ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
150 баксов? Не дорого, но хочется развести свой. Чипы россыпью можно заказать через знакомую контору. Копейки получается. Я им делал дизайн корпуса их прибора с деталировкой. На Солиде, так, что не откажут в мелкой услуге. Это у них машинка для мелкосерийного изготовления плат. Можно несколько вариантов под назные чипы изготовить. Там ребята не работают с Атмеловскими чипами. Пики в ходу. И хочется развести такую плату под Мегу. Хочу проверить, можно ли использовать видеокамеру для бездрейфового висения над точкой.
150 баксов? Не дорого, но хочется развести свой. Чипы россыпью можно заказать через знакомую контору. Копейки получается. Я им делал дизайн корпуса их прибора с деталировкой. На Солиде, так, что не откажут в мелкой услуге. Это у них машинка для мелкосерийного изготовления плат. Можно несколько вариантов под назные чипы изготовить. Там ребята не работают с Атмеловскими чипами. Пики в ходу. И хочется развести такую плату под Мегу. Хочу проверить, можно ли использовать видеокамеру для бездрейфового висения над точкой.
Не проще ли тогда уже подождать Arduino Due (Которая на ARM будет)? А по камере сделать стабилизацию наверное не получится, на AVR так точно. (Наработки которые есть у ArduCopter’ов, работают на базе датчика из мышки)
Продолжаю с Planer 1.0.76. В GUI 1 - STABILIZE, 6 - ALT_HOLD. При переключении в терминале меняется STABILIZE и SIMPLE.
Хочу обратить внимание сообщества.
Может я невнятно выразился, но у меня непонятно какой режим устанавливается на переключатель. Это только у меня так? Это можно посмотреть в консоли и в графическом интерфейсе. У меня в графическом интерфейсе при переключении тумблера STABILIZE меняется на ALT_HOLD, а в консоли STABILIZE меняется на SIMPLE.
Так на какой режим я переключусь?!
Не проще ли тогда уже подождать Arduino Due (Которая на ARM будет)? А по камере сделать стабилизацию наверное не получится, на AVR так точно. (Наработки которые есть у ArduCopter’ов, работают на базе датчика из мышки)
Есть у меня такой датчик от вертолетной системы стабилизации. Не впечатляет. Работает на 3 метрах не больше. Хочется привязаться к рисунку рельефа на больших высотах. мышкины датчики для этого не подходят. Проверено.
Кстати, прикидываю платформу на базе 2 роторов от вертолета 450 класса. Получается довольно приличная конструкция. В Солиде пока. Что то вроде треугольника из хвостовых балок Ти-Рекса 450 со стабилизирующими винтами вместо 3го мотора тикоптера. Тяги сдвоенной силовой установки хватит для подъема 4 килограммов, по прикидкам.
А сколько ждать эту Дуе? И подойдет ли к ARM нынешний код?
Хочется привязаться к рисунку рельефа
Это-ж еще и оптику городить предется.
И подойдет ли к ARM нынешний код?
Судя по коду, его как раз сейчас и готовят под портирование 😃
Хочется привязаться к рисунку рельефа на больших высотах. мышкины датчики для этого не подходят. Проверено.
Думаю мощности AVR просто не хватит, для анализа перемещения по камере.
Хочется привязаться к рисунку рельефа на больших высотах.
это уже совсем другой уровень -> надо x86 (или хороший ARM, типа terga2/r) пихать и Linux+openCV/ROS (как у MIT/vislab/DARPA Chellenge/etc)
одно дело узнать на сколько сдвинулись по датчику мышки (он уже отдает вектор, если память не изменяет), а другое анализ изображения с полноценной камеры
Arduino Due (которая на ARM будет) Судя по коду, его как раз сейчас и готовят под портирование
Понятно, что Си-образный код просто скопировать можно, а ассемблер (i2c, сонар)?
Это-ж еще и оптику городить предется.
Зачем? Обычный объектив от ФПВ камеры. Даже ТVOut библиотека Ардуины поддерживает работу с объектами на экране, если судить по ролику в инете. Захватывается характерный рисунок рельефа местности и удерживается моторами в центре экрана. Конечно над водой и неконтрастными участками работать не будет.
Понятно, что Си-образный код просто скопировать можно, а ассемблер (i2c, сонар)?
Ассемблер естественно портировать придется.
судить по ролику в инете.
а можно пруф? видел как контрастная буковка А выводится - рельеф местности будет набором случайных точек и будет похож больше на шум, который при скорости работы avr даже не отследить толком (имхо)
а можно пруф? видел как контрастная буковка А выводится - рельеф местности будет набором случайных точек и будет похож больше на шум, который при скорости работы avr даже не отследить толком (имхо)
Можно, если скажете, что такое пруф!
С высоты не будет набором случайных точек. Характерные границы застройки-береговая линия-поля-пустыри. Но это все благие пожелания. Наверное проще повысить точность по ЖПС .
Понятно, что Си-образный код просто скопировать можно, а ассемблер (i2c, сонар)?
А де там ассемблер? Всего лишь работа с портами, но у Arduino Due будут те же порты и выглядит она один в один с Mega 😃. В общем, если я правильно понимаю, то переделок не много.
что такое пруф
доказательва (англ proof) щас нашел ролик видео с порогом 50% (черно/белое), разрешение маленькое
а для высоты “границы застройки-береговая линия-поля-пустыри” точности ГПС (±5м) будет за глаза
пример того что в ЛУЧШЕМ СЛУЧАЕ сможет увидеть ардукинка
если я правильно понимаю, то переделок не много
Какую ардуину на этот раз заказывать? 😃
Какую ардуину на этот раз заказывать?
Ну я пока в продаже не видел…
доказательва (англ proof) щас нашел ролик видео с порогом 50% (черно/белое), разрешение маленькое
а для высоты “границы застройки-береговая линия-поля-пустыри” точности ГПС (±5м) будет за глаза
пример того что в ЛУЧШЕМ СЛУЧАЕ сможет увидеть ардукинка
dl.dropbox.com/u/1638929/tmp/mapbw.jpg (252 Kb)
Похоже у нас с вами английский отличается… На вашем фото высота метров 500-600 на глазок. Вряд ли коптер на такой высоте будет летать. Но Вы правы. Не удачная идея. Не потянет Ардуинка, даже нового поколения, обработку такой картинки. А если и потянет, то все ресурсы на это уйдут. Дохлый номер…
Какую ардуину на этот раз заказывать?
Arduino Due на базе Atmel SAM3U ARM 😁 Только опять встроенной памяти 256кб, зато частота 96МГц, АЦП 12 бит, больше портов.
Нет их в продаже!
Нет их в продаже!
Так а чего уже мелочится! Есть материнки 15х15 см (не помню как форм-фактор называется) с двухядерным Атомом на борту, памяти 2 гига и вперед 😃 А ввод-вывод данных - через ардуину. И виндовз седьмой можно поставить, тока веревочку привязать, чтоб в микрософт не улетел на регистрацию 😃
приветствую! Что-то второй день мучаюсь с Ардукоптером2, все никак не могу раскачку победить, кто-нибудь поможет? Уже STABILIZE_ROLL_P и STABILIZE_PITCH_P понизил до совсем малых значений, RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P тоже. А нифига. И еще странный момент - в руке держу, отклик по тангажу и крену практически не ощущаю…