ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
(не отслеживать перед-зад коптера)
Галочка SimpleMode
Да. В 2.9r4, сонар не работает. Характерный треск есть, но не используется.
Сегодня вновь буду настраивать. Вчера на стоковых пидах взлетел, вроде ничего. Летает.
Интересно, что акселерометр калибруется только через шнурок. Через 3DRadio не хочет. Правда через Bluetooth не пробовал.
UPD: Пробовал. Через Bluetooth калибруется.
Сегодня пробовал полетать.
Пиды отличаются от тех, что в 2.8. Т.е. пришлось увеличивать. Первый взлет прошел на стоковых пидах, и оно неплохо так полетело.
Далее немного подстроил. Летает вроде как постабильнее, чтоли.
А вот с альт.холдом незадача. Как то странно работает. Точнее не работает.Включаем. Вроде висит, делаем пролет вперед. Вроде тоже ничего, а потом может внезапно провалится (причем резковато) на метр, два, и обратно уже не возвращается. Возможно еще нужно настраивать.
Видно, что альтхолд переработали, (я так понимаю теперь используется акселерометр). В этом режиме можно подниматься, опускаться, но не получается зависнуть.
Далее не удалось потестить, луч клона жедайской рамы, который вчера заклеил, отвалился.
Вроде полетел адекватно с последней версией прошивки…
Контроллер Арудуино Мега 2560
датчики Аллинван2
Сегодня попробовал поставить 2.9 R4. Прошивка залилась.
Но проблема тянется еще с версии 2.7 - не хочет коннектится с планером, точнее коннектится и все - мертвяк, ничего не считывается…
В cli mode показания сенсоров отображаются, но при попытке посмотреть test/altitude виснет…
Жаль , очень жаль…😦
Но проблема тянется еще с версии 2.7 - не хочет коннектится с планером
хм, странно, у меня всё коннектитцо (на меге 2560), датчики правда FFIMU, но нормально подключается, на 2,9 пока не проверял…
датчики Аллинван2
А какую плату вы выбираете в APM_Config.h?
но при попытке посмотреть test/altitude виснет…
Что бы не висла, надо подключатся через PUTTY и ждать пока не появится сообщение READY TO FLY! Только после этого 3 раза жмем Enter и в CLI можно будет выполнить тест altitude.
А какую плату вы выбираете в APM_Config.h?
Неее, ребят , я ж не совсем новичек…
проблема решена!!!
проблема была в библиотеках , точнее в файле AP_Baro_MS5611_I2C.cpp был неправильно указан адрес барометра
#define MS5611_ADDRESS 0x77
правильный адрес
#define MS5611_ADDRESS 0x76
файл я уже перезалил в папку TRUNK , так что владельцам барометра MS5611 ничего пока менять не надо!!!
SirAlex - пожалуйста перепроверь свои локальные файлы , и исправь:)
p.s. кстати эта ошибка “сидит” в библиотеках всех версий , начиная с 2.6 ( на боллее ранних не летал …и на поздних тоже, блин из-за такой мелочи…)
Что бы не висла, надо подключатся через PUTTY
Просветите пожалуйста, что такое PUTTY
что такое PUTTY
SirAlex - пожалуйста перепроверь свои локальные файлы , и исправь
Это не ошибка, на AllinOne плате можно менять адрес компаса. Вы судя по всему не запаяли перемычки и адрес у вас выбирается от б…ы случайно.
Просветите пожалуйста, что такое PUTTY
файл я уже перезалил в папку TRUNK
Прежде чем вносить правки в библиотеки, спрашивайте у меня, пожалуйста.
Прежде чем вносить правки в библиотеки, спрашивайте у меня, пожалуйста.
да с этим я пожалуй погорячился - каюсь
Вы судя по всему не запаяли перемычки
перемычка запаяна
а адрес аллинван выдает такой не только у мну … rcopen.com/forum/f123/topic232641/5756
Спасибо , полезная цацка , изучаю
перемычка запаяна
Возможно, что просто не в ту сторону запаяна, т.к. она как раз и выбирает адрес или 0x77 или 0x76.
Подскажите, подключил новые регуляторы к этой платке goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-… регулятор пищит, а на плате загораются 2 раза синий и переключается на красный. НУжно как-то привязывать или что?
выяснил, ошибка была из-за настроенного,но не подключенного компаса, но регуляторы моторы все равно не крутят
2 раза синий и переключается на красный.
очень похоже на то, что датчики не определяются, поэксперементируйте с выбором
одскажите, подключил новые регуляторы к этой платке www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html
все настроил, инициализация регулей по пискам проходит как по мануалу, но на платке после бысрой смены синий-красный остается мигать синий диод в ожидании арминга, у регулятора арминга нет, как завести моторы?
регулятор такой goodluckbuy.com/hobbywing-20a-skywalker-quattro-20…
у регулятора арминга нет, как завести моторы?
калебруем аппу, калебруем реги (всё без пропов, соблюдайте ТБ), потом газ в правый нижний угол на 3-5 сек, лампочка загорится постоянно - арминг прошёл
А как теперь калибровать левел? Нажимая на кнопку Calibrate Accel ничего не происходит
А как теперь калибровать левел? Нажимая на кнопку Calibrate Accel ничего не происходит
Если прошивка 2.9, то калибруем в планере.
Если прошивка 2.8 и младше, ставим Mission Planner версии не старше 1.2.29 - там еще есть старая калибровка. Либо удерживаем газ в 0 и влево (DISARM), секунд 10-15 - Включится так же калибровка акселей.
Все вроде нормально, в планере все горизонты показывает ровно, но один из мотров старутет раньше, процентов на 5-10 газа подключаются остальные
процентов на 5-10 газа подключаются остальные
регули калибровали? Такое наблюдается, когда некалиброванные регули
регули калибровали? Такое наблюдается, когда некалиброванные регули
да, точно, откалибровал - теперь всё синхронно. На самом деле калибровал только один мотор, почему-то подумал раз регулятор 4в1 значит скопирует и на остальные))