ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Нужно из приемника все вытащить
А зачем? Просто вытаскиваем из ардуины три мотора, оставляем, скажем, D2, делаем арм, и смотрим какой мотор крутится. Потом D3, D5, D6. Это если я правильно проблему понял 😃
А вот как в новой прошивке моторы подключать? Я, правда, оставил библиотеку Олега, но теперь не уверен…
Что то у меня крыша едет по поводу подключения моторов…
Скажите, в планере, в ac2 sensors во вкладке radio, там где моторы, поочередно сверху вниз какие моторы прописаны?пины левый передний D2, правый задний D3, правый передний D5, левый задний D6 или там какаято другая последовательность? Не летает квадрик и все тут, пиды все уменьшены, сопротивление наклонам неправильное какоето… Почемуто сопротивляется наклону сначала один мотор, второй чуть позже, причем не сопротивляются а помогают наклону)
У меня моторы также стоят как и с мултивий!
с дефолтными пидами у меня ваще ничему не сопротивлялся квадрик, летат как осенний лист падающий с дерева.
Я ПИДы повысил сильно, до 0,53; 0,05; 0,095
Попробуй и ты повысить слегка (чем больше КВ, тем сильнее повышать. У меня КВ 1150)
Сергей, у тебя ведь шилд на сидуино? так вот, там моторы стоят подряд м1-м4 в следующем порядке
- Front left (CW)
- Rear right (CW)
- Front right (CCW)
- Rear left (CCW)
В новой прошивке моторы на месте, там пины ру опять как мультивие стали.
Вот вот Алил, а я сразу понизил в два раза, оказывается зря… Так у тебя полеьел в итоге? Качка есть?
так, практически нет, просто я левел не отбалансировал правильно пока поэтому надо регулярно подруливать, что в стаб режиме приводит к небольшив возбуждениям.
По комнате летает хорошо, при подключенном ГОПро снимает без желе.
Только что написал в вики про подключение АРС220. Картинки вставлять, или и так понятно?
Андрей, если есть время то вставлять, я как только разберусь сам буду плотно дополнять вики, иначе это не вики у нас а ерунда какаято…
Ну короче я подлетел) с ПИДами Олега, но что мне в вие нравилось он четко подлетал как танк, а этот очень чутко и гибко подлетает… Так и должно быть? Если реакция на изменение положения какаято заторможенная, правим D?
И почемуто мне пришлось питч на аппе инвертировать чтобы стало как вертолете - стик от себя коптер вперед, на себя коптер назад, или я моторы опять местами перепутал? ))
Стаб мод еще тата цаца конечно, все время его чуток болтает, как ПИДы не меняй, у меня то все по блютузу, я уже комбинаций 20 попробывал, както в мультивией постабильнее коптер висел. А вот баро работает зачетно даже в помещении, подлетаю на метр, включаю алт_холд, коптер проседает на полметра, а дальше летает плюс минус 10-15 сантиметров, я только его питчем и роллом пытаюсь ловить (привет стаб мод), ПИДы баро из вики.
а у меня уже неделю не летает =) переделал раму на гексу, сгорел регуль, переделал обратно на кварик - дикая колбасня как не менял пиды, потом датчики перестали данные отдавать, залил последний дев мултивия - работает датчики отлично, залил предпоследний мегапират - датчики ожили вроде, но тестить боязно - уже надоело из моторов грязь вычищать, после крашей
вот думаю может мултивий снова попробовать? нужны только полеты блинчиком
летает плюс минус 10-15 сантиметров
пруф видео будет?
Так ни кто плавно и не полетел чтоли на прошивке Олега?
Видео не сегодня, я на отдыхе.
Так ни кто плавно и не полетел чтоли на прошивке Олега?
почему? куча народу летает плавно и красиво =) у меня даже первые разы отлично было, пока не решил заняться улучшениями
А я чтото видео стабильного не особо встречал, глеб дай ссылку пжлста
www.youtube.com/results?search_query=megapirate
там особенно полезны тесты от HeliSnowy
Ну, да. Только, почему-то, не у всех работает.
Заработало!!!😁
Только интересно как-то.
Конфигурацию повторять не буду (Вортекс, АРС220, проша для самиков Планер В1) короче сразу не запускалось (грешил на прошу😵).
Потом методом проб и ошибок запустил!!!
С НК GCS работает на УРА!!!
С АМР не хочет, пишет об какой-то ошибке!
Короче - Модуль исправен, прошивка работает.
Проблема вроде в Планере (АРМ) - буду думать дальше…
Скорость передачи в планере, какую ставили? Могло быть из-за нее.
Скорость передачи в планере, какую ставили? Могло быть из-за нее.
Скорость в Планере выставлял и 57600 (как и в модуле) и 38400(чем черт не шутит) и другие… Не помогло.
В НК поставил 57600 и сразу коннект!!!
В Планере пишер чтото про ID определение и предлагает поменять через Андруину в Планере строку 158 (вроде так)…
У меня в. что в планере, что в НК один порт и одна скорость 57600.
Попробывал поставить 2.0.33, ну вообще с ума сошел коптер, стал уплывать аксель прям на глазах, ну нафиг… И почемуто моторы всегда активные…
И почемуто моторы всегда активные…
А хатуль, вааще их завести не смог ))))
Нет ну там реально дьявольщина какаято ) Парень еще так описал “типа залезь мне в мозг и сделай как я”. Так что буду добивать B8…
моторы всегда активные
Только что вернулся с ипытаний. Минус проп и пол-ноги коптера. Прошивка 33. Полететь не удалось. Сначала коптер пытался перевернутся, а потом ему это удалось. При арме моторы не крутятся, но после переворота остановить их смог только отключением батареи. Возвращаюсь на В8. Там я хоть плохо, но летал…
Вижу многие приобрели турнигу 9х,нашёл интересную прошивку от Эрэза,для Ардупилота. Знакомтесь ER9x-ARDUPILOT .Позволяет видеть через экран пульта,всякие данные квадрика. Кто-то уже пробовал.
А в ответ тишина…
Прописал свою турнигу.
Правда в начале обычную,думаю подсел на долго,очень удобная!
(Пока ВитГо русскую не соберёт,все ждут её скрестив пальцы.Последний ажиотаж такой наблюдал,на продаже последней части “Арика Потера” ,и Айфона в америкосии.)
Позже прописал и ардупилотовскую,и не понял,куда этот трансивер 434Мгц втыкать?Может кто поможет?
Вот описание. er9x.googlecode.com/…/ArduPilotLCDdisplayDoc.pdf