ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Настройки каналов не такие как в R8 - в этом была главная проблема.
можно в /libraries/APM_RC/APM_RC.cpp поменять распиновку пульта, по умолчанию стоит как в мультивии, если большинсво попросить переделать, то можно и поменять на стандатный вариант (но у меня намертво запаян разъем, лениво каждый раз для тестирования менять)
ps: имхо лучше оставить multiwii, некоторые с него прыгают, а уже всё запаяно… или туда сюда прыгают 😌
добрался до железок, выпилил нафиг все что было в сонарной библиотеке, теперь работает, заодно вкорячил фильтр (на самом деле он и так был изначально в библиотеке дальномера, но дальномер фигню выдавал пока его не убрал), аналогичный оригинальному (но без сортировки, зачем она? если потом всё складываем и делим на количество значений… имхо лишние затраты проца)
варианты скачивания как обычно (SVN, code.google.com/p/megapirateng/downloads/list) или dl.dropbox.com/u/…/MegaPirateNG_2.0.40_TEST3.zip
у кого нибудь сохранилась самая первая версия Олеговой прошивки? там можно было время цикла смотреть в консоле
но у меня намертво запаян разъем
Глеб, предется менять. Я у себя поменял. Я раза 3 переделывал распиновку.
Давайте ВСЕ, договоримся о единой распиновке. Что-б не железо подгонять к прошивке, а прошивку подгонять под железо. И желательно с каждой прошивкой выдавать тхт файл, где, что , чего… с распинновкой, изменениями и т.д и т.п. (как у Олега было)
предется менять
и всем кто пробует с multiwii уйти и всем буржуем с 2.0.38 прошивкой?
тхт файл не стоит делать, лучше нормально в wiki проекта (code.google.com/p/megapirateng/w/list) описать, чтобы не было 100500 источников информации
Эта что ли?
походу нет =( там в test было profiling (rcopen.com/forum/f123/topic232641/53)… ну ладно, это не очень важно
Давайте ВСЕ, договоримся о единой распиновке.
Так а что договариваться. В библиотеке есть выбор из 4х типов ру. Выбирай любой. Ничего делать не надо, только одну строчку раскоментировать, а другую закомментировать. Писал об этом пару страниц назад
проблема даже не в договаривании, а в хорошей инструкции - у ArduCopter2 заглядение, с картинками, видео, подробным описанием - фиг какой вопрос возникнет
в общем кто хочет вики делать - присоединяйтесь к проекту: и сами лучше поймете что и куда и на одинаковые вопросы не придется отвечать много раз
выпилил нафиг все что было в сонарной библиотеке,
Глеб, а выбора версии сонара там нет? Подключил, проверил - не работает. Показывает 150см и все. test-adc не работает
выбора версии сонара там нет?
есть, по умолчанию v2, и еще добавился SONARDEBUG, выводит в adc не обработанные значения (если они не меняются, то косяк с подключением сонара)
Вышла 41я прошивка ардукоптера 😃)
code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name…
А тебе, лиж-бы масло в огонь подлить. ))))
Вышла 41я прошивка
Ну прям гонка вооружений 😃
Вышла 41я прошивка ардукоптера )
ничего, скоро мы будем в тот же день выкладывать прошивку, нам бы только точно знать где чего и как заменять
кстаии пока не понятно что там нового - в новостях глухо: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_news
А не легче, все прошивки подгонять под одну расспиновку. Меня, чего-то ломает, каждый раз разбирати и перепаивать.
Я всю ветку эту не смотрел, одно из изменений = опять переработан альтхолд, моторы теперь работают плавно, а не как начиная с 38й нервно подергивались чтобы сохранить заданную высоту.
Подключил, проверил - не работает
Заработал. Сегодня пробовал алт-холд. Держит очень неплохо. Но опять нюансы. Первый раз включил на высоте метра 3 и коптер резко пошел на снижение, еле поймал у земли. А второй раз влючил на высоте метров 8. Коптер нормально висел, приходилось немного подруливать, тк сносило ветром. Включал два раза за полет, коптер петли делать не пытался 😃
еня, чего-то ломает, каждый раз разбирати и перепаивать.
Не надо разбирать и перепаивать
Ничего делать не надо, только одну строчку раскоментировать, а другую закомментировать
Держит очень неплохо.
обожаю твои посты =) то одно, то другое внезапно работает
почитал чего там нового в 2.0.41
- самое главное, как и сказал Сергей - это еще раз переделаный код удержания высоты, на этот раз обещают без ошибок =)
- теперь можно выбирать какой из параметров можно тюнить с пульта из CLI (раньше только задавая явно перед собираеним кода и заливанием его в мозги)
еще Jason обещает чуть позже обновить код и тюнить на лету можно будет и LOITER - по поводу моторов только в коментах к 2.0.40
имхо есть смысл портировать, но чуток попозже, когда будет нечто похожее на релиз, а щас как с мегапиратом тест1 тест2 тест9999 =)
обожаю твои посты =)
Я стараюсь 😁 Надо же кому-то писать как оно работает. Такое ощущение, что кроме меня, здесь никто на 40 прошивке не летает. А если и летают то тихо молчат 😃
русская вики по проекту
конфигурирование кода
конфигурирование железа
кто хочет присоеденится к написанию/переводу/правки вики (в общем надо из rcwiki.ru копирнуть частично), обновлению кода и т.д. пишите свои адреса электронной почты в личку (по другому никак), приветсвуется знание/умение/опыт работы с SVN, но и через вебморду можно вполне успешно править (только номера ривизий как на дрожжах ростут)
Такое ощущение, что кроме меня, здесь никто на 40 прошивке не летает.
имхо так и есть =))) мой полет это кручение/верчение платки с датчиками в руках и одна попытка взлететь (на 2.0.39, кстатии очень успешная, с отличным удержанием курса и чутким управлением в квартире, а потом начались дожди и так и не полетал на природе)
Я летал вчера на 40-й ) Неправильно откалибровал радио, не знаю как так получилось, но в итоге RC2_TRIM был 1047, но узнал только когда домой приехал. Так что коптер умел лететь только назад. После запуска он улетел на метров 100 в даль, я включил RTL в надежде и видел как мой коптер скрывается на горизонте. Газ в ноль - пошел искать, поле с травой до колен, первые минут 30 были печальными. Потом, оказалось, что камера для FPV на самом деле жива и однонаправленной антенной искал место крушения. Когда почти нашел, батарейка мозгов и камеры села, начали пищать регули и тут уже по звуку нашел.
Глеб, есть предложение, где нибудь в коде, писать на базе какой ревизии ArduCopter сделан порт. Что бы было понятно, откуда ноги растут…