ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А не в магнитном склонении случаем дело? Может сбросилось?
Заново откалибровал акселерометр, все стало ок.
Пришел к выводу, что в авторежимах не учитывается автотриммирование.
То есть если заведомо поставить откалиброванный аксель криво и сделать автотрим.
То в ручных режимах все летает, а вот в авто используется значения полученные при калибровке.
В общем при любом изменении положения платы нужно калибровать аксель заново.
Вопрос возник, что происходит после срабатывания FS по напряжению ?
RTH или посадка ?
RTH по-идее крайне нелогично…
Вопрос возник, что происходит после срабатывания FS по напряжению ?
RTH или посадка ?
Если есть ГПС Фикс до должен включаться RTН, если фикса нет то посадка, уровень напряжения FS можно настроить. Но на себе я это не проверял.
Вчера тоже полетал, на удивление все достаточно адекватно, RTL сработал два раза, Лойтер тоже вроде держал без улетов, хотя опять мотало его в радиусе 2 - 3 метра, и один раз включил Лойтер на высоте не повисев предварительно и его начало вверх вниз мотать, переключил в стаб повисел несколько секунд и с Лойтер стал нормальный.
Кстати вопрос, если в Лойтере увести коптер от точки включения и отпустить стик, он должен вернуться в точку включения или останется в новой точке?
Вопрос возник, что происходит после срабатывания FS по напряжению ?
RTH или посадка ?
Battery Failsafe
If enabled and set-up correctly the battery failsafe will trigger if:
your battery voltage becomes low for more than 10 seconds
your flight uses more than 80% of your available battery
When a battery failsafe is triggered one of the following will happen:
Disarm motors - if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
RTL - if you are in AUTO mode, have a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
LAND - in all other cases
Disarm motors - if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
То есть в стабе ни RTH ни посадка не включаться?
То есть в стабе ни RTH ни посадка не включаться?
“your throttle is zero”
“your throttle is zero”
А если не ноль так и будет летать до отсечки?
Хреново!
LAND - in all other cases
Во всех остальных случаях посадка.
Во всех остальных случаях посадка.
А остальные это какие? При Лойтере например что?
Вообще в Пирате эта функция работает? На моей прошивке похоже нет.
Остальные, это, видимо, не:
Стаб\Акро при нулевом газе, (Дизармится)
Авто режим, гпс лок и что-то про два метра.(РТЛ)
Так что в стабе при ФС по батарейке должен садится, по идее…
- if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
… фраза подразумевает что коптер на земле, не в полете в акро или в стаб-режиме , то произойдет дизарм по бэттери-фейлсейву
Так что в стабе при ФС по батарейке должен садится, по идее…
Так и есть.
А остальные это какие? При Лойтере например что?
Вообще в Пирате эта функция работает? На моей прошивке похоже нет.
Лойтер в пирате есть и подпадает под “all other cases”.
Люди добрые, доброго времени суток всем. Пытаюсь подключить к HK МегаПирату ADNS3080, набросал схемку и спаял. В планере ставлю галочку, а толку никакого. Пытался загрузить тестовый “грабер”, с компиляцей проблема, ошибки валятся. Вот схемка включения. Может кото-то такое уже делал и опиаывал в этой ветке (или рядом)?
MPNG не поддерживает OpticalFlow, т.е. ADNS3080
Прошивка NG (оригинальная): Нажмите на изображение для увеличения Название: ng_orig.jpg Просмотров: 13 Размер: 30.9 Кб ID: 801328
Вам надо почитать мануал на вашу плату датчиков, там есть перемычки для выбора адреса у гиры и компаса (если мен память не изменяет).
сперва настроить чтобы центр были стики по показания, потом откалибровать эти показания через планнер, а потом ни в коем случае не трогать триммеры, если режимы автоматические надо использовать
расскажите об этом поподробнее, что да как - особенно как через планнер откалибровать показания , заранее спасибо
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
в планере в разделе Radio Calibration, сначало добиваемся от аппы показания от 1000 до 2000 и 1500 в центре (примерно), потом калибруем, крутя/вертя стики/ручки/тумблеры до максимальных положений, жмем ОК, ставит все стики/тумблеры/крутилки в центр и снова ОК
если такую процедуру не проделывали, то наверняка будет фигня в полете
вот лично у меня больше трудностей вызывало то что после вытаскивания акума из апы - её нужно опять калибровать , а то на полностью настроенном коптере его уводит = да так что тримеры не помогают (( у меня на турниге показания где то 950-1800, так же не понимал почему во время авто посадки коптер садится не ровно вниз, а немного на меня - видимо в авто режиме тримеры не учитываются
так же не понимал почему во время авто посадки коптер садится не ровно вниз, а немного на меня - видимо в авто режиме тримеры не учитываются
Именно поэтому и не рекомендуется использовать триммеры на аппе.
Подскажите пожалуйста как же тогда его настроить чтобы не уводило не используя тримеры на апе (уводит очень медленно - но понимаю что этого не избежать так как жпс пока нет), вроде и уровень выставлен и компас настроен ,влияет ли центр тяжести ? или неважно где центр тяжести - в стабилизации должен авто уровень держаться
Здравствуйте еще раз, помогите, пожалуйста.
Мозги
MegapirateNG устанавливал по инструкии
Пытаюсь задействовать барометр, но в планере высоту показывает 0, дуй на барометр/не дуй.
В терминал на test altitude вообще молчит. Вот скриншот
take.ms/gtcxRh
Спасибо!
Подскажите пожалуйста как же тогда его настроить чтобы не уводило не используя тримеры на апе
Акселерометр можно попробовать откалибровать.
В терминал на test altitude вообще молчит.
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…