ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
На погрешность GPS вроде не списать уже. Потери: проп, гнутый крепеж DT700 и, самое обидное, -1 банка у новенького акума теперь он 2S.
Обидно конечно. А GPS FIX был?
Пора нормальное вики делать. Кто там обещал?
В принципе я бы много чего добавил. Для чайников, так сказать. тут проблема в основном что знания и опыт не оформлены.
Обидно конечно. А GPS FIX был?
Честно говоря не проверял, но пока еще не было такого, чтобы в чистом поле его не было. Сам по себе он в этой версии у меня работает.
Полетал сегодня на 49 версии. В стабе вообще все замечательно, альт холд работает, но болтает довольно сильно (сонара нет). РТЛ был последним опробованным режимом, т.к. после его включения коптер дал крен градусов 40, пролетел место старта и лихо впилил в дерево, которое было в ~20 метрах от точки старта. На погрешность GPS вроде не списать уже.
Потери: проп, гнутый крепеж DT700 и, самое обидное, -1 банка у новенького акума 😦 теперь он 2S.
Печально.
Вчера настроил 49, в комнате летает хорошо. Завтра почти штиль, хотел испытать заодно RTL, теперь как то боязно ))
Могу предположить, что взлет был немного ранее уверенного фикса.
теперь как то боязно ))
У меня на 49 нормально работал, прилетал и зависал над головою. Похожая проблема была на 46 в режиме авто. Коптер рванул за спину в лес, но был вовремя пойман. Все точки были спереди меня. РТЛ возвращал коптер нормально
Кто что думает на счёт того, чтобы завести всё BEC питание с регулей на один разъём, а потом его разводить по потребителям?
Про троттл все верно. После подключения аккумуляторов ждем 10 сек, потом троттл вниз и влево (это называется арминг двигателей), ждем еще сек 10 не шевеля коптер, пока перестанет мигать и загорится 13-я, и можно в полет. Дисарминг - троттл вниз и влево, 13-я мигает.
потом троттл вниз и влево (это называется арминг двигателей), ждем еще сек 10 не шевеля копте
у меня вниз и вправо. надо было всё же питание завести вместе. а зачем и чем шевелить пока мигает?
Тьфу, перепутал. Вниз и вправо - арминг, влево - дисарминг. Шевелить как раз не надо, в это время инициализируется гироскоп. Если шевелить, он так и будет делать попытки инициализации по кругу, пока не оставить коптер в покое.
Сегодня испытал полет по точкам. Что могу сказать? Работает! Было задано две точки и база. После взлета включен режим авто. Коптер полетел на первую точку, завис, развернулся носом на вторую точку и полетел к ней. На второй точке повисел, и вроде как полетел на базу, тк задних огней я не видел, но мой оператор очканул, типа коптер улетает, пришлось включить РТЛ. И коптер благополучно вернулся на базу. При включеном РТЛ коптер ходит над базой в диаметре метра два. Из замечаний: надо увеличивать скорость полета между точками и вешать боковые огни. Есть видео полета, но коптера на нем почти не видно. Если кому интересно - могу выложить
Поменял винты: вместо 10" поставил 12". Время полета увеличилось, но алт-холд не работает как надо - 3-4м колебания и коптер стало полколбашивать. Надо дергать пиды, а на улице холодно.
Сегодня два раза уронил коптер, правда без последствий. Стал лихачить, Шумахер блин 😃. В метре над землей резко подал вперед, и не добавил газ. Метров через 10 коптер на скорости зацепился за траву и перевернулся раза три. Перед травой попытался добавить газа, но коптер подняться не успел.
Прошивка?
Прошивка?
- 400Гц.
Гы 😃 Оператор жжет 😃
Добавил видео.
Просто полет
Ну вы ребята отважные, я бы уже поседел.
Синоптики не обманули, у нас штиль, детей в охапку, поехал в поле.
Удачных полетов!!! Ждем результатов 😃
Эх, когда же до меня реги доедут 😦
Посмотрите пожалуйста на мои PIDы - уже второй проп сломал. при резких полетах начинает раскачиваться пытаясь скомпенсировать отклонение, в итоге все смотрят как он покачается и упадёт.
Сразу извиняюсь за оффтоп, но только что поднимался в лифте с “очень добрым соседом” выходя из лифта он повторил действия коптера - его начало шатать по оси Roll 😃 я подумал о PIDах сразу.
Сейчас Stabilize(Roll,Pitch) поменял пиды с 4.6 на 4.2 - с виду ничего не поменялось. над диваном я не смогу повторить то, что я делал на улице.
Там ещё есть параметр Rate(Roll,Pitch) - в чём разница этих параметров?
Rate - ПИДы для акро мода. Для начинающих не рекомендуется 😃
У меня раскачка начиналась при больших значениях Р (>6). Сейчас ПИДы такие:
commy.s - Ауу летун, как успехи 😃?
очень очень очень рекомендую читать вики ардукоптера, чтобы понять чего и куда крутить code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks - делал 1 к 1 по этой инструкции, когда ковырял код - после 3-4 изменений значений (как stabilize*, так и rate*) коптер взлетал без намека на колыхание