ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Диод, который возле самого чипа gps моргает, если видит спутники.
test gps в любом случае должен что-то выдавать, даже если спутников нету.
Если test-rawgps что-то выдает, а test-gps нет, то скорее всего что-то не так со скоростью порта.
G*?G*?G*!G!.G!G!G!G!.G!G!G!G!.G!G!G!G!.G!G!G!G!.G!G!G!G
Это значит что автопоиск не может идентифицировать ваш модуль. Первое что приходит в голову, проверить правильность подключения по tx/rx. Тут выше писали, что у разных версий платы, разная распиновка.
Может мы говорим о разных диодах. Если я заношу коптер в комнату, диод гаснет - на окно - моргает.
У Ардупирата есть три светодиода:
#define A_LED_PIN 13 - Светодиод самой ардуины, показывает общее состояние коптера. После запуска и инициализации, горит - если двигатели активированы и моргает если деактивированы.
#define B_LED_PIN 31 - Хз, вроде отвечает за режимы полета или на проблемы с ними…
#define C_LED_PIN 30 - Молчит - GPS не найден. Моргает - GPS найден, но нет привязки. Горит - есть привязка к координатам.
Облетал 2.0.38 прошивку. Времени было немного - вылетал один пак. Ну что могу сказать? Это самая стабильная прошивка на которой я летал. Коптер висит как прибитый. Очень четко отрабатывает команды. С моим никаким опытом пилотирования я летал перед собой и не так как хотел коптер 😃 , а так как хотел я. Сейчас приделаю сонар, и может быть, вечером испытаю с сонаром. В общем впечатления от прошивки очень и очень положительные.
Сейчас, сейчас, я уже доделываю трикоптер для пирата 😃
Через часа два заливаю и летаю если успею затемно…
трикоптер для пирата
Ну трикоптер не знаю, а квадр очень понравился.
Не знаю не видел или видел и не понравился??
Не знаю не видел
Не видел
трикоптер для пирата
ждемс фото/видео отчета и главное фоток самого коптера (поворотный механизм в частности)
я тут выпал на недельку из-за нового девайса, поэтому вопрос - что за прошивка 2.0.38 и откуда качать - завтра буду летать и тестить loiter и alt_hold, так как барометр теперь работает как надо =)
Сделаю оБязательно!
2.0.38 качаем здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18990466&po…
А планнер новы щас найдем.
так как барометр теперь работает как надо =)
Так в 38 прошивке говорят и сонар работает. Сегодня ночью подключу и завтра тестить
у меня сонар немного не такой… а экспериментить мне надоело, тем более вот-вот телеметрия с нужным сонаром прилетит
а новый планер это не хорошо, в mono старый то не идеально работает =)
зы: заказал 8000mAh батарейку =)) 640 грамм, надеюсь утянет
в mono старый
А что есть моно?
что есть моно?
это чтобы виндовые .net проги запускать в linux и macos
Слушайте, а как в 2.0.38 и в новом планере первый сетап проходить? Чето совсем все поменялось и не помню уже куда тыкать. Желательно пошагово 😃
А новый планер, это с Мегапиратом? А то я проапгрейдил старый, а в нем теперь только Ардукоптер есть.
Нет, это совсем новый, 054, там ардукоптер только, но какая разница то? 😃
Вот этого как раз не знаю. Какая разница… В 30 был мегапират, а в 52 нету…
Прошу прощения, в 54! Есть АС2 и мега. Какой режим для Мегапирата подходит?
Если можно, киньте ссылку на не совсем новый. Который 49, вроде.
AC2, только у меня почему то мавлинк в фламоде не коннектится
Горит светодиод ГПСа (сам ГПС не подключен) и bad pockets (crc fail) идут…
А не совсем новый где скачивали, если он у Вас есть, конечно!
Я бы тоже попробывал какойнибудь не самый последний планнер, в 54 не могу законнектить мавлинк блин… Ктонибудь выложите пжлста
выложите пжлста
У меня есть, пират присутствует, обновляется, пират остается, правда пишет постоянно что версия 1.0.30… могу выложить.
Уже выложил.