ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)
именно. может кто помочь разобраться? просмотрел графики. в момент расколбаса датчики аж зашкалило, а вот причину как-то углядеть не получается.
потом выложу в Wiki
О какой Вики речь ? где смотреть ?
Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.
проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(
Это не так сложно - передернуть питание. Поставил МТК3329 38400 5Гц - заработало без проблем на GPS_AUTO
проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(
Странно… Значит придется ждать пока кто нибудь с такой проблемой пофиксит код. Может через недели две три у меня будет AIOP тогда я смогу на ней попробовать повторить проблему, но не факт что она проявится…
О какой Вики речь ? где смотреть ?
Wiki - на сайте проекта, на Google Code…
Просто и тут что то есть - code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6
и тут - code.google.com/p/megapirateng/…/GettingStarted?tm…
еще тут - rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
Возможно оффтоп, но можете разьяснить - зачем нужен данный сенсор www.sparkfun.com/products/9028 ? …он рекоммендуется к ardupilot.
Можно ли подключив его напрямую к батереи 3s подключать тройным проводом V.I.GND к плате ardupilot mega? или нужно данный сенсор подключать после ubec?
Что идет через разъемы GND и Vout ?
Насколько я понимаю, через него идет питание (толстые шины GND, IN, OUT) а с бокового разъема I/V/GND снимаются данные и заводятся прямо на аналоговый вход ардукоптера.
Что позволяет в полете видеть и ток и напряжение.
Так бек ставиться, до или после(GND и Vout) этого сенсора ? Чтото очень мало информации по этому поводу на сайте ардупилота…
На той же странице есть ссылка на pdf, где все расписано, даже с фотографиями.
Да я видел ту ссылку - если честно мало что понял, возможно изза не знания англиского…думал что тут знающие люди расскажут что и как
Вполне очевидно, что чтобы через сенсор тек ток, он должен ставиться в разрыв цепи питания, между батареей и коптером. Тут как бы вариантов не особо много 😃
По логике да - но через тройной выход(I V GND)(если подключить сенсор напрямую к батареи), не будет ли идти в какойнить момент времени ток такой что, плата apm2 сгорит? Меня вот этот вопрос интересует
Написано же на странице “Analog output scaled for 3.3V ADC”, так что напряжение там должно быть приведено к нужному уровню.
Правильно ли я понимаю схему? во вложении
Проверил. Подключил на вход напряжение от простого блока питания 16 вольт 0.5А…на выходе GND Vout - 16 вольт…на тройном контакте gnd v - 6 вольт, gnd I - 14 вольт…Не понимаю почему так если на выходе датчиков должно быть 3 вольта
Вроде правильно, только справа моторы еще.
В конце даташита есть схема, по которой видно что Vin и Vout образуют делитель напряжения, коэффициент деления посчитайте сами, соответствующее напряжение должно быть.
Датчик у меня на 95 ампер, что меньше максимального потребление суммарного…поэтому датчик хотел повесить после моторов…если это неправильно, и будет криво работать?
Можно и так наверно, будете мерять потребление тока “мозгами” Ардукоптера, очень даже полезная информация 😃 90-амперный датчик тут как раз в тему 😃
Судя по мануалу, делитель напряжения для 90-амперного варианта должен быть 1:15, ищите что не так в подключении, или у Вас другая версия платы.
PS: Совет - начните с книги easyelectronics.ru/p-xorovic-u-xill-iskusstvo-sxem… и хотя бы разберитесь как меряется ток и напряжение, потом уже начинайте собирать 😉
Ладно…понял…закажу 180 амперный…а пока без этого сенсора посижу, впаяю резистор и диод которые шли в комплекте…серавно тогда не понял, на каких концах должны быть эти 3.3вольта или 15 часть от входного?
Если потребление среднего коптера около 20 ампер, необходимость датчика на 180А под большим вопросом.
у меня гекса…екалк показал что в максимуме потребление на все моторы будет 120А