ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Давайте еще раз:
- Ставим перемычку, заходим в CLI и набираем сначала setup затем esc. При этом, на экране появится инструкция, что делать дальше. Там сказано, что надо отключить USB, батарею, снять перемычку…
- Отключаем USB, батарею, снимаем перемычку
- Включаем аппу, ставим газ на максимум!
- Подключаем батарею
- ESC должны перейти в режим программирования. Обычно, они два раза пикают, потом вам надо газ в 0 перевести.
- Отключаем батарею. Все.
Кстати, у вас аппа уже должна быть откалибрована. Т.е. CLI->setup->radio или в Planner’e в настройка, калибруем Radio.
Ага… Вот и я так думал… Прежде всего регули должны быть программируемыми! Что не всегда и не везде. Мои SS-30A из программирования понимают только тип батареи и включить-выключить тормоз! Соответственно и два длинных писка можно ждать, пока не посинеешь! Плюнул я на эту фичу и откалибровал регули по отдельности. Пользуюсь случаем предупредить уважаемую аудиторию, что тест - суррент вообще лучше не трогать! Заявлено, что проверяется работа платы Оттопайлот на предмет текущего напряжения и тока. В наличии старт всех моторов на полном газу! Без подключенной батареи и отключенном ЮСБ такая проверка смысла не имеет.
Спасибо! Многое прояснилось за один вечер, до этого не спрашивал, т.к. смысла было мало, в общем за вечер дошло больше чем за 2 месяца читания форумов, но общее понятия эти 2 месяца добавили, сейчас начал быстро включаться. Главное чтобы когда все настраивать буду так дальше и продолжалось 😃 ! Ещё раз спасибо всем ответившим., по мере продвижения буду спрашивать ещё. Остановился на квадрокоптере.
Начал потихоньку собирать пирата. Сейчас обладаю немцем, но захотелось еще и пирата собрать. Появились вопросики.
-
В wiki про gps написано GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C - Если у вас плата AllInOne2 с Ublox GPS и он подключен по шине i2c (При этом не надо подключать RX TX).
А ведь вроде в этой теме писали, что gps только через RX TX работает. Прошивку поправили чтоль? -
У меня мега 1280 и AllinOne с gps, какую прошивку ставить? Чтоб все нормально работало. От вортекса я так понимаю не подойдет, проц разный.
-
+5 и GND от AllinOne и сонара подпаивать к ардуине к контактикам помеченным как power? А мощи ардуины хватит?
Простите за может дурацкие вопросы но с ардуиной дело не имел ни разу
Прошивку поправили чтоль?
Да.
У меня мега 1280 и AllinOne с gps, какую прошивку ставить?
Последняя - 2.0.46 Вроде летает.
А мощи ардуины хватит?
Должно хватить. А вообще все эти вопросы опсосаны на последних 10 страницах. Час времени почитать
Начал потихоньку собирать пирата. Сейчас обладаю немцем, но захотелось еще и пирата собрать. Появились вопросики.
В wiki про gps написано GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C - Если у вас плата AllInOne2 с Ublox GPS и он подключен по шине i2c (При этом не надо подключать RX TX).
А ведь вроде в этой теме писали, что gps только через RX TX работает. Прошивку поправили чтоль?У меня мега 1280 и AllinOne с gps, какую прошивку ставить? Чтоб все нормально работало. От вортекса я так понимаю не подойдет, проц разный.
+5 и GND от AllinOne и сонара подпаивать к ардуине к контактикам помеченным как power? А мощи ардуины хватит?
Простите за может дурацкие вопросы но с ардуиной дело не имел ни разу
Прошивку поправили
Чтоб все нормально работало никто не скажет. Все прошивки тестятся. Это кот в мешке. Как повезет. Лучше ставьте с поддержкой I2C GPS, как я понял, на плате Allinone с GPS нужно резать дорожки, чтобы работал через RX Хотя не скажу точно, у меня Allinone без GPS.
От платы можно к Ардуине +5 и GND, а сонар лучше к одному из регулей. Мощи на Ардуине вроде должно хватить, но просаживается +5 до 4.85 вольт. Вроде немного, но будет врать контроль напряжения батареи, если собираетесь его использовать. Критично к опорному напряжению.
Спасибо! Дошел до пятидесятой странице, похоже нужно с конца начинать. А wiki я понимаю забросили?
Дошел до пятидесятой странице,
С нее начинать нужно 😃 То что раньше - уже устарело. По прошивкам. Летал на 38, 39, 40, 44, 46. Все летучие
Кто нибудь летает на Y6, или только у меня этот гемор? Не могу справиться с болтанкой, если тронуть Яв. Причем амплитуда усиливается. Только в стаб режиме.
Кто нибудь летает на Y6
Вроде никто. Я вот думаю то ли еще одну квадру, но складную сделать, то ли Y6, то ли классику шестерку. Вроде классика грузоподъемнее, легче в настройках, не надо винты подбирать, а Y6 копактнее. Тут швейцарец прислал чертежи этого квадрика rcopen.com/forum/f123/topic226087/548 , может пока его сделать?
Кто нибудь летает на Y6, или только у меня этот гемор? Не могу справиться с болтанкой, если тронуть Яв. Причем амплитуда усиливается. Только в стаб режиме.
Я пробую настроить ни как не получается, у меня мозги ардусоптера, единственно что нашел как правилино подключить движки, а то влетал юлой. Теперь стараюсь поднять его хотя бы в стабе. Сталкнулся с проблемой - с винтами 10х45 и акк 4S летает а с 3S нет, даже не подпрыгивает. Поставил сейчас 12х45 - утром попробую.
Легче всего переделать Y6 в гексакоптер. Добавить перекладины на лучи и разнести моторы. Но хочется довести до ума этого монстрика. Хочу все же разобраться, почему висит стабильно, а на руддер откликается дикими пируэтами. Непонятно.
Я пробую настроить ни как не получается, у меня мозги ардусоптера, единственно что нашел как правилино подключить движки, а то влетал юлой. Теперь стараюсь поднять его хотя бы в стабе. Сталкнулся с проблемой - с винтами 10х45 и акк 4S летает а с 3S нет, даже не подпрыгивает. Поставил сейчас 12х45 - утром попробую.
Что значит правильно? Нашли ошибку в подключении движков? У меня тоже такое ощущение, что что то неправильно в Вики, по которой разводил движки. Почему то задние винты странно работают. В прошивку для Y6 в коде получается, что верхний мотор работает против часовой стрелки, а нижний по часовой. Реально наоборот для задних моторов, хотя все подключено правильно, как в таблице в Вики. На рисунке там же перепутыны правый верхний и задний верхний моторы. Но с таким подключением коптер висит. Если поменять местами разъемы регулей, то винты начинают вращаться правильно, но устойчивость совсем падает. Непонятно.
Я имел в виду подключение по этому описанию:code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
У Вас оригинальная плата Ардукоптера?
Да, оригинальная + компасс и ГПС
Что значит правильно?
А как подключали? По этой схеме?
motor mapping (maximize your text viewer or disable word wrapping to avoid line breaks)
========================================================================
Pin 2 3 5 6 7 8 11 12
========================================================================
TRI S BC RC LC - -
QuadX LFW RBW RFC LBC - -
QuadP FW BW RC LC - -
HexaP BLW FRC FW BC FLC BRW
HexaX FLW BRC RW LC FRC BLW
Y6 LDW BDW RDW LUC RUC BUC
OctoP LW BRC FW FRC BW BLC LW FLC
OctoX RRBW BBRC FFRW RRFC BBLW LLBC LLFW FFLC
=============
Motors description:
B- back
R- right
L- left
F- front
U- upper
D- lower
W- clockwise rotation
C- counter clockwise rotation (normal propeller)
S- servo (for tri)
Example: FLDW - front-left lower motor with clockwise rotation (Y6 or Y4)
Попробую сравнить код в прошивке оригинала и портированный. Плата датчиков у Вас тоже оригинальная?
А как подключали? По этой схеме?
motor mapping (maximize your text viewer or disable word wrapping to avoid line breaks)
========================================================================
Pin 2 3 5 6 7 8 11 12
========================================================================
TRI S BC RC LC - -
QuadX LFW RBW RFC LBC - -
QuadP FW BW RC LC - -
HexaP BLW FRC FW BC FLC BRW
HexaX FLW BRC RW LC FRC BLW
Y6 LDW BDW RDW LUC RUC BUC
OctoP LW BRC FW FRC BW BLC LW FLC
OctoX RRBW BBRC FFRW RRFC BBLW LLBC LLFW FFLC
=============Motors description:
B- back
R- right
L- left
F- front
U- upper
D- lower
W- clockwise rotation
C- counter clockwise rotation (normal propeller)
S- servo (for tri)Example: FLDW - front-left lower motor with clockwise rotation (Y6 or Y4)
У меня по этой. Но такое впечатление, что есть ошибка.
У меня по этой
А какая прошивка? В арм сонфиг тип рамы выбран?
У меня согласно рисунка:
А какая прошивка? В арм сонфиг тип рамы выбран?
Конечно! Все выбрано правильно. Прошивки все пробовал.
У меня согласно рисунка:
Это понятно, но на оригинальной плате номера пинов с Ардуиной не совпадают. Хотя направление вращения винтов наоборот. Уже интересно!
Скажите, а правильно я понимаю, что AllinOne нужно размещать разъемом антенны строго вперед?
А, если не сложно, кинте фоток размещения всех платочек, можно в личку, если сюда сочтете не нужным. А то, честно, пока не знаю как закрепить AllinOne на ардуине. Иногда посещают имысли, может выпаить все разъемы из ардуины и припаяться прямо напрямую к плате
У меня ардуино 1280
Не стоит. Придется часто орудовать паяльником, то припаивать, то отпаивать. А пятачки там не слишком прочные. Лучше кусок макетной платы пристроить к Ардуине с нужными разъемами в нужных местах. Потом разместить Ардуинку с макеткой на коптере, и в самом конце плату с датчиками приделывать. На двухсторонний скотч
Вот примерно так