ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У меня тоже 478
Определяется железом. Фильтры стоят полосовые, хотя PLL от 400 до 500 может гонять. Где-то на групсах была месага.
Привет всем. Ну вот вроде и я полетел (в гараже и без компаса). Видео пока нет, у нас ветер и дожди, как погода будет, че нить заснимем. Вставлю и я свои 5-ть копеек. Пока настраивал ПИДы сломал 2-а пропа и немного (царапины) покоцал руки, так что всем аккуратней. Когда добился приемлемого результата, очень удивился, что мои значения почти полностью совпали со стоковыми вот здесь. На форуме по ардупилоту народ говорит, что данные настройки нормально подходят для табуреток х с расстоянием меж двигателями 50-60 см. и весом 1300-1500 гр.
А теперь пара вопросов которые чета нигде не нашел.
Когда коптер стартует его немного (совсем чуть чуть) заваливает в право, приходится чуть триммировать стиком, это совтом можно как то побороть?
Не понял как влияют INT_MAX в стабе, вроде в вики написано что устраняется дисбаланс двигателей, вроде крутил разницы не увидел.
Pitch Max *100 влияет только на Pitch, а на Roll есть что то подобное?
За ранее спасибо всем ответившим.
Дешевую телеметрию прикрутили. А что с сонаром?
очень удивился, что мои значения почти полностью совпали со стоковыми вот здесь.
Как не страно и у меня.
Помогите мне пжлста! Не могу залить прошивку на Seeeduino Mega, пишет вот что:
Binary sketch size: 122448 bytes (of a 126976 byte maximum)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
При Upload на плате через некоторое время загорается светодиод RX красный, мигает три раза, потом еще один раз. Драйвера поставил новые на FTDI, все равно ошибка. Определился как COM9.
Не могу понять, в чем проблема?
Помогите мне пжлста! Не могу залить прошивку на Seeeduino Mega, пишет вот что:
Спасибо, сам разобрался! Надо RST переключатель на А переключить: Bash:
Не, не я
Я это был. 😇
Мы с Hatuul(ем) эту штуку, еще к мультивии хотели прикрутить.
рискуя запустить моторы при перезапуске ардуины.
А я-то думаю, что за ерунда… Хорошо без винтов стоял. А почему это происходит?
Потому что Олегу надо бы прописать что любые действия с моторами возможны только с задержкой секунд 10 со времени включения (инициализации) ардуины, тогда не будет никаких проблем с моторами… В мультивие ведь нет такой проблемы. А проблема оч. серьезная так как у многие из нас строят свои коптеры неподалеку от домочадцев…
А почему это происходит?
При подключении USB микруха FT232 имеет дерготню по выводу DSR, к которому подключен RESET. Также он используется для сброса атмеги при выходе из CLI, не передергивая питание.
В итоге, регули имеют на входе непонятную чехарду и могут стартануть.
В коде это не исправить, железо.
а я просто аккум вытаскивая, вряд ли 4 мотора стартанут от 5в 0.5а =) хотя 1-2 слабо попискивают - иногда надоедает и вытаскиваю их из платки
один из Перадов свой уже получил и описывает настройку пошагово и с видео
это хорошо =) значит будем брать!
а я просто аккум вытаскивая
вот это и есть правильный способ.
Когда юсб подключен, можно делать все, что хочешь, а дергать штекер юсб не моги.
Олег пожалуйста направь на путь истинный по моим вопросам здесь…
А теперь пара вопросов которые чета нигде не нашел. Когда коптер стартует его немного (совсем чуть чуть) заваливает в право, приходится чуть триммировать стиком, это совтом можно как то побороть? Не понял как влияют INT_MAX в стабе, вроде в вики написано что устраняется дисбаланс двигателей, вроде крутил разницы не увидел. Pitch Max *100 влияет только на Pitch, а на Roll есть что то подобное?
- чтобы не валило, попробуй под эту сторону подложить что-нибуть и выполнить setup - level
- int_max ограничивают максимальный расход, выдаваемый данным ПИДом на канал управления. Абсолютный максимум ±5000
- пич_макс по идее должен влиять на все стороны. В переводе pitch - наклон.
Извините, Олег, подправлю терминологию относительно принятой в русской авиации. Питч - тангаж, наклон носа самолета. Ролл - крен, наклон крыла. Яв - курс, поворот в горизонтальной плоскости. Троттл - газ, обороты моторов. Еще раз прошу прощения, но путаница в терминах присутствует.
По идее питч должен влиять на наклоны только по одной оси.
Путаница присутствует в миссион планнере (на 2 направления одно название), у меня в башке еще пока тьфу-тьфу все нормально 😃
Не обижайтесь, я не про Вашу башку! Эта путаница в планнере не влияет на регулировки?
нет, pitch_max это общий для крена и тангажа параметр, максимальный угол наклона коптера, больше которого система не пустит.
Принято.
pitch_max это общий для крена и тангажа параметр
я и спрашивал потому что не влияет данный параметр на боковые наклоны… вперед-назад да, а в бок нэту…
Пришла Arduino2560 с seeedstudio. Выглядит страшненько, atmega8PU измазана коричневым флюсом и напаяна с избытом припоя (шарики по периметру). Плату вымыл, запустил.