ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Глеб, есть предложение, где нибудь в коде, писать на базе какой ревизии ArduCopter сделан порт. Что бы было понятно, откуда ноги растут…
дык нумерация версий идет как в ардукоптере + под каждую новую версию придется заводить новую папку (хотя хз стоит ли) + в ArduCopterMega.pde есть “porting 2.0.40” (куда стоит дописывать майлы всех, кто учатие принимает… типа кто чего добавит - туда свои координаты вписывайте)
дык нумерация версий идет как в ардукоптере + под каждую новую версию придется заводить новую папку (хотя хз стоит ли) + в ArduCopterMega.pde есть “porting 2.0.40” (куда стоит дописывать майлы всех, кто учатие принимает… типа кто чего добавит - туда свои координаты вписывайте)
Ты меня не понял. Например версия 2.0.40 имеет сейчас 20 ревизий кода (т.к. она еще в разработке). И я не знаю, какую из ревизий ты брал, когда начинал портировать. Если где-то будет указано, что например порт сделан на базе ревизии r3254, то можно легко посмотреть, что с тех пор поменялось/добавилось в ArduCopter’e и чего еще нету в нашем порту.
По поводу версий. Обычно trunk - это рабочая версия, на данный момент - это 2.0.38 или 2.0.39. И в эту папку не заливают тестовые варианты. Для этого создается папка в ветке branches, т.е. это ответвление от основной ветки. В тот момент, когда мы решаем, что это ответвление уже готово быть релизом, исходники переливаются (или мержатся (merge)) в ветку trunk.
Теперь, когда мы решаем, что исходники в данный момент - это версия 2.0.41 (например), делается метка “tag”, что бы мы потом знали, что 2.0.40 можно собрать вон из тех исходников.
Надеюсь, я понятно объяснил 😃
Надеюсь, я понятно объяснил
понятно =) может сам будешь заливать версии? у меня все GUI клиенты через жопу работают и медленно, консольным пользуюсь, но пока не до конца вник в svn (стыд и позор… 6+ лет кодинга уже)
код я брал из раздела загрузок, так как преполагаю что там релизы должны быть, а не тестовые прошивки
из svn можно хоть чето удалять? или только менять/добавлять?
из svn можно хоть чето удалять? или только менять/добавлять?
Можно, помечаешь на удаление, коммитишь и данные удалятся самим SVN’ом. Тока нельзя просто удалять файлы, при следующем апдейте, они вернутся на родину 😃
Я тогда перекину 2.0.40 в соответствующий бранч и удалю из транка. У тебя там все закоммичено?
У тебя там все закоммичено?
после коммита с фиксом сонара ничего не менял
Такс, 2.0.40 перенес в ветку branches. Обновил до последней ревизии ArduCopter’a r3302.
Из замеченных изменений, Переделан полет по кругу (видимо для самолетов)
Глеб, это ты сам дописывал триммирование аппы в setup->radio ? (Ну просто что бы знать)
дописывал триммирование аппы в setup->radio
угу, только походу забыл написать про это изменение - оно через GUI отрабатывается, а при сетапе через CLI не отрабатывается - решил поправить =)
Кстати, если у Romb89 будет рабочий код работы с GPS по i2c, можно и его включить в билд.
угу, только походу забыл написать про это изменение - оно через GUI отрабатывается, а при сетапе через CLI не отрабатывается - решил поправить =)
Ага, понятно… а то я начал искать, в какой ревизии исчез этот код в AC 😃
Есть еще предложение: Если мы что то добавляем новое в код или модифицируем, вставлять коммент:
//>>>>>>>>>>>> Added by SovGVD
Serial.printf_P(PSTR("\nMove roll, pitch and yaw controls to center. Hit Enter to save trim: "));
while(1){
if(Serial.available() > 0){
read_radio();
trim_radio();
delay(20);
Serial.flush();
print_done();
break;
}
//<<<<<<<<<< Added by SovGVD
Так будет другим понятнее, что это мы изменили в коде.
вводить надо с запятой, например “6,5”
А где посмотреть, какое число будет для Питера?
А где посмотреть, какое число будет для Питера?
В планнере, там где вводится этот деклинейшн, чуть ниже есть ссылка на сайт.
Кстати, если у Romb89 будет рабочий код работы с GPS по i2c, можно и его включить в билд.
Было бы супер. Уж очень не хочется резать дорожки.
Жаль потестить не могу, погубил свою турнигу прошивкой. Теперь жду новый камень с китая.
А где посмотреть, какое число будет для Питера?
Благодарю! Завтра буду тестировать 😃
Резкость маневров при РТЛ в пидах где то задается? Или это все внутри кода только крутится?
Ребята, а что делать, если компас показывает в последнем планере не туда? Я так понимаю, что именно это послужило причиной отказа RTL у меня.
Соскучились? 😃
А в это время вышла 42я версия ардукоптера, старые кстати исчезли
code.google.com/p/arducopter/downloads/list
старые кстати исчезли
Да нет, все на месте
если компас показывает в последнем планере не туда?
У меня, кстати, тоже
про 40 было написано что это release candidate для первого не бета кода… а в итоге всё бета и бета =( да еще и в вики никакой инфы
нововведения в 42:
- улучшена производительность DCM (тестилось минут 30, работает адекватно)
- режим полета по кругу вроде как работает (для самолетов? не понимаю зачем коптеру по кругу летать)
на этот раз опять обещает что это последняя бета =)
У меня, кстати, тоже
если показывает “не туда”, то и летит непонятно как и не туда
наверное стоит mag offset вернуть через CLI
- улучшена производительность DCM (тестилось минут 30, работает адекватно)
А что такое DCM?
если показывает “не туда”, то и летит непонятно как и не туда
Хм… Плата с allinone припаяна еще со времен R8, но раньше не обращал внимания на направление компаса. Разве показания компаса как-то влияют на режим стаб режим? Если да, то он, как ни странно, работает нормально.
Да нет, все на месте
Из списка то пропали, остались только прямые ссылки на файлы, вчер абыла и 39 и 40 и 41 версия, но не суть
А что такое DCM?
Direction Cosine Matrix(?) - как я понимаю высчитывает положение коптера на основе датчиков (en.wikipedia.org/…/Rotation_representation_(mathem…)… типа теперь стаб мод будет еще более стаб
показания компаса как-то влияют на режим стаб режим?
на стаб не влияют, коптеру всеравно какой угол удерживать, а вот если надо полететь в нужном направлении, то правильные показания компаса очень важны… например он думает что полетел на точку, а в реальности полетел от неё и не может достичь никак
предлагаю дождать следующей версии (non-beta), а пока пилить 40 и пополнять инcтрукцию по портированию… пока явные баги - сонар (у меня v2 отлично работает, не понятно что с v1 + нет реальных тестов) и компас (не смотрел куда показывает, но курс на 39 держал хорошо)
неё и не может достичь никак
Во, у меня так и было.
тоит mag offset вернуть через CLI
Наверное стоит