ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
наконец то потестил сам… пришлось STABILIZE_*_P уменьшить до 1.3 и чуток RATE_*_P - вроде стабильно висит, УРА компас теперь у меня не просто так, а реально держит и главное что вообще взлетает, mag offset как то сами настроились
рама Quad_frame V_frame
вечером выберусь на улицу с барометром и гпс, надеюсь будет работать и это
зы: не забываем что можно всякие PID и прочие параметры через CLI делать - setup->set параметр значение - имхо удобнее (обеменно мне без винды и рабочего моно на смартбуке…хехе)
еще надо бы ковырнуть сетап радио, чтобы уже наконец узнать, как триммировать и настраивать аппу, чтобы yaw (и прочие) были по центру
полезно к прочтению для настройки code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
Но планер пишет ноу фикс.
а test-gps координаты и количество спутников показывает?
хз даже в чем дело, раз данные идут - надо сравнивать библиотеки работы с GPS
Добил таки я свой ГПС! Теперь могу сказать: Г-ОСД с хоббикинга рабатает на 39 прошивке. Спасибо всем кто помогал! Теперь другой вопрос: это у всех коптер так летает, оставаясь на месте или только у меня? И какой тогда лойтер? На первой картинке я нахожусь, где красная точка, а на второй где дом
Добил таки я свой ГПС!
и в чем была проблема?
у всех коптер так летает, оставаясь на месте или только у меня?
это зависит от количества найденых спутников и пересчета… в квартире он может скакать на дофига метров, на поле ±5м обычно
в квартире еще не то показать может 😃 в поле может висеть на точке вообще
и в чем была проблема?
Протокол поставил АВТО и скорость 4800
в поле может висеть на точке вообще
Значит можно испытывать лойтер. А как сохванить в нем высоту и диаметр лойтера? Или я поднял коптер на 5 м включил лойтер и он висит в этой точке?
поднял коптер на 5 м включил лойтер и он висит в этой точке?
в лучшем случае он будет висеть в сплюснутом шарике 4х4х2 метра, идеально всеравно не зависнет
висеть в сплюснутом шарике 4х4х2 метра,
Тоесть далеко не свалит?
далеко не свалит?
если барометр и гпс показывают как надо, ручки на аппе не трогать (и они в центре), то далеко не свалит
заодно можно и RTL проверить, но тут главное включить коптер (мозги) именно там, куда хочешь чтобы вернулось - кто-то из буржуев включил, а потом перетащил коптер от места включения, врубили RTL и коптер рванул от хозяина в место запуска =)
врубили RTL и коптер рванул от хозяина в место запуска
Подтверждаю, на оригинале летит в место старта (в радиусе метра 3), потом начинает облет точки вокруг с увеличением радиуса…
кто-то из буржуев включил, а потом перетащил коптер от места включения, врубили RTL и коптер рванул от хозяина в место запуска =)
ага, а хозяин на 300км отъехал 😃) хорошо забор встал на пути коптера
Сегодня попытаю лойтер. Для РТЛ места у меня мало, деревья, промзона…
Андрей, я тут выпал несколько из процесса, а ты летаешь прямо на 39 прошивке Глеба? В стабе все отлично? Глюков с включением режимов, два раза баро и привет земля, нет такого?
Ребята, подскажите кто-нибудь плиз… При попытке компилить пирата ардуино даёт след. ошибку:
Железо - flyduino от Paul Baker и allinone от CSG EU
Куды жать?
Не видно ничего
Куды жать?
библиотеки залиты? тип ардуинки правильно выбран?
Не видно ничего
А так ?
библиотеки залиты?
Глеб, мне страшно неловко, но это куда? Тип ардуины выбран правильно.
Библиотеки не те, надо распаковать arduino ide в новый каталог, скопировать туда новые библиотеки из 2.0.39, открыть из этого каталого arduino.exe и именно в этой программе открыть скетчи 2.0.39 и компилить
Сегодня попытаю лойтер.
Взлетел, влючил лойтер, квадр собрался и полетел на север (не весна вроде 😃 ). Я подождал пока отлетит метров на 30, выключил лойтер и вернул назад ( не железные 😃 ). Один раз включил алт-холд, но раскачка метра 2, докачался до замли, намотал травы на винты, перевернулся, испытания алт-холда закончил.
а ты летаешь прямо на 39 прошивке Глеба? В стабе все отлично?
Да, на 39, пиды стаб режима стоковые, при снижении есть небольшие покачивания. За один полет два раза алт-холд пока не включал. Некогда. Максимум на пак время выкраиваю
Взлетел, влючил лойтер, квадр собрался и полетел на север (не весна вроде ). Я подождал пока отлетит метров на 30, выключил лойтер и вернул назад ( не железные ). Один раз включил алт-холд, но раскачка метра 2, докачался до замли, намотал травы на винты, перевернулся, испытания алт-холда закончил.
Жалко у меня квадра щас нет 😦 Не могу помочь ничем…
А куда дел? Продал?
Угу, тоже гексик хочу.