ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Держит очень неплохо.
обожаю твои посты =) то одно, то другое внезапно работает
почитал чего там нового в 2.0.41
- самое главное, как и сказал Сергей - это еще раз переделаный код удержания высоты, на этот раз обещают без ошибок =)
- теперь можно выбирать какой из параметров можно тюнить с пульта из CLI (раньше только задавая явно перед собираеним кода и заливанием его в мозги)
еще Jason обещает чуть позже обновить код и тюнить на лету можно будет и LOITER - по поводу моторов только в коментах к 2.0.40
имхо есть смысл портировать, но чуток попозже, когда будет нечто похожее на релиз, а щас как с мегапиратом тест1 тест2 тест9999 =)
обожаю твои посты =)
Я стараюсь 😁 Надо же кому-то писать как оно работает. Такое ощущение, что кроме меня, здесь никто на 40 прошивке не летает. А если и летают то тихо молчат 😃
русская вики по проекту
конфигурирование кода
конфигурирование железа
кто хочет присоеденится к написанию/переводу/правки вики (в общем надо из rcwiki.ru копирнуть частично), обновлению кода и т.д. пишите свои адреса электронной почты в личку (по другому никак), приветсвуется знание/умение/опыт работы с SVN, но и через вебморду можно вполне успешно править (только номера ривизий как на дрожжах ростут)
Такое ощущение, что кроме меня, здесь никто на 40 прошивке не летает.
имхо так и есть =))) мой полет это кручение/верчение платки с датчиками в руках и одна попытка взлететь (на 2.0.39, кстатии очень успешная, с отличным удержанием курса и чутким управлением в квартире, а потом начались дожди и так и не полетал на природе)
Я летал вчера на 40-й ) Неправильно откалибровал радио, не знаю как так получилось, но в итоге RC2_TRIM был 1047, но узнал только когда домой приехал. Так что коптер умел лететь только назад. После запуска он улетел на метров 100 в даль, я включил RTL в надежде и видел как мой коптер скрывается на горизонте. Газ в ноль - пошел искать, поле с травой до колен, первые минут 30 были печальными. Потом, оказалось, что камера для FPV на самом деле жива и однонаправленной антенной искал место крушения. Когда почти нашел, батарейка мозгов и камеры села, начали пищать регули и тут уже по звуку нашел.
Глеб, есть предложение, где нибудь в коде, писать на базе какой ревизии ArduCopter сделан порт. Что бы было понятно, откуда ноги растут…
дык нумерация версий идет как в ардукоптере + под каждую новую версию придется заводить новую папку (хотя хз стоит ли) + в ArduCopterMega.pde есть “porting 2.0.40” (куда стоит дописывать майлы всех, кто учатие принимает… типа кто чего добавит - туда свои координаты вписывайте)
дык нумерация версий идет как в ардукоптере + под каждую новую версию придется заводить новую папку (хотя хз стоит ли) + в ArduCopterMega.pde есть “porting 2.0.40” (куда стоит дописывать майлы всех, кто учатие принимает… типа кто чего добавит - туда свои координаты вписывайте)
Ты меня не понял. Например версия 2.0.40 имеет сейчас 20 ревизий кода (т.к. она еще в разработке). И я не знаю, какую из ревизий ты брал, когда начинал портировать. Если где-то будет указано, что например порт сделан на базе ревизии r3254, то можно легко посмотреть, что с тех пор поменялось/добавилось в ArduCopter’e и чего еще нету в нашем порту.
По поводу версий. Обычно trunk - это рабочая версия, на данный момент - это 2.0.38 или 2.0.39. И в эту папку не заливают тестовые варианты. Для этого создается папка в ветке branches, т.е. это ответвление от основной ветки. В тот момент, когда мы решаем, что это ответвление уже готово быть релизом, исходники переливаются (или мержатся (merge)) в ветку trunk.
Теперь, когда мы решаем, что исходники в данный момент - это версия 2.0.41 (например), делается метка “tag”, что бы мы потом знали, что 2.0.40 можно собрать вон из тех исходников.
Надеюсь, я понятно объяснил 😃
Надеюсь, я понятно объяснил
понятно =) может сам будешь заливать версии? у меня все GUI клиенты через жопу работают и медленно, консольным пользуюсь, но пока не до конца вник в svn (стыд и позор… 6+ лет кодинга уже)
код я брал из раздела загрузок, так как преполагаю что там релизы должны быть, а не тестовые прошивки
из svn можно хоть чето удалять? или только менять/добавлять?
из svn можно хоть чето удалять? или только менять/добавлять?
Можно, помечаешь на удаление, коммитишь и данные удалятся самим SVN’ом. Тока нельзя просто удалять файлы, при следующем апдейте, они вернутся на родину 😃
Я тогда перекину 2.0.40 в соответствующий бранч и удалю из транка. У тебя там все закоммичено?
У тебя там все закоммичено?
после коммита с фиксом сонара ничего не менял
Такс, 2.0.40 перенес в ветку branches. Обновил до последней ревизии ArduCopter’a r3302.
Из замеченных изменений, Переделан полет по кругу (видимо для самолетов)
Глеб, это ты сам дописывал триммирование аппы в setup->radio ? (Ну просто что бы знать)
дописывал триммирование аппы в setup->radio
угу, только походу забыл написать про это изменение - оно через GUI отрабатывается, а при сетапе через CLI не отрабатывается - решил поправить =)
Кстати, если у Romb89 будет рабочий код работы с GPS по i2c, можно и его включить в билд.
угу, только походу забыл написать про это изменение - оно через GUI отрабатывается, а при сетапе через CLI не отрабатывается - решил поправить =)
Ага, понятно… а то я начал искать, в какой ревизии исчез этот код в AC 😃
Есть еще предложение: Если мы что то добавляем новое в код или модифицируем, вставлять коммент:
//>>>>>>>>>>>> Added by SovGVD
Serial.printf_P(PSTR("\nMove roll, pitch and yaw controls to center. Hit Enter to save trim: "));
while(1){
if(Serial.available() > 0){
read_radio();
trim_radio();
delay(20);
Serial.flush();
print_done();
break;
}
//<<<<<<<<<< Added by SovGVD
Так будет другим понятнее, что это мы изменили в коде.
вводить надо с запятой, например “6,5”
А где посмотреть, какое число будет для Питера?
А где посмотреть, какое число будет для Питера?
В планнере, там где вводится этот деклинейшн, чуть ниже есть ссылка на сайт.
Кстати, если у Romb89 будет рабочий код работы с GPS по i2c, можно и его включить в билд.
Было бы супер. Уж очень не хочется резать дорожки.
Жаль потестить не могу, погубил свою турнигу прошивкой. Теперь жду новый камень с китая.
А где посмотреть, какое число будет для Питера?
Благодарю! Завтра буду тестировать 😃
Резкость маневров при РТЛ в пидах где то задается? Или это все внутри кода только крутится?
Ребята, а что делать, если компас показывает в последнем планере не туда? Я так понимаю, что именно это послужило причиной отказа RTL у меня.
Соскучились? 😃
А в это время вышла 42я версия ардукоптера, старые кстати исчезли
code.google.com/p/arducopter/downloads/list
старые кстати исчезли
Да нет, все на месте
если компас показывает в последнем планере не туда?
У меня, кстати, тоже
про 40 было написано что это release candidate для первого не бета кода… а в итоге всё бета и бета =( да еще и в вики никакой инфы
нововведения в 42:
- улучшена производительность DCM (тестилось минут 30, работает адекватно)
- режим полета по кругу вроде как работает (для самолетов? не понимаю зачем коптеру по кругу летать)
на этот раз опять обещает что это последняя бета =)
У меня, кстати, тоже
если показывает “не туда”, то и летит непонятно как и не туда
наверное стоит mag offset вернуть через CLI