ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
любые сервы, другое чело что нынче на сервак подвесы перестали делать - в моде БК моторы и контроллер от AlexMos или немцев, я вот всё жду свою посылочку с добром этим, надеюсь будет так же круто и красиво, как у всех на видео
А поподробнее можно? Это где в мишен планере?
В мишен планере конечно. Вкладка Configuration/ Camera Gimbal. Для режима стабилизации по Tilt: выбираете канал RC6 и галку Stabalise Tilt, по Roll: выбираете канал RC5 и галку Stabalise Roll. Если нужно ручное управление с пульта еще указываете Input Ch для обоих осей. У меня стоят RC6,RC7 подключенные соответственно на А13,А14 AIOP 1.0 Там еще можно панараму и кнопку настраивать, но я этим не пользовался так как подвес у меня двуосевой и снимаю на камеру весь полет.
В мишен планере конечно. Вкладка Configuration/ Camera Gimbal. Для режима стабилизации по Tilt: выбираете канал RC6 и галку Stabalise Tilt, по Roll: выбираете канал RC5 и галку Stabalise Roll. Если нужно ручное управление с пульта еще указываете Input Ch для обоих осей. У меня стоят RC6,RC7 подключенные соответственно на А13,А14 AIOP 1.0 Там еще можно панараму и кнопку настраивать, но я этим не пользовался так как подвес у меня двуосевой и снимаю на камеру весь полет.
Ага. А если у меня на 5м канале переключение полетных режимов? Тогда уже если поставить RC5 - оно не будет работать, как я понимаю? Или что-то не так понял?
любые сервы, другое чело что нынче на сервак подвесы перестали делать - в моде БК моторы и контроллер от AlexMos или немцев, я вот всё жду свою посылочку с добром этим, надеюсь будет так же круто и красиво, как у всех на видео
Я хочу сделать сам, очень легкий, именно для камеры под 20гр весом, из стеклотекстолита 0,8мм и легких алюм профилей/трубочек/листов (запас этого у меня есть). Рассчитываю вложиться в 30-35 грамм. Покупные подвесы на БК моторах собственным весом с контроллером менее 100, а тем более 50 грамм - я не видел нигде в природе. Было бы такое - может купил бы и не парился. Поэтому экономлю на нем все граммы 😃
В бесколлекторных я так понимаю что одни БК движки будут более 100гр весить… Еще электроника грамм 15-20… Больше проводов, и т.д.
Получать с этого супер-пупер видео не планирую в принципе, скорее хочу сделать такой подвес, который можно было бы в перспективе установить на очень легкий квадрик задача которого чисто по ФПВ погонять (планирую в будущем построить аппарат под это весом ~300-350 грамм), ну как регистрилку прикольных моментов или прикольных мест, без упора на “high quality video”, из серии друзьям показать или в ютубь положить “смотрите какое прикольное место” или “смотрите как я за воронами гонялся” и т.д.
Задача подвеса только убрать “звездец какой расколбас”, если колбасить будет не сильно, что можно будет рассмотреть собственно что там происходит по сторонам - то все ок.
Да и с камеры из легкого автомобильного видеорегистратора в принципе хорошее видео не получить. Это не GoPro 3 (которая у меня тоже есть, пользую ее на байдарках пока-что).
Большая гекса с неплохими моторами и большой грузоподъемностью у меня и так есть, к ней подвес уже когда если займусь - то буду делать с рассчетом сразу под зеркалку, и наверное уже на БК движках, но это другая опера - ее тягать чисто что бы по ФПВ подлетнуть без цели что-то особое снять - лениво как-то, тянуть 3+ килограмм + запасные аккумы + большую сумку - нафиг 😃
Ага. А если у меня на 5м канале переключение полетных режимов? Тогда уже если поставить RC5 - оно не будет работать, как я понимаю? Или что-то не так понял?
У меня тоже на пятом переключение режимов. Вы путаетесь во входных каналах (с приемника на контроллер) и выходных (с контроллера на переферию: моторки, сервы и.т.д.) Так что смело ставьте - работать будет.
У меня тоже на пятом переключение режимов. Вы путаетесь во входных каналах (с приемника на контроллер) и выходных (с контроллера на переферию: моторки, сервы и.т.д.) Так что смело ставьте - работать будет.
Ааа, все, понял, спасибо 😃
Действительно гоню 😃))
Если нужно ручное управление с пульта еще указываете Input Ch для обоих осей.
- т.е. можно в классическом подвесе на 2х сервах, подключенных к CRIUS AIOP под управлением MegapirateNG еще и подвесом управлять с пульта? Я правильно понял?
Т.е. Мегапират стабилизирует, а скажем вверх/вних на 2х осевом подвесе я могу крутилкой с пульта опустить камеру и садиться с комфортом по FPV, видя нормально что находится под аппаратом, а не спереди? И при этом мегапират будет автоматически убирать расколбас? Или когда начинаешь крутить на пульте - стабилизация по этой оси отключается? Как оно на практике с Мегапиратом работает?
Если в идеальном варианте - то будет смысл мне сразу задумывать подвес с креплением не только видеорегистрации полета, а и курсовой ФПВ камеры, удобно должно быть 😃
- т.е. можно в классическом подвесе на 2х сервах, подключенных к CRIUS AIOP под управлением MegapirateNG еще и подвесом управлять с пульта? Я правильно понял?
Все правильно, у меня настроено на 2 крутилки пульта, правда управление по roll не актуально. Горизонт вроде перекашивать незачем. На практике в Мегапирате сигнал с пульта микшируется с упраляющим от мозгов. То есть наклоны коптера продолжают компенсироваться. Вторую камеру я не устанавливал. У GoPro есть видеовыход с него через OSD на передатчик и все на земле прекрасно видно вместе с телеметрией.
Спасибо! Прояснили 😃
Горизонт вроде перекашивать незачем.
Ну да, поэтому и написал про 1ну крутилку и вверх-вниз.
Вторую камеру я не устанавливал. У GoPro есть видеовыход с него через OSD на передатчик и все на земле прекрасно видно вместе с телеметрией.
Ну у меня есть 1,5 грамма камера, а в видеорегистраторе нет отдельного av-выхода, только hdmi, и то, непонятно может ли оно паралелльно записи отдавать по нему изображение а не произрывать. Проще поставить +1 камеру 😃
Всем с предыдущей страницы спасибо, проблему локализовал и решил.
Как оказалось - готовится к постройке модели сильно заранее - зло во плоти. Я когда-то где-то читал, что регули прошитые симонком не калибруются в принципе, ибо в них что-то там жестко зашито.
С того момента, как я это читал, все поменялось, регули с прошивкой Simonk надо калибровать!
Сегодня чудесно отлетался, проверил RTL, Land, Loiter. Закрешился на проверке FailSave-а, фиг знает почему. Вернулся по RTL, выключил приемник, коптер куда-то полетел, пока включал приемник, пока то-сё, эта срань улетела в кусты. Всего один луч, один мотор-маунт и один винт, фигня, одним словом.
Осталось после починки вернуть PID-ы на чуть более жесткое управление, а то пока не допер до нешитых регулей все опустил оч сильно и летал сегодня как в киселе.
Точно не компас 😦
Проверял и когда его начинает по спирали носить, хвост четко держится.
Только что с полей. Сверил север до и после полетов, компас не плывет. Гпс фикс на карте как прибитый. Единственно, не указывал магнитное склонение, поэтому разница с телефонным компасом градусов 5. Заметил, что мотает его по спирали всегда строго по часовой стрелке 😃 Может какие-нибудь пиды надо покрутить?
Точно не компас 😦
Проверял и когда его начинает по спирали носить, хвост четко держится.
А не в магнитном склонении случаем дело? Может сбросилось?
Люди добрые, доброго времени суток всем. Пытаюсь подключить к HK МегаПирату ADNS3080, набросал схемку и спаял. В планере ставлю галочку, а толку никакого. Пытался загрузить тестовый “грабер”, с компиляцей проблема, ошибки валятся. Вот схемка включения. Может кото-то такое уже делал и опиаывал в этой ветке (или рядом)?
А не в магнитном склонении случаем дело? Может сбросилось?
Заново откалибровал акселерометр, все стало ок.
Пришел к выводу, что в авторежимах не учитывается автотриммирование.
То есть если заведомо поставить откалиброванный аксель криво и сделать автотрим.
То в ручных режимах все летает, а вот в авто используется значения полученные при калибровке.
В общем при любом изменении положения платы нужно калибровать аксель заново.
Вопрос возник, что происходит после срабатывания FS по напряжению ?
RTH или посадка ?
RTH по-идее крайне нелогично…
Вопрос возник, что происходит после срабатывания FS по напряжению ?
RTH или посадка ?
Если есть ГПС Фикс до должен включаться RTН, если фикса нет то посадка, уровень напряжения FS можно настроить. Но на себе я это не проверял.
Вчера тоже полетал, на удивление все достаточно адекватно, RTL сработал два раза, Лойтер тоже вроде держал без улетов, хотя опять мотало его в радиусе 2 - 3 метра, и один раз включил Лойтер на высоте не повисев предварительно и его начало вверх вниз мотать, переключил в стаб повисел несколько секунд и с Лойтер стал нормальный.
Кстати вопрос, если в Лойтере увести коптер от точки включения и отпустить стик, он должен вернуться в точку включения или останется в новой точке?
Вопрос возник, что происходит после срабатывания FS по напряжению ?
RTH или посадка ?
Battery Failsafe
If enabled and set-up correctly the battery failsafe will trigger if:
your battery voltage becomes low for more than 10 seconds
your flight uses more than 80% of your available battery
When a battery failsafe is triggered one of the following will happen:
Disarm motors - if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
RTL - if you are in AUTO mode, have a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
LAND - in all other cases
Disarm motors - if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
То есть в стабе ни RTH ни посадка не включаться?
То есть в стабе ни RTH ни посадка не включаться?
“your throttle is zero”
“your throttle is zero”
А если не ноль так и будет летать до отсечки?
Хреново!
LAND - in all other cases
Во всех остальных случаях посадка.
Во всех остальных случаях посадка.
А остальные это какие? При Лойтере например что?
Вообще в Пирате эта функция работает? На моей прошивке похоже нет.
Остальные, это, видимо, не:
Стаб\Акро при нулевом газе, (Дизармится)
Авто режим, гпс лок и что-то про два метра.(РТЛ)
Так что в стабе при ФС по батарейке должен садится, по идее…