ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А теперь пара вопросов которые чета нигде не нашел. Когда коптер стартует его немного (совсем чуть чуть) заваливает в право, приходится чуть триммировать стиком, это совтом можно как то побороть? Не понял как влияют INT_MAX в стабе, вроде в вики написано что устраняется дисбаланс двигателей, вроде крутил разницы не увидел. Pitch Max *100 влияет только на Pitch, а на Roll есть что то подобное?
- чтобы не валило, попробуй под эту сторону подложить что-нибуть и выполнить setup - level
- int_max ограничивают максимальный расход, выдаваемый данным ПИДом на канал управления. Абсолютный максимум ±5000
- пич_макс по идее должен влиять на все стороны. В переводе pitch - наклон.
Извините, Олег, подправлю терминологию относительно принятой в русской авиации. Питч - тангаж, наклон носа самолета. Ролл - крен, наклон крыла. Яв - курс, поворот в горизонтальной плоскости. Троттл - газ, обороты моторов. Еще раз прошу прощения, но путаница в терминах присутствует.
По идее питч должен влиять на наклоны только по одной оси.
Путаница присутствует в миссион планнере (на 2 направления одно название), у меня в башке еще пока тьфу-тьфу все нормально 😃
Не обижайтесь, я не про Вашу башку! Эта путаница в планнере не влияет на регулировки?
нет, pitch_max это общий для крена и тангажа параметр, максимальный угол наклона коптера, больше которого система не пустит.
Принято.
pitch_max это общий для крена и тангажа параметр
я и спрашивал потому что не влияет данный параметр на боковые наклоны… вперед-назад да, а в бок нэту…
Пришла Arduino2560 с seeedstudio. Выглядит страшненько, atmega8PU измазана коричневым флюсом и напаяна с избытом припоя (шарики по периметру). Плату вымыл, запустил.
Плату вымыл, запустил
И…?😃
Подключил блютосовский модуль.Работает😁.Провда в терминале нет,какой-то каламбур пишет без остановки,переведён в режим “сетап”.Так и не понял почему.😌
скорость менять надо… по ссылке с видео показано, где в коде скорость меняется.
Если Гора не идет к …
Скорость изначально поменял в Блютусе.И всё работает.Думаю нодо перерубить содинения тх0.и rх0 между фтди232 и мегой,кажись это они обмениваются между собой семпатиями,и мусорят порт.
Олег а что у тебя с трансмитером на 478Мгц?Стоит заказывать?
Саш, так ты добил блютуз или еще непонятно?
Как подключил? Как в мультивие?
Он его облетывать ушел.))
Немного оффтопа. Сегодня Глеб стал папой!
Глеб! Поздравляем!!!
Спасибо конечно, но это всетаки совсем не в тему топика =)
но тем не менее мальчик, 4.3 кг, 55 см
а теперь по теме - начали прилетать детальки, в частности FPV, OSD от HK, компас… отсюда вопросец к Олегу, как там с прошивкой для OSD? =)
Глеб, велком ту зе клаб 😃 здоровья супруге и малышу, парню точно быть рсшником )))
Глеб стал папой!
Глеб,прийми и мои поздравления!!!Мазаль тов!!!😁
Сегодня Глеб стал папой
Присоединяюсь к поздравлениям!!!
ак там с прошивкой для OSD? =
А зачем? Ведь уже прикрутили телеметрию, а там, я видел, горизонт и тд.
телеметрия то уже давно есть, а вот пихать нечто в видео поток с FPV было бы интересно, особено интересует (кроме батарейки конечно же) высота, скорость движения (в том числе изменение высоты) и в идеале расчетное время полета, ну типа сколько еще аккум протянет минут при сохранении нагрузки (смотрим насколько быстро аккум садится по времени)
отсюда вопросец к Олегу, как там с прошивкой для OSD?
Не терпится, да? 😁
Вот, вроде получается что-то… Самое дикое было 2 буфера отрабатывать, с графикой и текстом. Буква Z отрисована в графическом буфере, кстати.
Олег, подскажите, пожалуйста! Я подцепил BMA020, ITG3200. В консоли бегут цифры по акселю и гироскопу, датчики работают, но когда нажимаю “Action- AC2 sensor”, то начинается коннект MavLink. Всплывает окошко MavLink connection timeout 30.
В консоли повторяется mavLink bad packet read. Через 30 секунд CommServer shootdown и появляется зависшее окно “АС2 сенсор”.
Ардуино подключена через USB. Может, для CSG-Mavlink прописать “#if GCS_PORT == 0 Serial0.print”, чтобы коннект шел через USB?