ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
И подойдет ли к ARM нынешний код?
Судя по коду, его как раз сейчас и готовят под портирование 😃
Хочется привязаться к рисунку рельефа на больших высотах. мышкины датчики для этого не подходят. Проверено.
Думаю мощности AVR просто не хватит, для анализа перемещения по камере.
Хочется привязаться к рисунку рельефа на больших высотах.
это уже совсем другой уровень -> надо x86 (или хороший ARM, типа terga2/r) пихать и Linux+openCV/ROS (как у MIT/vislab/DARPA Chellenge/etc)
одно дело узнать на сколько сдвинулись по датчику мышки (он уже отдает вектор, если память не изменяет), а другое анализ изображения с полноценной камеры
Arduino Due (которая на ARM будет) Судя по коду, его как раз сейчас и готовят под портирование
Понятно, что Си-образный код просто скопировать можно, а ассемблер (i2c, сонар)?
Это-ж еще и оптику городить предется.
Зачем? Обычный объектив от ФПВ камеры. Даже ТVOut библиотека Ардуины поддерживает работу с объектами на экране, если судить по ролику в инете. Захватывается характерный рисунок рельефа местности и удерживается моторами в центре экрана. Конечно над водой и неконтрастными участками работать не будет.
Понятно, что Си-образный код просто скопировать можно, а ассемблер (i2c, сонар)?
Ассемблер естественно портировать придется.
судить по ролику в инете.
а можно пруф? видел как контрастная буковка А выводится - рельеф местности будет набором случайных точек и будет похож больше на шум, который при скорости работы avr даже не отследить толком (имхо)
а можно пруф? видел как контрастная буковка А выводится - рельеф местности будет набором случайных точек и будет похож больше на шум, который при скорости работы avr даже не отследить толком (имхо)
Можно, если скажете, что такое пруф!
С высоты не будет набором случайных точек. Характерные границы застройки-береговая линия-поля-пустыри. Но это все благие пожелания. Наверное проще повысить точность по ЖПС .
Понятно, что Си-образный код просто скопировать можно, а ассемблер (i2c, сонар)?
А де там ассемблер? Всего лишь работа с портами, но у Arduino Due будут те же порты и выглядит она один в один с Mega 😃. В общем, если я правильно понимаю, то переделок не много.
что такое пруф
доказательва (англ proof) щас нашел ролик видео с порогом 50% (черно/белое), разрешение маленькое
а для высоты “границы застройки-береговая линия-поля-пустыри” точности ГПС (±5м) будет за глаза
пример того что в ЛУЧШЕМ СЛУЧАЕ сможет увидеть ардукинка
если я правильно понимаю, то переделок не много
Какую ардуину на этот раз заказывать? 😃
Какую ардуину на этот раз заказывать?
Ну я пока в продаже не видел…
доказательва (англ proof) щас нашел ролик видео с порогом 50% (черно/белое), разрешение маленькое
а для высоты “границы застройки-береговая линия-поля-пустыри” точности ГПС (±5м) будет за глаза
пример того что в ЛУЧШЕМ СЛУЧАЕ сможет увидеть ардукинка
dl.dropbox.com/u/1638929/tmp/mapbw.jpg (252 Kb)
Похоже у нас с вами английский отличается… На вашем фото высота метров 500-600 на глазок. Вряд ли коптер на такой высоте будет летать. Но Вы правы. Не удачная идея. Не потянет Ардуинка, даже нового поколения, обработку такой картинки. А если и потянет, то все ресурсы на это уйдут. Дохлый номер…
Какую ардуину на этот раз заказывать?
Arduino Due на базе Atmel SAM3U ARM 😁 Только опять встроенной памяти 256кб, зато частота 96МГц, АЦП 12 бит, больше портов.
Нет их в продаже!
Нет их в продаже!
Так а чего уже мелочится! Есть материнки 15х15 см (не помню как форм-фактор называется) с двухядерным Атомом на борту, памяти 2 гига и вперед 😃 А ввод-вывод данных - через ардуину. И виндовз седьмой можно поставить, тока веревочку привязать, чтоб в микрософт не улетел на регистрацию 😃
приветствую! Что-то второй день мучаюсь с Ардукоптером2, все никак не могу раскачку победить, кто-нибудь поможет? Уже STABILIZE_ROLL_P и STABILIZE_PITCH_P понизил до совсем малых значений, RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P тоже. А нифига. И еще странный момент - в руке держу, отклик по тангажу и крену практически не ощущаю…
Так а чего уже мелочится! Есть материнки 15х15 см (не помню как форм-фактор называется) с двухядерным Атомом на борту, памяти 2 гига и вперед 😃 А ввод-вывод данных - через ардуину. И виндовз седьмой можно поставить, тока веревочку привязать, чтоб в микрософт не улетел на регистрацию 😃
Ага… И парочку хардов по 500 гигабайт! Чего мелочиться то? Такой пепелац получится, что привязывать придется к бетонной плите, чтоб не улетел в Майкрософт на регистрацию. Интересно, парочку акков от гибридного авто поднимет? Так еще намного и проще будет пилотское кресло присобачить и самому летать. Но тогда не нужны будут компы.
все никак не могу раскачку победить, кто-нибудь поможет? Уже STABILIZE_ROLL_P и STABILIZE_PITCH_P понизил до совсем малых значений
Остались еще И и Д составляющие. При больших И возникают автоколебания, при Д - рывки.
И еще странный момент - в руке держу, отклик по тангажу и крену практически не ощущаю…
Когда даете хотя бы полгаза? Тогда он руку выворачивает.
В планнере все оси адекватно отображаются, наклоны?
Нет их в продаже!
Будут. Посмотрим на цену в первый месяц продаж)
В планнере все оси адекватно отображаются, наклоны?
да вроде все нормально. Откалиброван. Пойду колдовать дальше 😃
Обычный объектив от ФПВ камеры.
А, как-же быть с резкостью?
А, как-же быть с резкостью?
У меня на камере с резкостью проблем нет. Автоматически настраивается. Или глубина резкости приличная. Объективы с механикой обычно делают для переменного фокусного расстояния. Зум то есть.