ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
моторы останавливались прямо в процессе полета.
у меня наблюдается тоже самое, причём как то непонятно, иногда коптер дизармится сразу после арма (не проходит и 2х секунд), иногда нормально, , потом несколько раз было в руках без пропов, газу побольше даешь - моторы останавливаются , светодиод моргает… я думал, что контроллер должен накопить информацию о полёте… поставил пропеллеры - перестало проявляться, потом попробовал взлететь- взлетает хорошо, держится ровно, после нескольких взлётов и посадок в процессе висения на высоте сантиметров 30 моторы выключились - отделался лёгким испугом… попробывал опять держа в руке - всё нормально. Теперь выше 30-40 сантиметров не поднимаюсь. Пока таких фокусов больше не было. Молчал потому что думал, что проблема гдето в моём железе.
Мозг: Mega MWC 2560
(• BMA180 triaxial accelerometer
• BMP085 pressure sensor
• HMC5883 axis magnetoresistive sensor (electronic compass))
2.9.r7 (ppm-работает, приёмник fr-sky d8r-xp)
Летаю на 2.9R5 уже месяц, в основном по FPV. Плата AIOP v1, не было ничего подобного. Никаких sumppm не использую.
у меня появилось только на 2.9R7 на 2.9R5 такого не было.
А вот с платой Mega MWC 2560, где то недели 3 назад было что то подобное: на небольшой высоте, все потухло. В тот момент списали все на “науку о контактах”. Но теперь думаю что может оно и было. Прошивка там была тоже 2.9R5
Плохо что у людей воспроизводится на Crius v1… нету логов с борта.
Есть лог телеметрии Mission Planner’a, но там минимум полезной информации.
На всякий случай, вот ссылка на логи, видео и конфиг, может кто нибудь сможет разобраться: www.audi-bel.com/downloads/fred.zip
Господа, тестируйте 2.9 с осторожностью! Появилось сообщение, что у некоторых людей, моторы останавливались прямо в процессе полета. Так что не летайте высоко. Пока пытаемся разобраться в чем может быть дело.
Да было . При этом я нечаянно включил Loiter
По GPS
Спутников было 10 . Я не снимая питания от GPS подключил его к компу - 3D FIx был.
А у меня почему то после заливки R7 моторки перестали пищать (как бы отсутствует PWM на входе регуля). Процесс калибровки проходит успешно и моторки вращаются до 1 передергивания питания…
GPS не хочет работать. Залил 2.6R6 все ОК.
У кого есть CRIUS v2, если возникает проблема с автоматическим дизармингом в полете, пожалуйста не проходите мимо и запостите сюда свои логи (с борта)
У кого есть CRIUS v2, если возникает проблема с автоматическим дизармингом в полете, пожалуйста не проходите мимо и запостите сюда свои логи (с борта)
Алексей имею CRIUS v2, залил R7, облетал дома без проблем 2 батареи, вне дома погода не позволяет. Крутил трикоптер в руках 20минут остановок не обнаружил (
GPX FIX есть, порт настроен на 115000, упраление через PPM sum (PPM порт на CRIUS)
Питание от одного из ESC.
Мое оборудование:
CRIUS v2 (rctimer)
GPS u-Blox CN-06 v2 (rctimer)
ESC HK 20A ( SimonK)
RX & TX RANGELINK, er9x.
Может этот bug проявляется при каких-то особенных обстоятельствах ?
Может этот bug проявляется при каких-то особенных обстоятельствах ?
Да в том то и дело, что абсолютно не понятно что происходит.
По всей видимости, срабатывает один из механизмов Failsafe. Но понять какой именно, по логам из Mission Planner - не возможно (ну или я не догоняю как это сделать).
У меня у самого есть v2 и я то же не могу воспроизвести эту проблему.
если точно дизарм, то скорей можно предположить проблему в ppm при каких-то условиях каналы уходят в 1000?
Возможно я глупость скажу вот вчера на ардукоптере заметил такое… сделал арм. Пока включил и одел очки (и минуты не прошло) а коптер уже в дисарме. Сдается он мне дисармиться если газ не поднимался вроде как для безопасности. Возможно это поможет вам найти глюк.
Я пробовал прошивку и у меня дизарм произошел когда я по ошибке включил Loiter . Моторы остановились . При этом по GPS фикса не было.
если точно дизарм, то скорей можно предположить проблему в ppm при каких-то условиях каналы уходят в 1000?
Фишка в том, что по логам, все каналы работают нормально вплоть до падения. Правда частота обновления логов около 1Hz, так что за 1 сек могло многое произойти.
Пока включил и одел очки (и минуты не прошло) а коптер уже в дисарме. Сдается он мне дисармиться если газ не поднимался вроде как для безопасности. Возможно это поможет вам найти глюк.
Да, все правильно, это один из штатных Failsafe. Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STAB-), моторы дизармятся.
Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STA,
У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд.
мозг Mega MWC 2560
У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд. мозг Mega MWC 2560
Я тут подумал, что это может быть: Когда первый раз происходит Арминг, калибруются аксели и это операция может затянутся, к моменту готовности моторов, у вас уже остается мало времени на то что бы взлететь и 25 сек истекают. В итоге происходит дизарминг… но это только теория.
К сожалению, не имея логов, ничего сказать невозможно.
Это тот момент, когда я очень жалею, что все контроллеры MPNG не имеют флешки для логов. Кроме AIOP v2, но она еще мало у кого есть.
Это тот момент, когда я очень жалею, что все контроллеры MPNG не имеют флешки для логов. Кроме AIOP v2, но она еще мало у кого есть.
А поключить флешку к ардуино сложно ? . Я могу попробовать
А поключить флешку к ардуино сложно ? . Я могу попробовать
+1. Подскажите маркировку флеша.
Мож кто посмотрит куда она подключена на AIO V2
я склоняюсь к карточке CD . схемку бы…
Флеш если не ошибаюсь AT45DB161E (16Мбит) подключена она по интерфейсу SPI. И радует то что флеш можно подключить с помощью нахлабучки на разъем ISP.