ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Да, такая изначально и была, я ее не трогал
Может стоит взять UART адаптер и подключиться на телеметрийный порт.
Будет хоть уверенность, что правильной дорогой идут товарищи 😃
можно попробовать на tx/rx0 пересадить … попробовать местами rx/tx поменять…
У меня именно так и работает…
Да оно понятно, вот я и пытаюсь разобраться должен ли держать мегапират нос по компасу.
Пока что-то вообще не вижу влияния компаса в стаб режиме.
Кто-нибудь может прояснить эту ситуацию?
Должен. Но по моему - не держит. Проверить просто. Крутим в руках на 90 градусов. Сначала сопротивляеться (гира), но если оставить, так и останется в том же положений. Для проверки заливаем Multiwii, и делаем ту же процедуру. Все OK, возвращаеться в первоначальное положение.
Думал только у меня так, но видимо действительно не работает…
Должен. Но по моему - не держит. Проверить просто. Крутим в руках на 90 градусов. Сначала сопротивляеться (гира), но если оставить, так и останется в том же положений. Для проверки заливаем Multiwii, и делаем ту же процедуру. Все OK, возвращаеться в первоначальное положение.
Думал только у меня так, но видимо действительно не работает…
Как я понимаю тут есть есть разработчик?
Sir Alex, что думаешь? Может где влияние компаса можно подкрутить в настройках?
В настройках это можно вкл/откл, У меня включено (v.2.9.1)…
Не знаю что еще делать, может кто-нибудь помочь с подключением осд. Наверняка здесь уже это обсуждалось, но не смог найти.
По-порядку:
Проверить что запаяны обе перемычки на плате ОСД для питания от платы, и убрать питание(если было) на разъемах для подключения камеры и передатчика
Перепрошить ОСД на свежую версию.
OSD_PROTOCOL_NONE
#define SERIAL3_BAUD 57600
RX от ОСД подключить к TX3 на плате AIOPro, питание можно взять либо от +5v и GND этого-же разъема либо от FTDI разъема.
когда сделаете все так - смотреть результат.
Если что - устриц ел 😃… два квадра и одна гекса так и сделано, причем мозги - AIOPro v1, BlackVortex с MPNG v.2.9.1r300 и ArduFlyer 2.5 c Arducopter v.2.9.1b1, minimOSD - _extra v.2.3 r596
Да, такая изначально и была, я ее не трогал
Для начала разберитесь, какая скорость должна быть для ОСД. У меня тоже такое лежит, но еще не пробовал его, вот сегодня как раз забрал v2.0 контроллер, уже сразу к нему буду подключать.
Скорость в порте должна быть = скорости которая нужна для osd. Без этого ничего работать не будет.
Далее… Я бы подключил tx3/rx3 через FTDI-переходник к компу, открыл бы этот ком-порт в программе PuTTY, и поглядел бы, идет вообще mavlink по этому порту или нет. Если нет - то копал бы в сторону “#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE” - возможно нужно другое значение.
Ну как-то так…
Кстати если с Английским хорошо, то можно глянуть это видео и подобные:
Всем спасибо, разобрался. Меня как всегда подвела моя дремучесть в электронике 😛 Без общей земли с контроллером оно работать не хочет. Подсоединил питание к пинам Vcc и Grd порта S1-S3 и все заработало.
Отдельное спасибо Mark.Kharkov за наводку на видео. Без схемы разводки мокабоя я бы еще долго соображал.
Насчет совета спаять перемычки, что бы питать все плату на 5в. В версии rctimer они убрали эту возможность, поставили делитель напряжения, мол это избавит от проблем с перегревом. Не знаю, по мне так она очень неплохо греется. Может кому пригодится, наткнулся на такую инструкцию www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 тут показано как всетаки избавиться от 12в на Mavlink osd.
Сейчас осталась только одна маленькая проблемка. Текст на экране не умещается. Я конечно могу его сдвинуть через программу настройки. Просто интересно, это нормальное явление? Камера и осд работают в режиме NTSC, дисплею по-моему вообще все равно.
Сегодня попробовал альтхолд - просто сказка!!!
Осталось разобраться с компасом, повторю вопрос, должен ли он влиять в стабе, может кто разбирался?
Без этого понимания авторежимы завязнные на компасе и GPS включать боюсь.
Сегодня попробовал альтхолд - просто сказка!!!
киньте пиды, массу коптера и его кв, хочу со своими сравнить…
В пидах вообще нично не менял кроме rate P - понизил до 0.12.
Рама 550 мм, мотры DT750, винты 11x4.7, вес 1430 грамм )
Хотя может сказка это субъективно - первый раз попробовал альтхолд на квадрике, да и ветра не было.
Кстати как понизить рекцию на стики не с пульта?
Текст на экране не умещается. Я конечно могу его сдвинуть через программу настройки. Просто интересно, это нормальное явление? Камера и осд работают в режиме NTSC, дисплею по-моему вообще все равно.
у меня на NTSC камере с хобигинка для другого OSD такая же проблема была, когда поменял камеру (на PAL) всё стало в порядке
подскажите, есть ли щас автокалибровка, как було раньше, заармил, поднялся на 2-3м, полетал 30-60сек, сел дизармил. Либо как в полевых условиях откалибровать?
подскажите, есть ли щас автокалибровка, как було раньше, заармил, поднялся на 2-3м, полетал 30-60сек, сел дизармил. Либо как в полевых условиях откалибровать?
Я себе на тумблер вывел. Здесь подробно описано как настроить: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
Из кино тоже все понятно.
Да есть , как и раньше. Газ вниз, направление в право и держим сек. 20…25, должен замигать средний светодиод …
Благодарю, действительно удержание высоты на “высоте”, погрешность примерно 0.5м! Одно плохо, если лететь в альтхолде то при торможении (бросаешь стик) начинает подниматься выше, метров на 5-7, как побороть(барометр не закрыт паралоном, в след. раз попробую…)?
У меня баро закрыт, но бывает ветер под таки углом дует, что наддувает его и коптер вверх уходит.
Может всю плату закрывать губкой ?
Сегодня попробовал loiter - держит.
Но есть косяк. Если коптер отклонять не поворачивая - все ок, пилит обратно. А вот если повернуть рукой на 90 градусов - пипец, начинает куда-то уплывать и т.д.
В чем может быть дело?
Как все же проверить компас? Может где-то его включить надо?
На выходных подлетнул, снова возник баг, смотреть с 7:30(прошу прощения за длинну, обрезать не хочется):
уровень сигнала отличный, расстояние - метров 20-30, прошивка 2.9.1 300, прошлый раз коптер при похожих обстоятельствах упал больнее, грешил на питание(исправил), перед этим полётом перешивал все регули на последнюю прошивку BLHeli, может какой глючит - узнаю, когда приедут новые с РЦТ, заодно сменю контроллер на AIOP2. После падения отлетал ещё 3 батареи и без сбоев…