ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
попытался чуток оторваться от пола и завалился на бок!
у меня таже история была, когда моторы не в ту сторону крутились. плата ничего не путает. Путаемся мы сами.
Проверьте правильность вращения моторов, а затем винты.
Какая у вас рама - Х или + ?
Почитайте здесь
quadro-copter.info/…/napravlenie-propellerov
попробуйте выполнить процедуру motors в терминале (как это сделать описано внизу статьи)
или хотя бы посмотрите видео и сравните так ли у вас вращаются моторы ( в ту ли сторону)
Подскажите, в MegaPirateNG V2.7 R4 FailSafe работает?
В Планере не активны поля GCS Failsafe, FS_SHORT_ACTN и FS_LONG_ACTN.
Насчет GCS Failsafe, FS_SHORT_ACTN и FS_LONG_ACTN разобрался, это я не то описание скурил, в коптерном варианте этого нет, к сожалению.
Но вопрос остается. При срабатывании файлсейва (при падении сигнала на 3-м канале ниже 975 мс) коптер должен включать RTL и через 20 сек. после возвращения в home автоматически садиться.
Так у кого-то заработало? У меня при падении сигнала на третьем канале до 960 мс движки останавливаются.
Так у кого-то заработало?
это актуально только для оригинального APM, у которого отдельный PPM SUM чип стоит… по идее я вырезал этот кусок или испортил его (если из какой то прошлой версии он продолжает тянуться), FAILSAFE-ом из multiwii, который _теоретически_ должен сработать аналогично, на большинстве приемников (точно на турниговом).
Насчет GCS Failsafe…
Так у кого-то заработало? У меня при падении сигнала на третьем канале до 960 мс движки останавливаются.
+1 пробовал на выходных. Не заработало. Где то вычитал что минимум 10 метров от точки старта должно быть, и тогда сработает. Ан нет, так же выключает движки.
Приемник HK-T6. Приходится юзать failsafe от рцтаймера на пятом канале, чтоб включал RTL. Но чувствую, что это неверно, нужно давать мегапирату самому принимать решения. А то пока и не выходит безопасно отлетать в авто режиме за радиус действия аппы.
читайте выше - FS из ардукоптера не работает в мегапирате, если варианты через железные fs (например с rctimer) или тот что я пихал из multiwii (никто так и не тестил вроде бы), он должен работать как оригинальный при пропадании сигнала.
Спасибо! Ваши посты относительно файлсева из мультиви читал, как я понял вы сделали алгоритм обнаружения пропажи сигнала. А вот сам кусок кода отвечающий за действия при этом файлеве не вырезан?
Будем посмотреть в код.
читайте выше - FS… …он должен работать как оригинальный при пропадании сигнала
Имею модуль от FrSky D8R-II Plus, будет ли с него сейчас работать ФС? достаточно ли поставить галку в планере и раскоментить строку в коде?
А вот сам кусок кода отвечающий за действия при этом файлеве не вырезан?
не вырезан, там имитируется код оригинала, который запускает таймер пропажи сигнала
будет ли с него сейчас работать ФС?
не знаю, в данный момент ФС детектится по пропаже сигнала, некоторые приемники вместо пропажи сигнала зависают в том положении, в котором последний раз были стики и как это детектить - не ясно до конца (были предложения смотреть на изменения сигнала, типа в настоящем приемнике ±N прыжки есть всегда, а не четкий сигнал)
еще раз напомню, что FS не тестился до конца, но на земле на старой прошивке срабатывал верно
ps: я своему коду не доверяю и поставил FS с рцтаймера, чтобы газ скидывал при пропаже сигнала =)
Для себя поправлял код работы файлсейва, работает именно при снижение уровня на канале газа ниже установленной отметки. На Спектрумовских приемниках работает.
Если интересно - все в архиве:
Имею модуль от FrSky D8R-II Plus, будет ли с него сейчас работать ФС? достаточно ли поставить галку в планере и раскоментить строку в коде?
какой смысл в штатном ардукоптеровском ФС когда для данного приемника можно настроить собственный ФС, чтобы допустим при потере сигнала он на пятый канал выдавал сигнал соответствующий RTL или Land.
какой смысл в штатном ардукоптеровском ФС
штатный делает проверки на наличие возможностей и делает land или rtl в зависимости от ситуации
Если интересно - все в архиве:
Как работает? Сам выбирает что делать? Т.е. как в оригинале? Мне просто нужно чтоб он перехватывал управление.
Мужики! Гонял сейчас коптер на лестничной площадке. Повесил Rate I на крутилку, от 0 до 0,2… Крутил-крутил, никакого эффекта! Про остальные рейты понятно. А с этим - задачка! Стаб I пока что не крутил.
Если интересно - все в архиве:
А у Вас AltHold работает?
Почему #define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES при #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1?
никакого эффекта!
Увеличение делает квадр замедленно-тормознутым. И реакцию на стики с запозданием
А с ветром не I у нас борется? В замкнутом пространстве довожу почти до идеала, а на улице да с ветерком - подтряхивает!
А у Вас AltHold работает?
Почему #define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES при #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1?
в config.h переобозначится, не страшно:
#elif PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
#define GYRO_ADDR 0x68
у меня параллельно второй квадрик на Блэквортексе, вот и меняю только дефайн платы…
Альтхолд работает, меня устраивает. AIO еще не испытывал по серьезному, ветра у нас дуют, а BV летом по маршруту лётал нормально.
Как работает? Сам выбирает что делать? Т.е. как в оригинале? Мне просто нужно чтоб он перехватывал управление.
Если был в режиме Авто и установлена настройка, то идет дальше по маршруту, иначе возвращается домой. Для нормальной работы возврата дождитесь жпс-лока.
Если был в режиме Авто и установлена настройка, то идет дальше по маршруту, иначе возвращается домой. Для нормальной работы возврата дождитесь жпс-лока.
Спасибо! Как родной значит! Завтра пойду тестить!
Коллеги, а в R4 Super Simple работает? Просто его включение спрятано в Parameter List в виде одной переменной, видимо Simple становится Super Simple при установке этого параметра в 1?
Если был в режиме Авто и установлена настройка, то идет дальше по маршруту, иначе возвращается домой. Для нормальной работы возврата дождитесь жпс-лока.
при этом если GPS нет, то делает LAND
работать должен как в оригинале, т.к. код не тронут (как я понял), только добавлен дефайн для детекта FS по снижению сигнала газа ниже 975, т.е. надо или соотвествующий приемник/передатчик иметь или с rctimer/hk мелкую железку и ей задавать (кнопка SET) уровень мелкий