Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

omegapraim

если не сложно выложите а то сейчас 2,0 залил)

Alex_R

Нашел видео на рсгрупс. Это Y6 коптер, скоро зима, морозы под -40 думаю собрать нечто похожее на КК а то все равно дома сидеть. Для него же сервы не нужны как для трикоптера? Хотя вот тут нужны.

slides

есть еще хитрее чтука - у4 ! то есть на задней балке два движка и не надо серв, в такой комплектухе можно батареей подгрузить хвост

omegapraim

Вопрос, так и должно быть что уплывает потихонечку газ на регулях то в одну то в другую сторону, по мере разряда батареи? А то в начале полета триммировал в одну сторону, потом переткнул батарейку и совершенно в другую надо триммировать.

Alex_R
slides:

есть еще хитрее чтука - у4

У меня движков столько нет=) вернее есть, но это НЗ. Вот нашел, еще и КК стоит. Значит серв не надо:

Тогда что говорит надпись Servo 7 or 8 на офф сайте?

И еще нашел прям гайд по Ю6 на КК. Теперь нужно строить=)

Я прям загорелся идеей. Еще лучи сделаю длиннее чем пропы и вообще конструкция будет неубиваема.

Alex_R
omegapraim:

потом переткнул батарейку и совершенно в другую надо триммировать.

Возможно батарейка сдвигается и центр тяжести изменяется. Попробуйте батарейку крепить всегда одинаково. Ну или добавьте pitch-roll. Я сегодня протестил этот вариант: установил триммеры в оптимальное положение, взлетел - ровно, никуда не несет некоторое время - значит все ОК. Потом начало нести вправо-влево - добавил pitch и roll. потом обкатывал и если что добавлял-снижал чувствительность гир.

omegapraim

у меня чувствительность на 100% стоит в том то и дело а конструктивно в раме батарея сидит плотно.

Alex_R
omegapraim:

у меня чувствительность на 100% стоит в том то и дело

100%??? Коптер наверно дергается как бешеный… Попробуйте уменьшить. А вообще пройдите заново все от перепрошивки до настроек газа, центр-стиков, итд. Может получиться.

omegapraim

вообще не дергается))))) хотя че говорить вот видео полета. У меня плата HK c 168 мегой

Вот видео я его сеня облетал, все плавненько. Да кстати ставил уже 3и прошивки 2, 2.2 и 2,3 на всех ведет себя совершенно одинакого гиры выставляю на 100% иначе он практически не стабилизируется. Да кстати еще такой вопрос, есть там такая функция как калибровка гироскопов, для чего она?

cylllka

Вдогонку к этому сообщению rcopen.com/forum/f123/topic229200/645

На луче не смоделены отверстия крепежные, но по картинке понятно где они будут
Рама в порезке, на этой неделе приступлю к сборке

slides
omegapraim:

вообще не дергается))))) хотя че говорить вот видео полета. У меня плата HK c 168 мегой

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ? Повесьте полезный груз (камеру например или более тяжелую батарею) и уже 100% не хватит. Это ДТ700 ? Если да, то надо ставить пропы 12х3,8 или даже 12х4,2 СФ на 3 банки. В этом то и беда длинных лучей - при мнимой устойчивости (попробуйте подлетнуть на воле при легком ветерке) дают такую вялую реакцию.

cylllka:

но по картинке понятно где они будут

Да что же Вы все так любите этот вариант крепления двигателя ? От жесткого приземления на луч верхняя обойма все равно движок не спасет, а если сделать только нижнюю пластину из 2 мм СТЭФ, так по жесткости за глаза хватит.

morion15

cylllka, на какие пропы рассчитана рама? И на какой акк, и вообще интересны размеры рамы:)
Я так понимаю там будет стоять го про, рассчитывали что бы винты не попадали в картинку?

omegapraim
slides:

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ? Повесьте полезный груз (камеру например или более тяжелую батарею) и уже 100% не хватит. Это ДТ700 ? Если да, то надо ставить пропы 12х3,8 или даже 12х4,2 СФ на 3 банки. В этом то и беда длинных лучей - при мнимой устойчивости (попробуйте подлетнуть на воле при легком ветерке) дают такую вялую реакцию.

у меня стоят DT 750 и пропы 12х45 реакция кстати не вялая, я на расходы везде кроме руддера 70 поставил и нормуль. Насчет полезного груза, так и задумывалось что спереди будет камера стоять, но пока я еще к квадрику не привык поэтому и не поставил, вот насчет лучей дилемма, думаю возможно и укорочу на 5 сантиметров, а вообще лучи у меня передние 30 задние 25, вроде бы не так много.

Еще вопрос, те кто пользуются регулями HK у меня такое ощущение что настройки они не сохраняют, вчера выставил отсечку при 2.8В но почему то как была отсечка 3,4 так и осталось.

cylllka
slides:

Да что же Вы все так любите этот вариант крепления двигателя ? От жесткого приземления на луч верхняя обойма все равно движок не спасет, а если сделать только нижнюю пластину из 2 мм СТЭФ, так по жесткости за глаза хватит.

Пластины из 1,5мм текстолита будут, жесткости хватит. А обойма в любом случае уменьшит удар по мотору. Хотя в данном случае это больше эстетика. Я если делаю, то люблю что бы красиво. Крепить моторы просто на луч как в оригинальном Quadrixette некрасиво ИМХО.

morion15:

cylllka, на какие пропы рассчитана рама? И на какой акк, и вообще интересны размеры рамы:)
Я так понимаю там будет стоять го про, рассчитывали что бы винты не попадали в картинку?

Пропы предположительно 10Х6, на чем остаовлюсь еще не знаю. Моторки 2210N-1000kV. Я еще микроквадрик не собрал, жду комплектующие. Но параллельно занимаюсь этим зверем.
Чертежи и подробные размеры обязательно будут, но позже. Как соберу раму и проверю соответствие
ГоПро пока не имею, но расчитано не только под нее.

morion15

Я сейчас тоже делал такую раму, впервую очередь в живую замерял необходимое расстояние от винта до го про(режим р3), что бы винт не попадал в картинку. Винт 10х4.7, размеры рамы вышли не такие уж и маленькие))
Акк у тя предположительно 2200 мА/час, ну исходя из картинки его крепления предположил. А винт 10х6 многовато на 1000 кв.

smotors
slides:

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ?

… а длинные,это сколько? на моем, с такими же моторами(DT), расстояние между валами 450. И вес приличный навешивал,пропеллеры разные пробовал. Запас по “крутилкам” еще ого-го. да и резвости хватает, досихпор расходы на пульте 70 проц. , и обычный полетный режим .

slides

Дай Бог ! ИМХО сугубо там межвальное расстояние под полметра будет

SergDoc
slides:

есть еще хитрее чтука - у4 ! то есть на задней балке два движка и не надо серв, в такой комплектухе можно батареей подгрузить хвост

Я щас на такой байде подлётываю - очень неустойчива по курсу…

omegapraim

Я решил укоротить лучи передние на 5 см, иначе очень большой рычаг получается, и квадрик назад заваливается даже с камерой на борту. Сейчас поеду в хозяйственный покупать резиновые прокладки, буду демпфированием заниматься.