ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Потому что Олегу надо бы прописать что любые действия с моторами возможны только с задержкой секунд 10 со времени включения (инициализации) ардуины, тогда не будет никаких проблем с моторами… В мультивие ведь нет такой проблемы. А проблема оч. серьезная так как у многие из нас строят свои коптеры неподалеку от домочадцев…
А почему это происходит?
При подключении USB микруха FT232 имеет дерготню по выводу DSR, к которому подключен RESET. Также он используется для сброса атмеги при выходе из CLI, не передергивая питание.
В итоге, регули имеют на входе непонятную чехарду и могут стартануть.
В коде это не исправить, железо.
а я просто аккум вытаскивая, вряд ли 4 мотора стартанут от 5в 0.5а =) хотя 1-2 слабо попискивают - иногда надоедает и вытаскиваю их из платки
один из Перадов свой уже получил и описывает настройку пошагово и с видео
это хорошо =) значит будем брать!
а я просто аккум вытаскивая
вот это и есть правильный способ.
Когда юсб подключен, можно делать все, что хочешь, а дергать штекер юсб не моги.
Олег пожалуйста направь на путь истинный по моим вопросам здесь…
А теперь пара вопросов которые чета нигде не нашел. Когда коптер стартует его немного (совсем чуть чуть) заваливает в право, приходится чуть триммировать стиком, это совтом можно как то побороть? Не понял как влияют INT_MAX в стабе, вроде в вики написано что устраняется дисбаланс двигателей, вроде крутил разницы не увидел. Pitch Max *100 влияет только на Pitch, а на Roll есть что то подобное?
- чтобы не валило, попробуй под эту сторону подложить что-нибуть и выполнить setup - level
- int_max ограничивают максимальный расход, выдаваемый данным ПИДом на канал управления. Абсолютный максимум ±5000
- пич_макс по идее должен влиять на все стороны. В переводе pitch - наклон.
Извините, Олег, подправлю терминологию относительно принятой в русской авиации. Питч - тангаж, наклон носа самолета. Ролл - крен, наклон крыла. Яв - курс, поворот в горизонтальной плоскости. Троттл - газ, обороты моторов. Еще раз прошу прощения, но путаница в терминах присутствует.
По идее питч должен влиять на наклоны только по одной оси.
Путаница присутствует в миссион планнере (на 2 направления одно название), у меня в башке еще пока тьфу-тьфу все нормально 😃
Не обижайтесь, я не про Вашу башку! Эта путаница в планнере не влияет на регулировки?
нет, pitch_max это общий для крена и тангажа параметр, максимальный угол наклона коптера, больше которого система не пустит.
Принято.
pitch_max это общий для крена и тангажа параметр
я и спрашивал потому что не влияет данный параметр на боковые наклоны… вперед-назад да, а в бок нэту…
Пришла Arduino2560 с seeedstudio. Выглядит страшненько, atmega8PU измазана коричневым флюсом и напаяна с избытом припоя (шарики по периметру). Плату вымыл, запустил.
Плату вымыл, запустил
И…?😃
Подключил блютосовский модуль.Работает😁.Провда в терминале нет,какой-то каламбур пишет без остановки,переведён в режим “сетап”.Так и не понял почему.😌
скорость менять надо… по ссылке с видео показано, где в коде скорость меняется.
Если Гора не идет к …
Скорость изначально поменял в Блютусе.И всё работает.Думаю нодо перерубить содинения тх0.и rх0 между фтди232 и мегой,кажись это они обмениваются между собой семпатиями,и мусорят порт.
Олег а что у тебя с трансмитером на 478Мгц?Стоит заказывать?
Саш, так ты добил блютуз или еще непонятно?
Как подключил? Как в мультивие?
Он его облетывать ушел.))
Немного оффтопа. Сегодня Глеб стал папой!
Глеб! Поздравляем!!!
Спасибо конечно, но это всетаки совсем не в тему топика =)
но тем не менее мальчик, 4.3 кг, 55 см
а теперь по теме - начали прилетать детальки, в частности FPV, OSD от HK, компас… отсюда вопросец к Олегу, как там с прошивкой для OSD? =)
Глеб, велком ту зе клаб 😃 здоровья супруге и малышу, парню точно быть рсшником )))