ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Коллеги, необычный подход к ПИД тюнингу нашел я на rcgroups.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19581696&po…
Как считаете, имеет ли такой способ право на существование, или он морально устарел? В Вики на Арду написано, что следует тюнить коптер в стабмоде, и тюним вторую строчку Р, в то время как в найденной мною методике автором предлагается для стабмода тюнить первую строчку Р, тоесть stabilize P, что расходится с рекомендациями разработчиков…
необычный подход к ПИД тюнингу нашел я на rcgroups.
октябрь 2011 года, имхо тогда можно так было, а сейчас чето всё переменилось и всяких P натыкали, что не понятно кого править… я по старинке stabP тюнил и так и не смог добиться жесткого висения, как было на 2.0.49… т.е. он вроде и висит нормально, но чуть ветерок и качает так, что вот-вот рухнет, да и на стики как то вяло реагирует, в то время как в 2.0.49 как будто аркадная игра была, а не коптер
Да, точно, вчера висеть заставили более-менее, а порывы ветра его так подтряхивали, аж стрёмно становилось! Пожужжал в кухне на полу немного, летать места нет, а жужжать и ползать можно. Так вот, Stab P однозначно влияет на отзывивость на стики, и я не знаю, что там в 2011 году этот товарисчь тюнил 😃 влияния Stab I воочию не различил, может в полёте надо, а не ползая на аккуме по полу 😃
стаб и как я понял надо ставить в 0 изначально, потом опускать коптер с высоты и смотрет на его “колбасню”. и увеличивать это И, пока расколбас не пройдет. я ставил и 0,000 и 0,200 - а расколбас так и не прошел…
Насколько я понял такой разколбас не вылечишь пидами. Надо перешивать регули. Сам жду доноров.
таки ведь нормально ведут себя при частоте 490, без срывов, без глюков. у меня стоят bridge
У меня Plush тоже себя нормально ведут но тем неменее бывает вижу раскачку на спуске особенно в ветер. Те кто перешивал и провобал с пиратом говорят это исчезает.
У меня Plush тоже себя нормально ведут но тем неменее бывает вижу раскачку на спуске особенно в ветер. Те кто перешивал и провобал с пиратом говорят это исчезает.
Перешивать плюши? У меня 30-е, но при 490 возникает провалы в оборотах (это и есть срыв синхры?), на 400 таких глюков нет. Сауски вроде нормально отрабатывает.
Вчера перешил аппу(ER9X), откалибровал, но коптер не армится после этого… курю ман, что может быть ещё? Притом даже не включается ЛВЛ при удержании низ/лев > 10 сек
Перешивать плюши можно но геморно в связи с тем что шас там силабс. Я заказал специально регули на перепрошивку. (хотя можно было заказать уже и перешитые) Провал по ооборотам это не срыв синхры. При срыве характерное пение мотора и он вставет.
Может после перепрошивки пульта стоит заново откалибровать радио в планере?
но коптер не армится после этого
Поменяйте местами яв и крен
Может после перепрошивки пульта стоит заново откалибровать радио в планере?
Поменяйте местами яв и крен
Отстоялся ночку и как обычно завёлся, ничего абсолютно не менял… Калибровал пульт в первую очередь 😃
При срыве характерное пение мотора и он вставет.
Такого, слава Богу, не замечал, думал что “срыв синхры” - резкий сброс оборотов, спасибо, проянили. Переставил на 490, буду пробовать 😃
Товарищи, помогите советом! наблюдается такое явление: при резких манёврах коптер поворачивает на 90 градусов по часовой стрелке и остаётся в таком положении. При дальнейших манёврах он работает как надо, больше не крутится, пока его явом не повернёш… в итоге постоянно смотришь на его правый бок… (Режим Стаб моде симпл.)
Пы. сы. Забыл написать что перед этими тестами калибровал компас.
при резких манёврах коптер поворачивает на 90 градусов по часовой стрелке
как будто на компас это влияет, может провода еще дальше убрать? хотя после маневра по идее всеравно должен был вернуться
а я тут наконец то залил 2.7r4 иииии коптер наконец то стал таким, как был с 2.0.49 ^_^ Sir Alex, огромное спасибо
полетел чуток пошатывась на дефолте, уменьшил rateP (который в arducopter pids) до 0.17 и совсем хорошо стало, но новый планер (1.2.11) отказывается работать в ubuntu, хотя 1.2 нормально заработал
хотя после маневра по идее всеравно должен был вернуться
в том-то и весь парадокс… после последующих манёвров поворота ещё на 90 градусов не происходит… сломал уж всю голову… (компассс… таво…???)
сломал уж всю голову… (компассс… таво…???)
а телеметрии нет? хотя бы через БТ? а мож просто глюк какой
а если без симплмода подпробовать?
а телеметрии нет? хотя бы через БТ? а мож просто глюк какой а если без симплмода подпробовать?
к сожалению пока не обзавёлся… буду ещё тестить, как что выясню - отпишу как решилось.
а я тут наконец то залил 2.7r4 иииии коптер наконец то стал таким, как был с 2.0.49
вопрос, у вас гекса? можно ваши пиды посмотреть, и что изменено относительно базовых? Сегодня пробовал настраивать - вроде по-лучше летать начал, но его всё потряхивает мелкими осцилляциями… зато несколько кульбитов сегодня сделал, весело было 😃 (стаб симпл моде) Насколько я понимаю, для 3Д пилотажа коптер должен быть более агрессивным? (или режим акро надо?)
вопрос, у вас гекса?
Гекса с 11" пропами, ПИДы не менял (сделал erase предварительно, чтобы от старого ничего не осталось) если не считать p (в первой вкладке про пиды) сниженный до 0.17 (при 0.18 чуток подрагивал), регули прошитые, частота по умолчанию выставлена 490… пока в общем то рано говорить об идеальности, НО главное что вернулся жесткий горизонт, который не удавалось получить в 2.6 (и который так нравился в 2.0.49), а дальше уже надо будет на улице эксперементировать
для пилотажа и кульбитов только акро, стаб не даст коптером рулить полноценно
Товарищи!
подскажите как сделать лучше магнитное экранирование? столкнулся с тем, что после перепрошивки регулей магнитная помеха сильно влияет на поведение компаса, даёшь газу-магнетометр крутится по часовой стрелке, газ убавляешь-возвращается назад
вставляешь нож между рамой и платой-влияние пропадает, может, думаю, из консервной банки вырезать пластину?
где-то обсуждали подобное?
причём вроде помеху дают выводы ESC управляющие, а не силовые провода, если их перепутать между собой-становится лучше
я пытался бороться с этим и алюминевым скотчем, заземляя его и не заземляя, перекручивание и укорочением до минимума проводов, провода от моторов засунул внутрь алюминевого луча даже - ничего не помогало, кроме как подальше платку с мозгами ввынести. сейчас просвет 3см отближайшего провода на регуль - вроде как компас успокоился. тут советовали чуть ли не на 8 см поднять, чтоб точно наводок не было
Вот как сделано в Navigation Edition от Кука - компас и gps вынесены сверху, и наверное не зря.
у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше
у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше
Насколько помню необходимо в софте указывать потом высоту этой установки с ЖПС
Но что то не видел такого параметра в “пирате”
Но что то не видел такого параметра в “пирате”
пират базируется на ардукоптере, у которого компас на плате, а не выше
Вот как сделано в Navigation Edition от Кука - компас и gps вынесены сверху, и наверное не зря.
так высоко не всегда просто получается задрать платку. да и не красиво как то)
Насколько помню необходимо в софте указывать потом высоту этой установки с ЖПС
Высоту для GPS нет необходимости указывать… если конечно GPS не на несколько метров вынесен в бок. Я думаю эти параметры указываются для магнитометра, который так же выносится подальше от мозгов/силовых проводов.