ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Кто летал уже на пирате по точкам
Из трех точек две первые прошел отлично, на еще на одну полетел по зигзагу (рассмотрено в последствии по телеметрии), но в связи с тем, что не железные, был включен возврат домой и совершена аварийная посадка (закончилась батарейка). Не блек вортекс . Аллиноне, ардуина, дешовый ГПС с ХК. Прошивка 49. Надо больше тестить и разбираться
Мну сегодня долетался. Все вроде нормально было, а под конец словил коротыш на +5В. Еще удивлялся, почему на предыдущей посадке таймер в ОСД сбросился…
На последних кадрах хорошо видно, что ОСД потух (от 5В запитан)
Теперь точно все пропы закончились. Новые с ХК 24 дек вылетели, а у нас еще не видны. Долбанный новый год.
Печально… А так красиво летал!
Мну сегодня долетался.
Постоянно смотрю за темой… Вопрос. На какой частоте работает видео Тх??? Это насчет о провалах по видео. На таких дистанциях такие провалы крайняя редкость.
Конечно жаль, но тестирование и доводка не существует без потерь
На какой частоте работает видео Тх??? Это насчет о провалох по видео.
лавмейт 1.2Г 1Вт. В том и прикол, что мощный передатчик дает и мощные переотражения в помещении. Плюс цельнометаллический корпус трешки добавляет “бликов”. На улице будет гораздо лучше.
Треха не пострадала, за исключением пропов. Даже лучи не погнулись. Не в первой падать. Т.к. автопилот и приемник были без питания, я не смог остановить движки (они сами встают без РРМ, но через 1-2с).
лавмейт 1.2Г 1Вт
А куда такой дальнобой на много ротор??? С таким только за трешку вылетать и далече.
извиняюсь конечно за отрыв от темы.
Саш, с твоими полетами по точкам ты еще придешь к дальнобою, а точнее низко и близко, за преграды залетать) уж точно 5.8 тебе будет уже не хватать.
Олег, кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз на легкой штанге, чтобы не мешал РУ. Я как раз делаю такую сьемную штуку.
Саш, с твоими полетами по точкам ты еще придешь к дальнобою, а точнее низко и близко, за преграды залетать) уж точно 5.8 тебе будет уже не хватать.
Сергей. У меня уже давно стоит две передающие системы на 1.3 и 5.8.(по выбору) 5.8 уже рабоотает на клевере в 0.5 ватта. 2-3 км тянет без проблем с идеальной картинкой без помех (железные заборы не берем во внимание 😁) . Просто какой смысл летать возле собственного носа на 1 Ватте. Для этих целей использую маломощники. Тут даже на 80 мВат за глаза. Большой мощностью только проблемы создаем и себе и окружающим.
Вот, как этот злыдень выглядит со стороны.
Я вообще нацеливаюсь в облака пулять и вообще подальше, так что 1Вт в самый раз.
кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз
Это абсолютно в дырочку. И антеннкой вниз.
В общем увел от тематики … давайте по вопросам темы. А то улитим не туда.
ученик сенсея
Олег, пару вопросов.
- что за OSD?
- Почему до сих пор не переходишь на квадро?
P.S.
Фотка супер!!!
Теперь точно все пропы закончились.
я летаю на 9х5 с ХК… зимой при крашах слабое место у основания пропа, в самом “толстом” секторе… думаю от того что проп дубеет и становится совсем не эластичным, т.к. летом ломались рандомно в разных местах…
кроче пропы с ХК можно клеить супер клеем, т.к. толстые они… на свой страх (и риск) конечно ))
я первый раз аккуратно пробовал допускать их в полет, потом осмелел… тестировал так: подымаю на метров 15, движки в ноль, падаю камнем, потом на высоте 5-7м врубаю (на мультиви 😃 )… т.е. я к тому, что нагрузка при таких маневрах не хилая… но при минимальных крешах конечно, как правило, ломается по спайке-склейке…
зы. все это разумеется в том случае если пропо-запас исчерпан, а новые еще не приехали ))
можно клеить супер клеем
После работы с большими пропеллерами (40"), насмотревшись на флаттеры и “простреленный” лопастью насквозь шкаф из ДСП (который служил мне укрытием), я никогда не стану склеивать лопасть, особенно у корня, и тем более суперклеем встык. И другим не советую. Можно пилить джойстики, можно делать лучи из штапика, но экономить на пропеллерах - не самая лучшая “игра на понижение”.
Лучше уж любоваться на пепелац на земле, чем ходить с отрезанными причиндалами или выбитым глазом.
но экономить на пропеллерах
заметь, я вообщето не про экономию писал… да и дюймы не те…
да и дюймы не те
ОК, давай посчитаем:
масса среднего пропеллера 9" грубо 12г.
Масса одной лопасти (не считая втулки) пусть будет 5г.
Рабочие обороты около 15000 об.мин.
При размере 9" кончик лопасти движется со скоростью 175м/с. Энергия лопасти в момент отрыва будет составлять 76 Дж, что в 40 раз меньше энергии пули из АКМ, но в 4 раза больше энергии пули из охотничьей пневматики калибра 4.5мм при сравнимой массе и скорости.
Учитывая, какие острые кромки у этих пропеллеров, это, по идее, летающий ножик с соответствующей пробивной силой. А летит она, зараза, первые метра 4 строго по прямой, концом вперед.
Александр, где-то ты прав, в чем-то ты гениален, но в плане пропеллеров лучше так не делай.
Лучше уж любоваться на пепелац на земле,
И не летать вовсе!
Так как даже самый новый и прочный пропеллер может разлететься в стороны при любой нештатной посадке…
Мне приходилось летать на склеенных пропеллерах АРС (пока шла посылка). Прочность не хуже новых, проверял изгибом в руках до поломки. Сломался в другом месте. Правда склеивал не встык, а один винт из двух сломанных, срезанных наискось через центр.
Господа коллеги, а, простите, пр*зервативы Вы тоже заштопываете, если очень сильно е**ться хочется, а до ларька бежать далеко?
Еще раз извиняюсь, но это лучшее сравнение, которое пришло мне в голову 😦
но в плане пропеллеров лучше так не делай.
простите за флуд… короче для сломанных пропов (когда уж невтерпеж) куплю себе очки из орг стекла, типа для строительних работ, либо как для работы на токарке 😃
а невтерпеж уж бывает поверь, имплементишь какой нить мод новый или улучшайзеры в прошивку добавляеш… ну как тут ждать то?! 😉
Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
По моему тут нет даже тех, кто пробовал его подключать к симу, не говоря уже о специалистах…
Наконец то подключил свою видеокамеру с 200mW 5.8G передатчиком и RemzibiOSD! Фуф… все заработало, правда пока не удалось связать OSD с пиратом. Пока я все это дело собирал вместе, Remzibi поменял прошивку с горизонтом и теперь он принимает команды от Ардуины по дополнительному софтверному UART, а тот экземпляр OSD не имеет распаянных деталек под него. Еще заметил, когда камеру подключил через OSD, очень изменились цвета картинки, не в лучшую сторону… черный выглядит как серый, красный как светло-светло красный…
В общем, есть еще над чем работать.