ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А вы калибровку всех ESC сделали?
Делал по отдельности, как только доберусь до апы откалибрую как написано в вики.
Непонятная проблема вылазит, когда емкости аккума не хватает. Тогда один или два мотора не могут набрать нужные обороты, и коптер валится. Внешне выглядит, будто горизонт уплыл(
Аккумулятор только заряженный.
А по второму и 3му вопросу кто-то подсказать может?
Олег где то тут рассказывал про это самое время - там вроде как частота обновлния регулей меньше, чем частота просчета данных… и толку от сферического меряние у кого цикл меньше крайне мало
если бы не хватало времени - оно бы даже и не летало, а тут и летает и красиво моргает
Глеб, причем тут регули когда дело в скорости обсчета данных с датчиков и желательно аналоговых? Думаешь отчего люди переходят на арм или почему немец фактически двухядерный? Оно летает, да, но как пьяный богомол))
причем тут регули
может потому что они моторами рулят и положением коптера заодно, а данные обсчитываются быстрее чем эти самые регули успевают отреагировать… а летает оно имхо очень хорошо 😉
спорить не буду - но ИМХО летает пират намного лучше вия, который упорно продолжает у меня заваливаться назад после каждого включения (как будто горизонт уплывает сам по себе), хотя тут дело привычки наверное
с датчиков и желательно аналоговых
C этим проблемы. Нужен многоканальный прецизионный АЦП. В Ардуинке АЦП всего 10 битный. АЦП в датчиках (ITG3200 i2c) - 16 бит.
И придется бороться с шумом - наводки в проводах и дорожках. В i2c датчике АЦП внутри кристалла, поэтому наводки минимальные.
Тогда уж можно дорогие аналоговые датчики, устойчивые к вибрациям и высоким разрешением. + GPS позиционирование адекватное и визуальную стабилизацию по камере, как у Хелидиректа.
Тогда уж…
и будет это стоит как купить настоящий вертолет =)
Глеб, тут дело не привычки, а сравнения, как летают разные аппараты.
Я видел и как МК летает, как XAVR, как FY90Q, пират же летает стабильно у 3-4 человек, в отличие от десятков или сотен у вия у того же.
Вообще надо было конечно ардукоптер покупать, у него и железо поинтереснее будет для коптеров (аналоговые гиры, а не электронная поделка itg3200, у меня гиры из wm+ и то мягче летают), Олег увлекся на месяц пиратом для коптеров и ушел обратно на самики, Мено попортирует и тоже бросит, он даже толком не может описать то, что меняет в прошивке своей… Это конечно лично мое ИМХО, но тем не менее…
ИМХО летает пират намного лучше вия
Согласен на 120%, Вий настроил до его идеала (долго занимался любовью с ПИД), Пират - пяткой на скорую руку. Но Пират уже летает прекрасно, могу удерживать в точке, по камере пробовал… с моими нулевыми навыками пилотирования. Да, Вий держит горизонт, по высоте стабилизируется, но не так надежно и стабильно. Тем более, у Пирата телеметрия, GPS, сонар есть. Очень нравится OSD в Планнере на фоне видео с камеры.
а сравнения, как летают разные аппараты.
все они летают хорошо - иначе бы на них не летали, дело в пилоте и его привычках
вот если бы ОДИН пилот полтал на всех хотя бы 1-2 месяца и потом рассказал кто лучше, а кто хуже - другой вопрос
по видео все летают супер-пупер офигенно
Покажите мне видео как летает пират на 120% стабильнее вия? 😃 Ви
У Норберта, Виргиса, Глеба видел, он правда сам говорит, что теперь так у него пират не летает, интересует именно стабильность на лучах, без размахивания. ПОтому что вешаешь камеру на такой коптер и все, такую тряску показывать людям невозможно, а я выложу как летает вий с камерой, если хотите:)
Очень нравится OSD в Планнере на фоне видео с камеры.
еще бы он было на java или как то еще кроссплатформено, как multiwii =) а то не прет с собой ноут таскать с виндой
теперь так у него пират не летает
это потому что не надо экспериментить =)
такую тряску показывать людям невозможно
если ты про мои видео - то там лучи мятые и плохо держаться и всё никак не поменяный бракованый мотор, который как молоток отбойный фигачит - попробуй с таким полетать на мультивие
ХОЛИВАРРРР!!!
и будет это стоит как купить настоящий вертолет =)
Ну не знаю, ардукоптер на аналоге (гира и аксель), летает просто красава, и стоит не как вертолет (не реклама)… Счас восстанавливаю пирата, хочу сравнить 38-ю прошивку с АС на одинаковых рамах…
еще раз говорю - все летаеют хорошо, но привычка самого пилота намного важнее… т.е. все коптеры взлетают блинчиком и летают вверх/вниз/влево/вправо/итд, но одному нравится резвость, другому плавность, третьему какие то фишечки… и как не крути - универсального идеала не будет
это как одному нравится windows, другому linux, третьему mac - все операционки хороши, все свои задачи выполняют, но сами люди привыкли к чему то одному и на другое всегда переходить тяжелее, осбенно если надо менять какие то навыки
Кстати атмегу можно оверклокнуть перепаяв кварц и кондей, один товарищ разогнал до 32 Мгц с жидкостным охлаждением, ну понятно что стабильно она не работала, но 20-23 мгц вполне рабочие можно получит. А это уже какой прирост к производительности.
Да, тоже читал про 20мгц без проблем гонится.
Если уж упирается в скорость обработки математики, то можно на Arduino Nano вынести все некритичное и те же огоньки.
еще раз говорю - все летаеют хорошо, но привычка самого пилота намного важнее…
Еще раз говорю что не в привычках дело, не все платформы пригодны для видео, так понятнее? Мне блинчиком нафиг не надо летать, уже не интересно, интересно фвп и показать места красивые людям. Пират не всем удается настроить так чтобы он стал пригоден к видео, вот тебе это раз удалось, так что вспоминай формулу успеха.
вспоминай формулу успеха.
тяжелая камера на паралоне для видео и нефиг_трогать_если_работает для самого коптера
вибрация то как была так и осталось
а чем блинчиковое летание отличается от “фвп и показать места красивые людям” - это имхо одно и тоже =) или я не правильно “блинчик” понимаю
или я не правильно “блинчик” понимаю
простыми словами лучи висят в горизонте всегда, без раскачек Ж)
ну у меня они всегда так висят, т.е. коптер как не крути - остаетсся паралельно земле, если чуток и покачивается, то P поменьше (на дефольных пидах) и всё ок
сейчас надеюсь на новую раму (блин когда руки дайдут то?) из профиля 20х20х1.5 для гексы и утяжеление конструкции (+8Ah аккум)
еще бы подвес и приземлялки хорошие =)
…и чтобы снимать на камеру и потом не пришлось бы дешейкером пользоваться…
лучи висят в горизонте всегда, без раскачек
А если раз в минуту сантиметров на 5 дернет лучем - это как? Вылетал сегодня 3 пака. Аккумуляторы нужны не меньше 25С. Двадцатка вспухла сегодня. Еще раз поаторюсь - летает очень стабильно. В стаб режиме бросаю ручки и он на месте или плавно поднимается или опускается (так должно быть?). После регулировок пидов в алтхолде стал плавно качаться вверх-вниз. Надо регулировать дальше. На выходных проверю лойтер. ГПС уже прикрутил. Почему-то перестал коннектится АРС220. Ни через планер, ни через гроунд стейшин. Как его вообще можно проверить?
камеру
вспоминай формулу успеха
- Настраивать ПИДы с камерой и дополнительным оборудованием. На Пирате аккумы меняю по мере разряда, разница в 100 грамм - возникает раскачка на более тяжелом аккуме, поскольку настроил все с более легким.