ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
для теста сонара (не выкладываю в гуглокод, потому что хз работает или нет… или пользуйтесь svn клиентами для скачивания)
dl.dropbox.com/…/MegaPirateNG_2.0.40_TEST2_sonarma…
Попробовал лоитер
А может такое быть, если оси компаса и гпс не совпадают?
для теста сонара
Сонар не работает. Пишет 20см ина изменение расстояния не реагирует
Пишет 20см ина изменение расстояния не реагирует
а в test-adc предпоследняя циферка меняется?
ок, тогда пока сам не оттестирую (сегодня буду рядом с железом) - не буду выкладывать, но косяк точно в новой версии библиотеки сонара (которая в мегапирате в общем то вообще не нужна)
если оси компаса и гпс не совпадают?
у гпс нет осей, он точку показывает, косяк еще может быть в неверном значении declination (которое у меня через планер так и не поставилось, пришлось setup-declination значение)
которое у меня через планер так и не поставилось
вводить надо с запятой, например “6,5”
а в test-adc предпоследняя циферка меняется
Да меняется
setup-declination значение)
Чет у меня с компасом непонятки. Кручу на 180 градусов, вроде циферки бегут, но направление возвращается к прежнему
Залил себе TEST2 - теперь не знаю как его засетапить. В новом планнере нету кнопочки для сетапа, а в старом зависает при сетапе на Rebooting APM. Как можно его засетапить?
И светодиод на 13-й ноге мигает после загрузки.
Вроде разобрался, настроил все без сетапа. Настройки каналов не такие как в R8 - в этом была главная проблема.
Теперь смущает, что планнер всегда показывает направление неправильно.
Настройки каналов не такие как в R8 - в этом была главная проблема.
можно в /libraries/APM_RC/APM_RC.cpp поменять распиновку пульта, по умолчанию стоит как в мультивии, если большинсво попросить переделать, то можно и поменять на стандатный вариант (но у меня намертво запаян разъем, лениво каждый раз для тестирования менять)
ps: имхо лучше оставить multiwii, некоторые с него прыгают, а уже всё запаяно… или туда сюда прыгают 😌
добрался до железок, выпилил нафиг все что было в сонарной библиотеке, теперь работает, заодно вкорячил фильтр (на самом деле он и так был изначально в библиотеке дальномера, но дальномер фигню выдавал пока его не убрал), аналогичный оригинальному (но без сортировки, зачем она? если потом всё складываем и делим на количество значений… имхо лишние затраты проца)
варианты скачивания как обычно (SVN, code.google.com/p/megapirateng/downloads/list) или dl.dropbox.com/u/…/MegaPirateNG_2.0.40_TEST3.zip
у кого нибудь сохранилась самая первая версия Олеговой прошивки? там можно было время цикла смотреть в консоле
но у меня намертво запаян разъем
Глеб, предется менять. Я у себя поменял. Я раза 3 переделывал распиновку.
Давайте ВСЕ, договоримся о единой распиновке. Что-б не железо подгонять к прошивке, а прошивку подгонять под железо. И желательно с каждой прошивкой выдавать тхт файл, где, что , чего… с распинновкой, изменениями и т.д и т.п. (как у Олега было)
предется менять
и всем кто пробует с multiwii уйти и всем буржуем с 2.0.38 прошивкой?
тхт файл не стоит делать, лучше нормально в wiki проекта (code.google.com/p/megapirateng/w/list) описать, чтобы не было 100500 источников информации
Эта что ли?
походу нет =( там в test было profiling (rcopen.com/forum/f123/topic232641/53)… ну ладно, это не очень важно
Давайте ВСЕ, договоримся о единой распиновке.
Так а что договариваться. В библиотеке есть выбор из 4х типов ру. Выбирай любой. Ничего делать не надо, только одну строчку раскоментировать, а другую закомментировать. Писал об этом пару страниц назад
проблема даже не в договаривании, а в хорошей инструкции - у ArduCopter2 заглядение, с картинками, видео, подробным описанием - фиг какой вопрос возникнет
в общем кто хочет вики делать - присоединяйтесь к проекту: и сами лучше поймете что и куда и на одинаковые вопросы не придется отвечать много раз
выпилил нафиг все что было в сонарной библиотеке,
Глеб, а выбора версии сонара там нет? Подключил, проверил - не работает. Показывает 150см и все. test-adc не работает
выбора версии сонара там нет?
есть, по умолчанию v2, и еще добавился SONARDEBUG, выводит в adc не обработанные значения (если они не меняются, то косяк с подключением сонара)
Вышла 41я прошивка ардукоптера 😃)
code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name…
А тебе, лиж-бы масло в огонь подлить. ))))
Вышла 41я прошивка
Ну прям гонка вооружений 😃
Вышла 41я прошивка ардукоптера )
ничего, скоро мы будем в тот же день выкладывать прошивку, нам бы только точно знать где чего и как заменять
кстаии пока не понятно что там нового - в новостях глухо: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_news
А не легче, все прошивки подгонять под одну расспиновку. Меня, чего-то ломает, каждый раз разбирати и перепаивать.
Я всю ветку эту не смотрел, одно из изменений = опять переработан альтхолд, моторы теперь работают плавно, а не как начиная с 38й нервно подергивались чтобы сохранить заданную высоту.