ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Как бы ничего там такого не исправлялось
А регули стали “видеть” контроль…
Сегодня облетал 2.9.1R5
Sir Alex респект Вам огромный!
Офигенно! Альтхолд просто роскошен! Теперь можно стиком изменять скорость спуска\подъема. Даже садится и взлетать можно на альтхолде! Прям чуток стик газа выше середины поставил, и он плавненько оторвался от земли. Чуть ниже, и он сам садится. Сонар нафиг не нужен! Нет, он конечно нужен, но все и так работает шикарно!
RTL теперь перед тем как домой лететь, мордой в строну дома поворачивается. Мелочь, а приятно 😃
Сегодня облетал 2.9.1R5
А можете архив выложить?
А можете архив выложить?
megapirateng_2.9.1R5_r286.zip от r284 мало чем отличается вроде бы, а на нее, странницей ранее давали ссылку
Так же тестил FAILSAFE, все работает. Выключал передатчик, возвращается.
Тестил LAND. Без сонара (он почему то отказался работать). Садится прекрасно и без него. Немного попыргает конечно, но тихо спокойно. И даже двигатели выключает 😃
Для AltHold пришлось P убавить до 1.1, на предустановленных, прыгал, и пытался выключить движки 😃
Ну Loiter и так хорошо работал. Пользуемся.
Вот только интересно было, что режим Acro, как то совсем не акро. Режим якобы устанавливается, но продолжает сам выходить в горизонт. То есть как был, STABILIZE, так и остался. Хотя я с него пытался взлететь. Может он включается только после взлета в стабилизированном режиме. Не разобрался. Завтра посмотрю.
Вот только интересно было, что режим Acro, как то совсем не акро. Режим якобы устанавливается, но продолжает сам выходить в горизонт. То есть как был, STABILIZE, так и остался. Хотя я с него пытался взлететь. Может он включается только после взлета в стабилизированном режиме. Не разобрался. Завтра посмотрю.
Это в 2.9 добавили, назвали тренировочный акро. Он возвращает в горизонт, когда опускаешь стики. Можно отключить параметром ACRO_TRAINER, установив его в 0. Есть еще настройки ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH, но я их не крутил, а описание довольно сумбурное. Насколько я понял, этот режим хорош для случая зарулов, когда, скажем тренируешь бочки, перевороты - не справился с управлением, отпускай стики и молись, чтобы ардуха вырулила сама )
Офигенно! Альтхолд просто роскошен! Теперь можно стиком изменять скорость спуска\подъема. Даже садится и взлетать можно на альтхолде! Прям чуток стик газа выше середины поставил, и он плавненько оторвался от земли. Чуть ниже, и он сам садится. Сонар нафиг не нужен! Нет, он конечно нужен, но все и так работает шикарно!
Какие у вас датчики? Как с вибрациями боролись?
Виктор, а есть возможность слетать по 3-4 точкам, очень интересно! Спасибо!
Сам пока так с 2.7 слезть не могу, но чуйствую, столько вкусностей, что пора 😉
Алексею респект огромный, и что бы интерес не угасал и в дальнейшем 😉
слетать по 3-4 точкам, очень интересно!
Сегодня попробую авто. До этого на 2.8, авто работало очень хорошо.
Какие у вас датчики? Как с вибрациями боролись?
Crius AIOP v1. Стоит все на демпферах от CDROM.
Это в 2.9 добавили, назвали тренировочный акро.
я тоже смотрю, даже на 2,8р4 акро лучше работает, сначала подумал что это стаб, но оказалось что в стабе ограничение углов на 35-45гр, больше не даёт заваливаться, а вот в акро можно и 90 дать) проверено) на 2,9 пока не тестил
Коллеги, как думаете, на 250 раме тестить лучше или на 450й? Хочу стабильность 2.7 и одной из свежих сравнить. Регули будут 12А от Скайволкер, они типа быстрые от рождения.
А кто нибудь летает на трикоптере с мегапиратом? В Multiwii можно задать ограничения для сервы, её центр и направление вращения, а вот как это же самое сделать в пирате - не понятно.
Виктор, а есть возможность слетать по 3-4 точкам, очень интересно!
Летал в АВТО, все работает! Если надо, есть логи 😉
Отлично 😃 логи интересно глянуть конечно, модем использовали?
Отлично 😃 логи интересно глянуть конечно, модем использовали?
Модем да, без него далеко не летаю никогда. Классная вещь всетаки, этот ваш мегапират 😃 Сегодня еще MinimOSD подцепил, завтра попробую с ним полетать.
Виктор, запишите видео с ОСД, тоже интересно будет!
Виктор, запишите видео с ОСД, тоже интересно будет!
Да. Сегодня собирался, но утром кабель AV от фатшарков куда то задевал. Так что не удалось записать. Однако очень понравилось летать с minimOSD. Все четко, буковки в черных “рамках”, все прекрасно читается даже на фоне снега. Стрелочка в направлении “домой” сегодня несколько раз помогала. На следующих выходных обязателено видео с курсовой камеры сниму.
Crius AIOP v1. Стоит все на демпферах от CDROM.
У меня на аналогичной железке есть проблема с акселем из-за сильных вибраций. Пришлось увеличивать фильтрацию. Виктор, Вы сталкивались с такой проблемой или альт-холд хорошо работает на дефолтных настройках?
Вы сталкивались с такой проблемой или альт-холд хорошо работает на дефолтных настройках?
Фильтров никаких не включал, в настройках альтхолда P уменьшит до 1.1, и немного добавил I.
Может источник вибрации еще убрать? Моторы отбалансировать, винты уж само разумеется.
Как провляются вибрации на альтхолде? Случаем не прыгает?
У меня при штатных PI для альтхолда прыгал и все пытался выключить моторы. Нужно уменьшать P
Парни,куда копать?Ситуация следующая.Контроллер Crius AIOP v1,который с ХК,регули перешитые плюши 25а на атмегах,прошиты прошивкой СимонК,в контроллер залита megapirateng_2.9.1R5_r286.,ПИДы сразу загрубил т.к. с дефолтными установками коптер норовил подпрыгнуть и перевернуться,сейчас он летает нормально,но хаотично подёргивает лучами.Т.е. висит он например и раз в две-три секунды то одним лучом дернет,то другим и после посадки если заармирован,то при газе в нуле двигатели то один то другой пытаются запустится(не в прямом смысле что винтами крутят,а так подёргивают).
то при газе в нуле двигатели то один то другой пытаются запустится(не в прямом смысле что винтами крутят,а так подёргивают).
Откалибруйте свои ESC через контроллер (на 2.9 они без проблем должны откалиброваться)
Так калибровал через контроллер.Может не совсем качественно…Попробую ещё раз калибрануть.Спасибо.
При подключении к компу через провод на контроллере поочередно мигает красный-зеленый-синий. К планеру не подключается. В чем может быть дело?