ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
То есть в стабе ни RTH ни посадка не включаться?
“your throttle is zero”
“your throttle is zero”
А если не ноль так и будет летать до отсечки?
Хреново!
LAND - in all other cases
Во всех остальных случаях посадка.
Во всех остальных случаях посадка.
А остальные это какие? При Лойтере например что?
Вообще в Пирате эта функция работает? На моей прошивке похоже нет.
Остальные, это, видимо, не:
Стаб\Акро при нулевом газе, (Дизармится)
Авто режим, гпс лок и что-то про два метра.(РТЛ)
Так что в стабе при ФС по батарейке должен садится, по идее…
- if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
… фраза подразумевает что коптер на земле, не в полете в акро или в стаб-режиме , то произойдет дизарм по бэттери-фейлсейву
Так что в стабе при ФС по батарейке должен садится, по идее…
Так и есть.
А остальные это какие? При Лойтере например что?
Вообще в Пирате эта функция работает? На моей прошивке похоже нет.
Лойтер в пирате есть и подпадает под “all other cases”.
Люди добрые, доброго времени суток всем. Пытаюсь подключить к HK МегаПирату ADNS3080, набросал схемку и спаял. В планере ставлю галочку, а толку никакого. Пытался загрузить тестовый “грабер”, с компиляцей проблема, ошибки валятся. Вот схемка включения. Может кото-то такое уже делал и опиаывал в этой ветке (или рядом)?
MPNG не поддерживает OpticalFlow, т.е. ADNS3080
Прошивка NG (оригинальная): Нажмите на изображение для увеличения Название: ng_orig.jpg Просмотров: 13 Размер: 30.9 Кб ID: 801328
Вам надо почитать мануал на вашу плату датчиков, там есть перемычки для выбора адреса у гиры и компаса (если мен память не изменяет).
сперва настроить чтобы центр были стики по показания, потом откалибровать эти показания через планнер, а потом ни в коем случае не трогать триммеры, если режимы автоматические надо использовать
расскажите об этом поподробнее, что да как - особенно как через планнер откалибровать показания , заранее спасибо
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
в планере в разделе Radio Calibration, сначало добиваемся от аппы показания от 1000 до 2000 и 1500 в центре (примерно), потом калибруем, крутя/вертя стики/ручки/тумблеры до максимальных положений, жмем ОК, ставит все стики/тумблеры/крутилки в центр и снова ОК
если такую процедуру не проделывали, то наверняка будет фигня в полете
вот лично у меня больше трудностей вызывало то что после вытаскивания акума из апы - её нужно опять калибровать , а то на полностью настроенном коптере его уводит = да так что тримеры не помогают (( у меня на турниге показания где то 950-1800, так же не понимал почему во время авто посадки коптер садится не ровно вниз, а немного на меня - видимо в авто режиме тримеры не учитываются
так же не понимал почему во время авто посадки коптер садится не ровно вниз, а немного на меня - видимо в авто режиме тримеры не учитываются
Именно поэтому и не рекомендуется использовать триммеры на аппе.
Подскажите пожалуйста как же тогда его настроить чтобы не уводило не используя тримеры на апе (уводит очень медленно - но понимаю что этого не избежать так как жпс пока нет), вроде и уровень выставлен и компас настроен ,влияет ли центр тяжести ? или неважно где центр тяжести - в стабилизации должен авто уровень держаться
Здравствуйте еще раз, помогите, пожалуйста.
Мозги
MegapirateNG устанавливал по инструкии
Пытаюсь задействовать барометр, но в планере высоту показывает 0, дуй на барометр/не дуй.
В терминал на test altitude вообще молчит. Вот скриншот
take.ms/gtcxRh
Спасибо!
Подскажите пожалуйста как же тогда его настроить чтобы не уводило не используя тримеры на апе
Акселерометр можно попробовать откалибровать.
В терминал на test altitude вообще молчит.
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…
Можно шпионом попробовать баро прочитать из поста #6627. Да, в APM_Config.h определение #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C не меняли?
Можно шпионом попробовать баро прочитать из поста #6627. Да, в APM_Config.h определение #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C не меняли?
Шпионом попробовал. Вот что выдает
monosnap.com/image/LKDTryTRGuj50P1uZUroeJjm1/
BARO ставил то, как в инструкции написано
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
В чем может быть причина такого поведения коптера - в режиме висения по датчикам держится в точке и немного сдувается ветром - все хорошо.
Но стоит активировать удержание по GPS начинает, не быстро но стабильно, дрейфовать в сторону. Жду секунд 30 улетает метров на 10-12, выключаю GPS возвращаю обратно, включаю GPS опять летит в тоже сторону 😦 ?
Аналогичное поведение наблюдаю у товарища на коптере с NAZA (уплывание в какую либо сторону от точки висения при активации GPS)
Куда копать?
Шпионом попробовал. Вот что выдает
Видимо шпион здесь не поможет, скорее всего новые датчики не распознает…
скорее всего новые датчики не распознает…
не, шпион показывает всех кто сидит на i2c шине, непропай или барометр дохлый