ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А можно подробней о тормозе в регулях? на что он влияет ?
На скорость остановки мотора. Для моторов с редуктором рекомендуется мягкий старт-торможение, для остальных жесткий. Для коптеров самый жесткий, уменьшается время реакции на команды. Еще есть тайминг, тот для согласования с количеством полюсов. Но это все есть в инструкции на регули.
Спасибо.
Уточните настройки, кое что не понятно.
- Калибровка
Brake ON - Battery type LiPo
- Low Voltage Cutoff Threshold - тут не понятно, оставил как есть
- Сброс настроек
- Timing Setup - Automatic (7-30)
- Soft Acceleration Start Ups - Start Acceleration
- Governor Mode - тоже не в курсе что это
- Motor Rotation - понятно
- Switching Frequency - 16kHz
- Low Voltage Cutoff Type ?
это количество магнитов имеется ввиду?
Точно, но там не линейная зависимость. Нужно смотреть в мануале на регули. Если тайминг подобран неправильно, падает КПД.
- Timing Setup - Automatic (7-30)
я High ставил, хз правильно или нет
- Low Voltage Cutoff Type
reduce power, как я понял это чтобы регули не тупо отрубились, а давали меньше тока по мере разрядки… т.е. коптер тупо будет снижаться, а не камнем вниз рухнет (хотя у меня почему то первый раз просто снижался, как бы не газовал, а другой раз вырубилось пару моторов и коптер красивыми пируэтами вошел в землю)
Спасибо.
Уточните настройки, кое что не понятно.
- Калибровка
Brake ON- Battery type LiPo
- Low Voltage Cutoff Threshold - тут не понятно, оставил как есть
- Сброс настроек
- Timing Setup - Automatic (7-30)
- Soft Acceleration Start Ups - Start Acceleration
- Governor Mode - тоже не в курсе что это
- Motor Rotation - понятно
- Switching Frequency - 16kHz
- Low Voltage Cutoff Type ?
- Отсечка включена
- Тип батареи, липоль обычно по умолчанию, если поставить Никель-марганец, то отключится отсечка по минимальному напряжению. Батарейки хватает на большее время, но можно угробить аккум от переразряда.
- Напряжение отсечки. Чем меньше, тем глубже разряд.
- Установка заводских настроек.
- Про тайминг писал выше.
- Никогда не пользовался.
- Поддержка постоянных оборотов мотора. Нужна в вертолете. В коптере нужно отключать, тут именно оборотами управляется.
- Это понятно.
Последние 2 тоже не использовал. В моих не дорогих регулях такого не было.
8 пункт очень полезная вещ! Можно сразу припаивать провода намертво, направление вращения устанавливается программно.
Алекс, ну вот пример руководство к регулям turnigy plush, если на моторе 12 магнитов, то какой тайминг ставить? А то я в таких вопросах например плаваю рыбой 😃
Алекс, ну вот пример руководство к регулям turnigy plush, если на моторе 12 магнитов, то какой тайминг ставить? А то я в таких вопросах например плаваю рыбой 😃
Не нашел в этой инструкции рекомендаций по таймингу. Я методом научного тыка на вертолете устанавливал. Примерно так, чем больше полюсов, тем меньше тайминг. Но там экспонента, нужно ориентироваться по потребляемому току. Попробуйте уменьшать, пока не начнет греться. Найдите золотую середину.
- Low Voltage Cutoff Type ?
Т,Е, что делать при низком напряжении. Вырубить двиг совсем или плавно снижать обороты.
Не нашел в этой инструкции рекомендаций по таймингу.
Ну как же, ну вот же. Просветите! 😃 Мне кажется для моторов до 1000kV как раз Medium надо ставить, а не HIgh? Короче, сегодня проведу бутылочный тест с турниджи плющ и своим мотором, выясню где мощность больше будет.
Ставь медиум.
Так там нет количества полюсов. Рекомендации по производителю. Так, что просвещать не берусь. Я на клоне Ти Рекса использовал моторы Алайн и Турнеджи. Но у них очень высокие обороты. Изменение тайминга сразу сказывается. Не знаю, как низкооборотистые моторы на это реагируют. У меня регули не программируемые на коптере. Только тип батареи и жесткий-мягкий старт.
Ну Алекс, чтоже за невнимательность то такая 😃) LOw 2 poles, Medium 6 poles and above, High 12 poles and above (про 12 нет в скриншоте, это написано чуть раньше).
На форумах написано, если на троттеле в максимум двигатель теряет синхронизацию (по звуку слышно чуть плавают обороты) значит тайминги выставлены неправильно. Вот видео.
Зачем тогда просвещать, если сами нашли? Я написал, как сам устанавливал, если Вам это интересно. Сейчас это для меня не актуально. Как уже писал, мои регули не программируемые. Тайминг не устанавливается. С ДТ750 у меня жесткое торможение и никель-кадмий. Контролирую напряжение с борда от Спаркфана. Там ток и напряжение меряется, есть горластый баззер и переключаются на красный мигающий светодиодные ленты на лучах. Так, что таймингом не заморачивался, по причине отсутствия способа воздействовать.
Так непонятно что нашел, не могу обьяснить 😃)
Что именно объяснит? Многофазники без датчиков Холла используют для определения положения ротора сигналы с соседней фазы. Тайминг, это и есть сдвиг сигнала. Найдите для своего движка ту установку, которая дает самое меньшее потребление тока. Вот и все рекомендации.
Сегодня буду тестить) Вечером результаты.
#########
Народ, а за что отвечает подключение ру ch7 к d37?
ЧТо это значит:
-
- added rc switch feature on the d37 pin: linked to rx channel7
-
- ch7 = use to set throttle hold value while hovering (quick toggle), hold to trim in air values - don’t use your radio’s trims!
Люди, кто собирается брать ALL IN ONE II с GPS - берите с той антенной которую предлагает продавец, я таки завел GPS, еще пока не на мегапирате(думаю седня вечером заведу), долго мучился и проблема оказалась в антенне.
Подтверждаю! Вчера в терминале по команде test -> rawgps бегали у меня данные.
С этой антеной все завелось. Но тонкость, как оказалось, не только в антене.
ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО - сообщение от самого Александра, производителя платы All-in-One:
Еще важная информация отправьте на форум если можете многим поможет…
Подключение для 3,3 в платы
Rx GPS это верхний вывод заводим на Tx Arduino
Tx GPS это второй сверху вывод - его заводим на Rx ArduinoПодключение для 5 вольт платы (есть микросхема с второй стороны)
Tx GPS это верхний вывод заводим на Rx arduino
Rx GPS это второй сверху - заводим на Tx Arduino
То есть, обратите внимание на тот факт, что на 3-х вольтовых и на 5-вольтовых платах выводы TX GPS и RX GPS находятся в разных местах!!!
насчет нечитания пидов - помойму это несовместимость нового миссион планера и не обновленной прошивки, у меня даже банально по кабелю перестало работать после обновления
Есть планировщик миссий с поддержкой ТОЛЬКО двух платформ (Ардупилот и Ардукоптер), а есть с поддержкой ВСЕХ трех (то есть еще и МегаПират впридачу к двум другим). Так вот после обновления того и другого планировщика миссий они показали совершенно разные финальные версии - с Мегапиратом версия более старая, чем без него 😭(
Это нормально?
Вы сами какой версией пользуетесь? А то у меня возникли проблемы с гирами-акселями-компасом: в терминале при вращении платы я вижу изменения бегущих цифр с координатами (или смещением?), а вот в режиме графиков - сплошная полоска посередине сетки бежит и не реагирует ни на что… Сейчас на работе и картинку с домашнего компьютера выложить не смогу, но вечером обязательно.
Сегодня буду тестить) Вечером результаты.
#########
Народ, а за что отвечает подключение ру ch7 к d37?
ЧТо это значит:
- added rc switch feature on the d37 pin: linked to rx channel7
- ch7 = use to set throttle hold value while hovering (quick toggle), hold to trim in air values - don’t use your radio’s trims!
Подключить радиопереключатель (наверное крутилка или тумблер на канале 7 передатчика) к ноге д37. Использовать для установки газа на зависание (регулировать положение стика газа для висения), это программный триммер, не использовать триммеры на аппаратуре!
Аллинван, как и все остальное подключать к соответствующим контактам на I2C на Ардуине (VDD или VCC, SDA, SCL, GND соответственно), четыре проводка Вам потребуется на соединение.
Ну, в свете последних сообщений от Александра и полученного мною собственного положительного опыта (то есть заработавшего GPS!) проводков для All-in-One все-же надо шесть. К уже указанным Вами четырем добавляется два: по одному на GPS TX и GPS RX.
Подтверждаю! Вчера в терминале по команде test -> rawgps бегали у меня данные.
С этой антеной все завелось. Но тонкость, как оказалось, не только в антене.
У меня помимо антенны проблема в том что GPS стартует на 9600 а пират его опрашивает 38400.
Евгений,а как ты увидел?
Подключить радиопереключатель
Алекс,где вы ранше былы:)!?
Евгений,а как ты увидел?
Я вчера до часу ночи что только ни делал, плюс переписывался с Александром, он даже в час ночи бодро отвечает на все вопросы 😃
Прислал как отключить авто детект антенны.
Попробовал к пирату не видит, после напрямую подключился по USB<->TTL к самому GPS через фирменную программу u-center, и на 9600 он увидел все спутники.
К тому времени Александр написал получилось ли у меня, я описал ситуацию, он сказал что проблема в скорости работы и что нужно брать пирата специально под black vortex там Олег поправил инициализацию GPS.
Попробовать к сожалению её не успел, было уже поздно.