ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
столкнулся с такой вещью: конфигурация коптера Y6
отличается в описании ридми к прошивке 2.6 и в картинке к мегапирату rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
там двигатели D7 и D8 перепутаны (на картинке одно-в описании-другое)
и направления вращения передних винтов тоже наоборот и они отличаются от родного вращения в ардукоптере и от мультивия
чему верить-то? 😃
и такой вопрос: стоит-ли перешивать регуляторы для мегапирата?
и если перешивать какую частоту выставлять? 400? а для не перешитых регулей?
Вопрос номер один: как быть?
Попробуйте при настройке горизонта, подложить что-то под ножку с той стороны куда уводит.
Чтобы не мучаться с развесовкой, уровнями и т.д. (до определенного предела, конечно), выгодно использовать функцию ch7_autotrim - калибровка акселя в полете. Как настроить и пользоваться, описывал в теме. А в последних версиях настраивать еще проще - в планнере выбрал нужную опцию на канал и все.
Попробовал - светодиоды на плате начинают перемигиваться…
Попробуйте при настройке горизонта, подложить что-то под ножку с той стороны куда уводит.
Горизонт выставляется автомотически каждый раз при включении питания?
Горизонт выставляется автомотически каждый раз при включении питания?
Нет. Подложили под ножку что-то - нажали кнопку левел. Взлетели. Посмотрели куда тянет. Сели. Подложили снова. Нажали левел. Взлетели. Посмотрели. И т.д.
Нет. Подложили под ножку что-то - нажали кнопку левел. Взлетели. Посмотрели куда тянет. Сели. Подложили снова. Нажали левел. Взлетели. Посмотрели. И т.д.
А плата с помощью уровня нельзя выровнить ?
Я тут смотрю люди уже на 2.6 r6 летают а в репозитории ее не нахожу. Или через SVN забирать?
Я тут смотрю люди уже на 2.6 r6 летают а в репозитории ее не нахожу. Или через SVN забирать?
R6 - не существует. Видимо он всес какие то модификации (там в теме он описывал что поменял) и назвал ее R6 или это просто опечатка.
Это значит что текущая реализация фэйлсейв вам не подходит, т.к. сигнал на приемнике не пропадает.
заметил интересную деталь: фэилсейв при любом уровне газа не работает, кроме минимального значения. То есть: если приземлиться, и перед тем как сделать дизарм, выключить пульт - включается режим лоитер, при включении пульта обратно- стабилайз. У меня появилось подозрение -что надо подкрутить параметр THR_FS_VALUE. Это не повлияет на общее поведение коптера? не преклинит ли мозги от изминения данного параметра?
И ещё вопрос: что надо разкоментить для включения стабилизации подвеса? или это каким-то другим методом включается?
заметил интересную деталь: фэилсейв при любом уровне газа не работает, кроме минимального значения. То есть: если приземлиться, и перед тем как сделать дизарм, выключить пульт - включается режим лоитер, при включении пульта обратно- стабилайз. У меня появилось подозрение -что надо подкрутить параметр THR_FS_VALUE. Это не повлияет на общее поведение коптера? не преклинит ли мозги от изминения данного параметра?
Отключите FS в пирате (он по умолчанию отключен) как таковой и настройте FS на приемнике.
И ещё вопрос: что надо разкоментить для включения стабилизации подвеса? или это каким-то другим методом включается?
Ничего не надо включать, гимбал работает сразу.
А плата с помощью уровня нельзя выровнить ?
Не плату, а коптер, и то надо поделать и смотреть, правильно ли откалибровали.
Вышел 2.7
Alex портировать будете?
Вышел 2.7 Alex портировать будете?
Буду, правда с учетом того что у меня 2.6 не латает а заваливается набок, то я как сапожник без сапог 😃
Я тут в другой теме писал, заказал себе раму под Хексу и RapidESC - буду потиху собирать запасной коптер. Терь на моторы (T-Motor) надо насобирать денег 😃
Забрал сегодня с почты сие чудо залил последнюю прошивку 2.6 r5 все работает тока оси не туда смотрят. а компас вроде правильно. Где что менять чтобы правильно оси смотрели?
PS: ВЫбирал FreeImu 4
PS: ВЫбирал FreeImu 4
Попробуйте PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU
Кстати, в 2.7 сделали поддержку 3х-осевого подвеса и судя по всему доделывают возможность указания POI - т.е. точки интереса. Видимо будет режим как у новомодного Автоквада - POI Orbit
Полетел сегодня наконец-то на 2.6 R5. Собрал коптер из имеющихся запчастей, укоротил 10х6 ХКшные пропы до восьми где-то 😃, убавил P до 0,09.
Попробуйте PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU
Спасибо за совет получилось все только пришлось поменять адре gyro
#elif PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU
#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
#define GYRO_ADDR 0x68
в config.h
Надо облетать. Кстати где брали RapidESC?
А кто знает, что с ЖПС (у меня вот такой goodluckbuy.com/rabbit-gps-receiver-w-u-blox-gps-m…)
Ситуация такая: в программе u-center все работает, и спутники находит и определяет место положение даже из окна.
При подключении к плате (TX2RX2 вроде ) в планнере либо ничего не отображается - No GPS и ни координат ничего, либо No GPS и координаты(это через раз или реже), либо 3DFix и координаты. В коде стоит выбор жпс авто GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO.
В чем может быть причина нестабильной работы жпс приемника?
Ах да, все таки, как прикрутить к плате и компу APC 220? Вроде бы сконфигурировал модули, как пишут в инструкциях, подключаю, выбираю порт и битрейт, и больше ничего не происходит, коннекта нет…
Доброго времени суток. Хочу купить себе “мегу”, подскажите вот http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290550878492&ssPageName=STRK:MEWNX:IT это
www.ebay.com/itm/…/260789777975 и это заработает вместе? Мегапират встанет нормально?
у меня был аналогичный модуль quectell l10 у него при наличии ионистора и при некоторых степенях его разряда наблюдалось чтото похожее. помогла установка конденсатора 0.1 мкф между общим проводом и входом reset модуля
Доброго времени суток. Хочу купить себе “мегу”, подскажите вот http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290550878492&ssPageName=STRK:MEWNX:IT это
www.ebay.com/itm/…/260789777975 и это заработает вместе?
На кой брать это чудо, да еще и за $149 когда есть нормальные платы? All-in-one, или 3M Pilot поищите.
Например вот: goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro…