ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Еще тут проскакивало что кто-то начал писать поддержку GPS по i2c
Да, спроси у Romb89.
По сонару, мне кажется, нам надо применить триггер. Ну например когда мы взлетаем, сонар отключается на высоте 3.5м, а при приземлении, включается на высоте 2м-2.5. Это позволит избежать скачкообразного перехода и глюков на высоте - перехода сонар/баро (~3м). Ну и еще, пока работает сонар, например на высоте 2-3метра, надо бы использовать его, для автокалибровки барометра… что бы так же, не происходил скачкообразный переход.
сонар отключается на высоте 3.5м
в последней ревизии в конфиге добавил BARO_TO_SONAR_VALUE - высота в сантиметрах(т.е. лучше туда пихнуть 200 или 300 подняв у сонара максимальное значение дальности), ниже которой используется сонар
по идее скачкообразный перевод не должен быть, при условии: высота такая, что сонар еще измеряет (для в2 это 1.5м, т.е. поставив 200 вполне плавно должен перейти с сонар+барометр на один барометр)
а для перехода используется данные с сонара или с барометра ???
немешало-бы кроме всего проченго проверять их взаимное соответствие , ато малоли придется садиться ниже/выше уровня старта или будеим пролетать над чемто … в этом случае нужно предусмотреть иные алгоритмы …
а для перехода используется данные с сонара или с барометра ???
с барометра, чтобы не получилась фигня если “будеим пролетать над чемто”
малоли придется садиться ниже/выше уровня старта
летайте на ровных асфальтированных площадках 😉
шутка… сесть всеравно не получится автоматом, при RTL коптер должен прилететь на точку взлета, ужерживая высоту (или подниматсь на 8 метров,так и не понял по коментам на diydrones)
TEST4 code.google.com/p/megapirateng/downloads/detail?na…
по идее с работающим компасом =)
для тех у кого сонар 2 версии рекомендую поменять BARO_TO_SONAR_VALUE с 1000 на 300 или 200 (или править код ADC библиотечки), а для первой версии 500 или 700
Всем привет!
Наконец-то получил Arduino Mega и плату AllInOne с GPS и антенной, дорогущая зараза!
Залил скетч B8 от Syberian, но потестить не получилось, т.к. аппа еще едет с хоббикинга…
Можно что-нибудь потестить без аппы? Кстати есть недорогие УЗВ датчики HC-SR04.
Можно что-нибудь потестить без аппы?
всё кроме аппы
А есть распиновка подключения AllInOne2 GPS 5V ? В wiki нет инфы. С датчиком никакой доки небыло, на плате пины не подписаны (11 штук), я туда гребенку впаял для удобства.
такс… 2.0.43 is now in the GIT, Jason is tweaking the guided mode… this is the last feature to be incorporated before going out of beta.
т.е. и 43 тоже не релиз, а всё еще бета
кстаии Guided это вроде с компа рулить, без аппы?
кстаии Guided это вроде с компа рулить, без аппы?
Ну типа да.
Глеб, в тест4 ты снова что-то намудрил с компасом. Опять не туда показывает. Поставил передпоследнюю - все нормально.
моя мечта почти сбылась… только за всё это время природнился к аппе уже =)
в обещм тестим тест4 в реальном полете, потом будем первую небету (видимо 2.1 будет) портировать и тестировать
Глеб, а как в предыдущую прошивку mpng_2.0.40_test3_magfix воткнуть новый сонар
он там уже должен быть, сонар еще до магнетометр был
по поводу сонара, походу каждому придется подбирать значения под свой… не смотря на в1 в2, в в2 уже как минимум 3 варианта разных значение одной высоты =( придется делать чето типа калибровки или думать как переписывать код (что довольно лениво)
хех… залил себе =) сонар тоже не работает… будем править
Чет с сонаром совсем не то
Чет с сонаром совсем не то
судя по значениям это первая версия
чето не пойму что и когда поломалось =(
Добрый день.
Я наконец то присоединился к вашему сообществу.
Собрал квадру на allinone2.
Все работает, только угол наклона (горизонт) инвертирован.
Как исправить ? (компас и тангаж корректны)
upd. использую 2.40 test4
В метре от стены при приближении значение с сонара перепрыгивает с -5300 на +5300 и приближается к -3000 (примерно) при приближении к стене в плотную
только угол наклона (горизонт) инвертирован.
никто никуда не инвертирован, если верно выбрана плата датчиков
наклоняем плату влево, горизонт вращается вправо
наклоняем плату вниз, горизонт уплывает вверх
представте что вы коптер и наклоняетесь - горизонт будет наклонятся в противоположную сторону, а не как в multiwii
только угол наклона (горизонт) инвертирован
Так и должно быть
те у кого дальномер первой версии, залейте TEST4, в ADC библиотеки поставьте SONARDEBUG (остальные сонары закоментить!) и закментируйте фильтр
теперь замерьте на каком расстоянии какие значения в CLI - test - sonar
и какое значение минимальное и максимальное для вашего сонара (т.е. плавно отодвигаем от стены и смотрит как !также! плавно меняются значения, как только пошли резкие скачки - значит это уже предел)