ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я себе прикупил 3DR Radio kit 433MHz - очень доволен!
На Гудлаки был клон 3DR Radio, правда его уже убрали. Заказать то успел, но так и не выслали еще…
А у меня вот вопрос про AltHold и throttle, как вообще он должен работать? Двигая стик газа можно менять высоту, но в каком положении должен быть throttle что бы высота оставалась прежней? по центру или на момент активации? На 2.6R3 кажется работал так что включил алтхолд и коптер висит (относительно). поставил R4 и он медленно но верно дрейфует к земле.
Я тоже заказывал этот клон модема и еше пропов. Потом написал что типа мой заказ висит. В тот же день мне сделали Partial Shipped а из каталога пропал этот модем. Потом на палку пришел частичный возврат с описанием того что модемов больше у них нет. Потом возможно закажу с DIYDrones. На шас пока приереты чуть другие.
Дмитрий пишет в саппорт пусть за модем(ы) деньги возрашают.
Клон 3DR еще можно купить тут www.cuav.net/store/product.php?id_product=16
попробовал запустить коптер на юсб, снял телеметрию с датчиков при старте:
на 45 секунде произошёл отрыв от пола - пришлось сбросить газ
это всё на прошивке 2.6r4, стемнело, завтра проверю как будет летать
Эх блин, мне походу еще долго не представится случая полетать… То ветер, то дождь, то ветер с дождем… :\
То ветер, то дождь, то ветер с дождем… :\
а у нас шикарная погода уже неделю (и еще на неделю обещают), но никак не выберусь в поле =)
как понять что сонар (me-007 v2 красный) работает, если CLI не влезает на 1280 и вообще надо ли что-то менять в настройках, в планере?
пихнул
// Read Sonar
// ----------
# if CONFIG_SONAR == ENABLED
if(g.sonar_enabled){
sonar_alt = sonar.read();
Serial.print("SONAR --- ");
Serial.println(sonar_alt);
}
#endif
выводит НОЛЬ всегда… видимо не работает, хотя сонар щелкает
отбой - питания не хватало судя по всему =)
если CLI не влезает на 1280
Без gps влезает cli. То есть тестировать по этапам )
у меня и без GPS не влезает, но зато есть вкладка в планере с указанием высоты - всё норм теперь, сонару просто питания не хватало
upd: кажется снова в деревню уезжаю - надеюсь потестирую всё что сделано
Кто-нибудь использует FreeIMU 0.3.5 или другую плату с аналогичной ориентацией датчиков? Меня интересует, как в мегапирате проверить ориентацию компаса, правильно ли выставлена?
Я использовал таку же плату. В конфиге выбрал PIRATES_FREEIMU. В гуи показываетвсе вроде правильно. В том числе и компас. Пока не телетал руки не дошли на фрейм поставить. На след неделе смогу отписаться можеть и видео показать как оно леатет.(если конечно полетит)
Добрый день!
Подскажите какой параметр поменять, имеется квадрик, прошивка последняя, INSTANT_PWM енаблед, пиды:
Пробовал запускать в помещении- висит хорошо, если включать alt_hold(удерживая рукой) коптеру не хватает газа, тоесть чувствуется, что режим работает, но надо поднять общий уровень газа.
По поводу FAILSAFE: включил, пробовал из режима acro выключать передатчик-ничего не происходит, всё это проделывал в помещении, тоесть, GPS не зафиксен был ( потом посмотрел в raw sensor view- при выключении передатчика все уровни сигнала остаются на прежнем уровне как будто ничего не произошло( это нормально? ) ) (аппа Avionix avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEM…)
потом посмотрел в raw sensor view- при выключении передатчика все уровни сигнала остаются на прежнем уровне как будто ничего не произошло( это нормально? )
Это значит что текущая реализация фэйлсейв вам не подходит, т.к. сигнал на приемнике не пропадает.
, пробовал из режима acro выключать передатчик-ничего не происходит
- включен ли faisafe в APM_config и в планере?
- уровни сигналов не должны меняться, должен режим с ACRO переключиться на стаб (нет гпс) или rtl (есть гпс и был 3d fix)
- работает только с обычными приемниками (не SUM)
- включен (THR_FAILSAFE 1) в apm_config разкоменчен
- режим acro при выключении передатчика как был так и остается
- приёмник обычный (подключен к мозгу 8-ю проводами, и при отсоединении одного из проводов пропадает сигнал на соответствующем канале)
а всётаки: что надо подкрутить чтобы коптерв режиме alt_hold держал высоту нормально ?
а всётаки: что надо подкрутить чтобы коптерв режиме alt_hold держал высоту нормально ?
Вроде бы, надо полетать блинчиком какое то время, удерживая высоту, потом сесть и снова взлететь… после чего должен нормально АльтХолд работать. В процессе обычного полета, подстраивается параметр TRIM_THROTTLE, который указывает среднее значение Throttle при удержании высоты. Это в теории, на практике у мну пока нелетабельный коптер…
- включен (THR_FAILSAFE 1) в apm_config разкоменчен
failsafe выдернут из multiwii, где он срабатывает только при условии что приемник перестает слать сигналы при пропадании аппы, видимо у вас просто шлет сигналы, которые были последними - хз как такое детектить, т.к. не ясно пропал сигнал или просто хорошая аппа и пилот не дергает стиками
надо полетать блинчиком какое то время, удерживая высоту, потом сесть и снова взлететь…
с по подробнее? просто взлететь? или какую то хитрую комбинацию стиков надо сделать?
с по подробнее? просто взлететь? или какую то хитрую комбинацию стиков надо сделать?
Просто полетать. Пока летаешь, мозги смотрят на каком значении газа у тебя он летает и записывает среднее значение в TRIM_THROTTLE, от него же отталкивается когда включается АльтХолд… Ну это я так понял из сообщений на сайте DIYDrones…
хз как такое детектить, т.к. не ясно пропал сигнал или просто хорошая аппа и пилот не дергает стиками
Детектить не сложно. Надо брать первые 4 канала, если значения не меняются или меняются в пределах погрешности - считаем FAILSAFE, при этом включится FS должен только не в авторежиме (т.е. только в ACRO или STAB ), потому как в авторежиме - это может быть штатная ситуация когда я не дергаю стиками.
P.S. А вообще, если нормальный приемышь, то проще на нем настроить FS и включать RTL когда пропадает сигнал…
У кого-нибудь есть опыт загрузки AGPS-данных в приемник, не снимая оного с коптера? В приложении к прошивке есть скетч SerialPassthrough, но с ним программа AGPS от GTop выдает ошибку.
У кого-нибудь есть опыт загрузки AGPS-данных в приемник, не снимая оного с коптера? В приложении к прошивке есть скетч SerialPassthrough, но с ним программа AGPS от GTop выдает ошибку.
Я не пробовал, надо будет глянуть что там за данные… В идеале было бы загружать AGPS через Mission Planner и MAvlink протокол.