вопрос, те кто пользуются регулями HK у меня такое ощущение что настройки они не сохраняют, вчера выставил отсечку при 2.8В но почему то как была отсечка 3,4 так и осталось.

cylllka
slides:

Да что же Вы все так любите этот вариант крепления двигателя ? От жесткого приземления на луч верхняя обойма все равно движок не спасет, а если сделать только нижнюю пластину из 2 мм СТЭФ, так по жесткости за глаза хватит.

Пластины из 1,5мм текстолита будут, жесткости хватит. А обойма в любом случае уменьшит удар по мотору. Хотя в данном случае это больше эстетика. Я если делаю, то люблю что бы красиво. Крепить моторы просто на луч как в оригинальном Quadrixette некрасиво ИМХО.

morion15:

cylllka, на какие пропы рассчитана рама? И на какой акк, и вообще интересны размеры рамы:)
Я так понимаю там будет стоять го про, рассчитывали что бы винты не попадали в картинку?

Пропы предположительно 10Х6, на чем остаовлюсь еще не знаю. Моторки 2210N-1000kV. Я еще микроквадрик не собрал, жду комплектующие. Но параллельно занимаюсь этим зверем.
Чертежи и подробные размеры обязательно будут, но позже. Как соберу раму и проверю соответствие
ГоПро пока не имею, но расчитано не только под нее.

morion15

Я сейчас тоже делал такую раму, впервую очередь в живую замерял необходимое расстояние от винта до го про(режим р3), что бы винт не попадал в картинку. Винт 10х4.7, размеры рамы вышли не такие уж и маленькие))
Акк у тя предположительно 2200 мА/час, ну исходя из картинки его крепления предположил. А винт 10х6 многовато на 1000 кв.

smotors
slides:

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ?

… а длинные,это сколько? на моем, с такими же моторами(DT), расстояние между валами 450. И вес приличный навешивал,пропеллеры разные пробовал. Запас по “крутилкам” еще ого-го. да и резвости хватает, досихпор расходы на пульте 70 проц. , и обычный полетный режим .

slides

Дай Бог ! ИМХО сугубо там межвальное расстояние под полметра будет

SergDoc
slides:

есть еще хитрее чтука - у4 ! то есть на задней балке два движка и не надо серв, в такой комплектухе можно батареей подгрузить хвост

Я щас на такой байде подлётываю - очень неустойчива по курсу…

omegapraim

Я решил укоротить лучи передние на 5 см, иначе очень большой рычаг получается, и квадрик назад заваливается даже с камерой на борту. Сейчас поеду в хозяйственный покупать резиновые прокладки, буду демпфированием заниматься.

slides
SergDoc:

очень неустойчива по курсу…

Интересно за счет чего ? Задние двигатели крутятся медленно ? И не участвуют в yaw ?

cylllka
morion15:

Я сейчас тоже делал такую раму, впервую очередь в живую замерял необходимое расстояние от винта до го про(режим р3), что бы винт не попадал в картинку. Винт 10х4.7, размеры рамы вышли не такие уж и маленькие))
Акк у тя предположительно 2200 мА/час, ну исходя из картинки его крепления предположил. А винт 10х6 многовато на 1000 кв.

Я не расчитывал, просто передрал чертеж. Навешивать можно не только ГоПро, но и более крупные аппараты. Пропы мне посоветовали под эти моторы, т.к. их облетывали и результаты были хлроошие. Но это уже после сборки буду пробовать.

Ориентация платы на разных картинках отличается, т.к. делается несколько вариантов под разные платы

slides

Интересно, Вам удастся повторить эту компьютерную репродукцию квадра в реале ? В Компасе рисовали ?

cylllka
slides:

Интересно, Вам удастся повторить эту компьютерную репродукцию квадра в реале ? В Компасе рисовали ?

Рисовал в Кореле. Собрано в 3Д в 3ДМаксе. Параллельный проект который ждет моторы и регули уже почти готов rcopen.com/forum/f123/topic251945 ЧПУ творит чудеса…