ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
может в этом дело если не исправили: Loiter/AltHold/Auto bug: if you switch into these modes with throttle at zero motors will go to minimum until you raise the throttle. www.diydrones.com/forum/topic...r-2-9-released
Ага, я видел эту проблему. Правда не представляю ситуацию когда переключаемся в Авто режим и при этом Throttle = 0…
Но в любом случае, это не похоже на нашу проблему. Т.к. режим никто не переключает, а во вторых Throttle не равен нулю.
А есть такая фишка. Я молчал, думал что у меня чего то не так.
Летаю по фпв в альтхолде. Все супер. Ситуация: спускаюсь (стик газа внизу), и тут чтоб погасить горизонтальную скорость врубаю лоитер. И да почувствовал что моторы выключились. Сразу перешел обратно в альтхолд. Все это было по очкам. Вот визуально хотел в выходные проверить. А оказывается уже проверили.
Пожалуй SD удобней для логов.
С Алексеем Sir Alex как-то обсуждали этот вопрос, контакт плохой, по сей причине я оставил у себя на плате флешку…
С Алексеем Sir Alex как-то обсуждали этот вопрос, контакт плохой, по сей причине я оставил у себя на плате флешку…
Да, это одна из причин, вторая причина - поддерживать работу SD с файловой системой FAT очень накладно и точно не прокатит с ATMEGa.
В общем, не надо изобретать велосипед, проще присобачить Flash память которая используется в APM
Я может и глупость скажу, а если попробывать дампнуть память через библиотеку вроде этой sourceforge.net/projects/dumpmon/ ?
Подскажите, чуть не угробил квадрик, режим “Флип” - как я понял для автоматического переворота аппарата - решил попробовать - клацнул переключателем - аппарат резко начал набирать высоту, от неожиданности спохватился примерно этаже на 8, опять же от неожиданности убрал газ в ноль и тупо наблюдал как квадрик с такой высоты плашмя на асфальт шлепнулся… вот и вопрос - это просто никто не проверял или я чего то не так сделал?
вот и вопрос - это просто никто не проверял или я чего то не так сделал?
Честно говоря, не слышал что бы кто то пробовал этот режим на Пирате. Но если у вас у вас все нормально со всеми режимами, AUTO, AltHold, Loiter - то и Flip должен работать.
Честно говоря, не слышал что бы кто то пробовал этот режим на Пирате. Но если у вас у вас все нормально со всеми режимами, AUTO, AltHold, Loiter - то и Flip должен работать.
Жду с нетерпением пирата ! Попробовать FLIP. Land работает .
Привет !!!
Кто летает на трикоптерах.
Как MegapirateNG выставить выход для хвостовой сервы в 50Hz.
Сразу не заметил фокуса и умерла подружка.
Как MegapirateNG выставить выход для хвостовой сервы в 50Hz.
Эта фигня поправлена в последних бетах 2.9, но ее пока не рекомендуется использовать. Поэтому у вас только один выход сейчас, это снизить частоту и на моторы. Сделать можно через параметр RC_SPEED в Mission Planner.
По вопрос дисарма в последней прошивке.
Пытался дома поймать его ни чего не получилось.
Вытащил на улицу.
На улице начинает периодически дисармиться.
GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали.
Не в GPS ли дело ?
По вопрос дисарма в последней прошивке. Пытался дома поймать его ни чего не получилось. Вытащил на улицу. На улице начинает периодически дисармиться. GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали. Не в GPS ли дело ?
Проблема уже поправлена в последней ревизии r300. Можно тестировать, но очень осторожно, не взлетайте выше пары метров…
GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали.
Не в GPS ли дело ?
Вот и у меня тоже с GPS непонятки. Светодиод мигает что GPS подключен , на GPS светодиод показывает FIX а в планере NO FIX и на карте я в тихом океане…
Алексей просто реактивный . Пока писал это уже его сообщение появилось.😃
Алексей просто реактивный . Пока писал это уже его сообщение появилось.
Я писал про дизарм. По GPS ничего не могу пока сказать, у меня, где я сейчас живу, спутники не ловятся, соответственно не могу тестировать GPS.
По GPS ничего не могу пока сказать, у меня, где я сейчас живу, спутники не ловятся, соответственно не могу тестировать GPS.
GPS работает . Проверил.
Сегодня пробовал пирата . Супер ! Удержание высоты на 5 +++++ . LOITER немного водит около 0.5 м. Работает автопосадка. Алексею респект !!! . Подскажите как сделать пирата более жестким. Пробовал крутить ПИД , но не помогло. Горизонт держит, а когда ветер дует его начинает болтать. ( квадр примерно грамм 600 ).
Напомните, есть ли возможность прицепить к мегапирату или оранжевый сателлит, или оранжевый же приемник по s.bus?
Неа, нету.
Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги 😃 чтобы с SVN не разбираться…
Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги чтобы с SVN не разбираться…
2.9R7 кажется . Та которая лежит в svn/beta r300 .
Что то калибрую аксели и калибрую, а все равно назад слегка потаскивает когда ручку бросаешь.
Не могу понять из за аппы это или нужно при калибровке, что то под заднюю опору положить ?
С аппаратуры судя по планнеру центра ровно стоят.
И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ?
4 спутника или больше ?
Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?