ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вы после замыкания на землю А5 в планнере нажмите кнопку Terminal, а это лог с полетного интерфейса. Там же можно и команды набирать. В этом режиме лампочка по 13-му выводу должна постоянно гореть.
Или можно сделать проще, откройте терминал в среде Arduino и там наберите setup-level или test-adc.
Хотя, раз Вы говорите, что лампочка мигала только во время подключения, скорее всего действительно нет связи с датчиками, но все-таки попробуйте терминал.
прошил ещё раз. (инетерсно что изменилось?)
запускаю MP
сообщение в консоли:
myview width 1008 height 620
this width 1024 height 734
Index: 2, Color: 32 (8888), Depth: 24, Stencil: 8, Samples: 0, Accum: 0 (0000),
Buffers: 2, Stereo: False
Vendor: ATI Technologies Inc.
Version: 2.1.8545 Release
Device: ATI Radeon X1050
Listening for client - 1 client at a time
HUD 1 hz drawtime 0
сообщение в терминале:
NOTE: You must disconnect and move the slider switch when done to use other tabs
Opened com port
Init ACM
RAM: 2656
FW Version 107
----------------------------------------
Entering interactive setup mode…
Type ‘help’ to list commands, ‘exit’ to leave a submenu.
Visit the ‘setup’ menu for first-time configuration.
AC 2.0.40 Beta]
ввожу комманды
AC 2.0.40 Beta] test-adc
AC 2.0.40 Beta] setup-level
никкой реакции.
перегрузил ардуинку.
подключился, по крайней мере мне MP какое-то время опрашивал ардуинку на предмет настроек, даже PIDы были загружены в разделе configuration. теперь опять попытался прошить и зайти - опять в логе
Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
MAv Data: len 0 btr 0
btr 0
btr 0
btr 0
btr 0
btr 0
btr 2
Valid eeprom contents
Klarius, А у вас какая плата выбрана в файле AP_ADC_ADS7844.cpp FFIMU или ALLINONE? Вот тут:
этот момент я уже уяснил давно. стоит вот:
//*****************************
// Select your IMU board type:
// #define FFIMU
#define ALLINONE
// #define BMA_020 // do you have it?
ещё раз прошил.
теперь в терминале написало мне:
NOTE: You must disconnect and move the slider switch when done to use other tabs
Opened com port
Init ACM
RAM: 2656
FW Version 107
----------------------------------------
Firmware change: erasing EEPROM…
Please Run Setup…
у меня даже симптомы разные после каждой новой прошивки. просто какой-то кошмар.
Моя вина, не совсем верно написал 😃 Setup, enter, level, enter. Другой вариант так же.
Или можно сделать проще, откройте терминал в среде Arduino и там наберите setup-level или test-adc.
Извините, а как открыть терминал? я не нашёл в меню. нашёл только “сериал монитор”
в нём и ввёл -
Init ACM
RAM: 2656
FW Version 107
----------------------------------------
Init ACM
RAM: 2656
FW Version 107
----------------------------------------
и всё. никакой реакции.
ох и изгажу я тут вам форум. мне уже стыдно, извиняюсь
выдернул ардуину из USB, закрыл программу её. запустил заново. замкнул “Аnalog 5” на GND, открыл сериал монитор
долго мигала красная лампочка. потом погасла, всёэто время висело вообщение
Entering interactive setup mode…
Type ‘help’ to list commands, ‘exit’ to leave a submenu.
Visit the ‘setup’ menu for first-time configuration.
AC 2.0.40 Beta]
Все, перешли в ЛС )
Да зачем Вам этот терминальный режим? В последних прошивках (начиная с 40) все настраивается из планера. В терминал можно лезть если что-то не работает
Все, перешли в ЛС )
Это вы перешли в вмысле общаться стали в личке?
Вот странная какаято тут на форуме вещь… На самом интересном месте 😦
Я думал таким образом проверить связь с датчиками. Но, возможно, это и не нужно, если состояние лампочки по 13-му выходу во flight-режиме отражает коннект с ними. Я правильно понимаю, если она постоянно мигает, вся первичная инициализация прошла, т.е. датчики обнаружены?
Это вы перешли в вмысле общаться стали в личке?
Вот странная какаято тут на форуме вещь… На самом интересном месте 😦
Ну я действительно не подумал, что мы просто засоряем форум )
Ну я действительно не подумал, что мы просто засоряем форум )
Некоторые даже начинают помидорами бросаться если новичек в пиратостроении начинает задавать вопросы, как говорится с нуля. Но вот беда, в том, что именно с этого “нуля” нигде ничего не расписано. В wiki уже все давно заброшено
Многократно плюсую. Именно поэтому и пытаюсь помочь )
В wiki уже все давно заброшено
если я полечу. я добавлю в вики и что где замыкать на ALLINONE и как провода подключать. с питанием и SDA,SCL
В начале этой страницы давал ссылку что и как делать. Повторю rcopen.com/forum/f123/topic232641/3388 Перенесло. В начале предыдущей страницы
если я полечу. я добавлю в вики и что где замыкать на ALLINONE
А правда их нужно замыкать? Почитав форум у меня почемуто отложилось что чтото делать физически а allinone нужно если gps использовано не через i2c?
А правда их нужно замыкать? Почитав форум у меня почемуто отложилось что чтото делать физически а allinone нужно если gps использовано не через i2c?
Привожу мою переписку с вендором
Alexander CSG кому: мне
Показать детали 14 окт. (1 день назад)
нужно для любого проекта!
— Скрыть цитируемый текст —
2011/10/14 gmail <olimphammer9@gmail.com>
Здравствуйте, Alexander.
Александр, не подскажете - для проекта ардукоптер - надо ли замыкать контакты на плате датчиков? в приложении
Вы писали 2 октября 2011 г., 14:19:34:
И ещё
Alexander CSG кому: мне
Показать детали 14 окт. (1 день назад)
Это выбор адреса I2C для гироскопа.
— Скрыть цитируемый текст —
2011/10/14 SERGEY BULGAKOV <olimphammer9@gmail.com>
Контакт нижний имеет 3 площадки, а замыкаем мы правые две. для чего ещё один контакт?
Тут где-то писали, что если не замкнуть на землю вывод выбора адреса, гироскоп может самопроизвольно сменить адрес прямо в полете со всеми вытекающими.
Скачал, загрузил. в указанном Вами планнере сообщения в консоли
Init ACMRAM: 2656
FW Version 107
----------------------------------------
MAVLink readpacket No valid mavlink packets
bps 0 loss 0 left 3
Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
и дальше последние две строчки дублируются все 30 секунд обратного отсчёта. Может быть можно помочь через teamviewer?
Что ещё можно такого пропустить? у кого такие-же симптомы были?
У меня были подобные симптомы, когда ношка отошла у гироскопа или акселя.
Огромное спасибо всем откликнувшимся. Проблема была в очистке среды ардуины. Графики наконец-то появились.
Теперь вопрос такой. При подключении GPS MTK как ставить ноги? В смысле GPS Tx-flyduino Tx и GPS Rx-flyduino Rx или GPS Tx-flyduino Rx и GPS Rx-flyduino Tx? Кто нибудь питал его с платы? Я спаял шнурок со встроенным стабилизатором на 3.3В, мож не надо было?
как ставить ноги?
Tx на Rx. Достаточно одного провода и земли. Шнурок не помешает
Tx на Rx. Достаточно одного провода и земли. Шнурок не помешает
ИМХО, лучше подключить два проводка. Некоторые протоколы GPS запрашивают определенные пакеты от GPS при инициализации, так же могу изменять скорость и частоту отдачи координат. NMEA протокол так точно имеет инициализацию.
Достаточно одного провода и земли.
Чёт я не вкурил… Один любой сигнальный и земля? Объяснитесь, поручик (с). 😉)
Пока с подключением по 4м проводам результат нулевой
В скетче задан протокол
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_MTK
Этого недостаточно?
И еще хотел спросить одну вестчь. Отработка приборов в планнере ужасно медленная. Графики бегут хорошо, а горизонт обновляется примерно раз в 2 секунды. Винда ХР сп3, дотнетфикс 3.5 сп1, процессоры грузятся до4%. Где-то косячок?
NMEA протокол так точно имеет инициализацию
А у меня как раз таки по NMEA работает по одному проводу. Приемник с кинга, со своей телеметрией работал так же.
OFF Sir Alex, личку смотрел?
Чёт я не вкурил…
Тх с ГПС и земля
Этого недостаточно?
В, принципе, достаточно. Но еще ниже нужно подобрать скорость порта
#define SERIAL2_BAUD
У меня заработал на 4800