ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Что делать? Программы поставил. Ардуину прошил. Запускаю Планнер - Выбираю ком порт - АС2 сетап. На экране … инит гиро, барометр… а дальше белеберда, нескончаемый набор символов. Захожу в терминал… то-же самое. Хотя если зайти в АС2 сенсорс - стрелки отклоняются одыкватно.
Что делать? Программы поставил. Ардуину прошил. Запускаю Планнер - Выбираю ком порт - АС2 сетап. На экране … инит гиро, барометр… а дальше белеберда, нескончаемый набор символов. Захожу в терминал… то-же самое. Хотя если зайти в АС2 сенсорс - стрелки отклоняются одыкватно.
Такое бывает если скорость ком порта не пральна выбрана
Чтобы работал сетап и терминал, надо включить режим CLI (режим терминала)!
Т.е. заземлить вывод А5 (в версии В3 раньше был D40)
Чтобы работали индикаторы сенсоров и вообще летать, перемычку надо снова вытащить.
а новую распиновку всего и вся где можно теперь глянуть?
У вас чего там и распиновка еще каждый раз меняется?
Глеб, ну ты ваще, там же комментарии к прошивке есть 😃
а новую распиновку всего и вся где можно теперь глянуть?
В release_notes.txt
Я понимаю, что в нашей стране не принято мануалы четать, пока что-то не взорвется, но все же 😉
я еще не скачивал новый вариант =) надо вики тогда править немного, да и вообще дописывать
еще раз будут пины меняется?
каждый раз меняется
Не каждый, а всего один раз, причем запланированно. Сделано для совместимости с flyduino, тк там просто нет многих выводов.
еще раз будут пины меняется?
НЕТ.
Только добавляться новые фички 😉
Олег, Джусси выпустил платку для Сидуина Мега, Mega Shield, я так понимаю что ты ориентируешься на свою Ардуину Мегу, тоесть все названия чую Джуссимегашилд надо будет прозванивать чтобы понять какие моторы куда пихать 😃)
Парни, 5 сек, объясните зачем нужен сонар в практике применения коптера на свежем воздухе с его травинками, кустами, заборами, вообще не ровной местностью. Я не знаю заказывать или нет, что планируется сделать в плане сонара, Олег?
Сергей, ну елки-моталки! Вплоть до “шестерки” ноги моторов совпадают с мультивием ПОЛНОСТЬЮ!
Сонар пригодится в плане автоматической посадки. Необязательная штука, в принципе. На “травинки” не реагирует, но от кустов подпрыгивает 😃
Недавно уже составлял список железок, которые нужно/желательно/можно поиметь для фунциклирования системы (в порядке убывания нужности). В общем, чтобы полететь сразу и без лишних головняков, достаточно первых 2-х.
Full MegaPirate system (descending importancy):
FFIMU or allinone sensor board $100
(ar-)(fly-)(see-)duino MEGA board $30-$64
almost any 4Hz GPS module with bob and 5v outputs $30-$54 (for navigation)
DYP-ME007 sonar module $8 (for auto landing)
XBee Pro RF kit $100-$150 (for 2way telemetry)
Ardustation kit $54 (for viewing telemetry without PC and controlling the antenna)
ground antenna pan-tilt $100 (no need at all 
)
Покупаю короче, для автопосадки!Я как то раз на забор из рабицы сел, коптер повис как сопелька, ничего не сломалось, так что сонар будет полезным, даже если он посадит на куст или забор 😃
Олег, еще такой момент, типа в копилку идей. Ты говорил, что при файл сейфе будет вариант в том числе и с возвратом на точку старта. Так вот, нельзя ли в момент включения и инициализации системы запоминать не только координаты, но и высоту места? Чтобы задать например автовозврат на координаты инициализации, но чтобы высота была +x0 метров и строго вертикальная посадка. А в сам момент файсейфа чтобы коптер летел сначала на эту самую высоту +х0 метров, а потом уже летел на точку старта по GPS. Это все чтобы например с деревьями и домами не столкнуться.
Файлсейф еще сильно не ковырял, знаю только, что там режимы разные и их куча.
При RTL он летит сперва всегда горизонтально, а потом уже или садится, или фиксирует высоту. Был какой-то параметр “безопасная высота”, но до него еще предстоит добраться.
Еще ведь ни один деятель даже с компасом не возлетал, не говоря про GPS!
Я ж говорю, в копилку идей, не все сразу 😃
А че Норберт там? Угробил птичку свою?
заземлить вывод А5 (в версии В3 раньше был D40)
У меня В3. D40, конечно заземлял.
Ян, в последних версиях В3 d40 тоже перекочевал на а5.
Поставь В8 и обнови конфигуратор.
Вот, сделал небольшую подсветочку 😃 Кажется, фара уже не нужна 😒
А как сделать колибровку магнетометра? Ну выдает, он мне, сайт с картой. Выбрал свое место положение. А дальше?
скопируй свое declination, закрой сайт и в окне планнера введи число (от 2 до 15). У тебя будет где-то 3-4, можешь вообще от балды ввести или 0 оставить…
Когда покончишь с сетапом, открой терминал, выбери CLI - setup - compass offsets и выполни все его желания 😁
сегодня наткнулся на новый модернизированый клон сеедуниии ))),
думаю это новый кандидат в платы для мегапирата, что скажете ?
www.emartee.com/product/…/Arduino Nano Mega 2560
больно на сидуинку похож =)))
прикалывает надпись на первой картинке =)
Так это и есть knockoff с сидуины, только плата не фирменно-красная, а зеленая. 1280 и 2560 по выводам совпадают 1-в-1.