ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
1 элероны, 2 элеватор, 3 газ, 4 рудер, 5 режим полета, 7 - БАНО, 6,8 - свободные
Олег, мало того что у меня трагедия - не могу вспомнить куда перед отпуском положил GPS модуль бл*, так я теперь и сидуину нормлаьно подключить не могу.
Arduino board pin mapping:
===
RC channels:
===
A8 Throttle
A9 Roll
A10 Pitch
A11 Yaw
A12 Mode
A13 Aux2
A14 Cam1
A15 Cam2
или вы про что там говорили то выше? 😃
Arduino board pin mapping
Ага, и я чет не понял 😃 ?
Добрый вечер всем.
Закончился очередной день пайки и девайс говтов! Запустил Setup, все настроил, но двигатели не вращаются ( Сначала подумал, что что-то не так спаял, подключил осцилоскоп и проверил - на всех выходах для контроллеров примерно 1500 микросекунд держится напряжение, на стики не реагирует. В то же время планере показывает адекватные сигналы со входа ресивера. Подозреваю, что упустил какую-то мелочь. Помогите, пожалуйста, разобраться.
Помогите, пожалуйста, разобраться
Газ вниз, рудер вправо - активация моторов. Чтобы начали крутиться - добавить газу.
Arduino board pin mapping:
Спасибо! Про это и хотел узнать, а то ну никак не получалось.
или вы про что там говорили то выше
мы говорили, какие каналы на графике 😉 Держу в уме, что на ардуине и графике не совпадают, а мужики-то не знают…
Сегодня попытался поднять Хквадрик и уменя ничего не получилось:(
Делал все как писали… Происходит следующее: при даче газа, движки крутятся неравномерно, задний правый быстрее всех - пытается развернуть коптер, при увеличении газа поднимается задняя часть, и все! Два раза коптер ооочень сильно кувыркнулся на месте - результат минус вал движка, причем переднего правого:)
Также два раза успевал убрать газ, но при этом движок передний левый продолжал крутиться на тех же оборотах😵
ПИДы делал как у Глеба, где то на седьмой страничке темы.
Посоветуйте, какие причины такого поведения?
Я тут поразбирался, и выяснилось, что п коде где-то есть ошибка для Х квадриков: при отклонении элеронов только один движок увеличивает обороты, и один уменьшает. Тоже самое и тангаж. А надо бы чтобы работала пара моторов на увеличение оборотов, и пара на уменьшение!!! У меня на КК именно так, и тогда все будет ОК.
Олег, скажи, где нужно подправить код?
При подключении аккума, даем резкий газ. 2 движка срабатывают сразу, 2 позже. Резко сбрассываем. А дальше, как обычно. При подаче газа срабатывают все движки, одновременно. Это видно без подключения движков, если эксперементировать на ГУИ, тоже самое.
Проверьте, пожалуйста, работает ли последний APM Mission Planner с EasyCap (DC60). У меня выдает ошибку, а обычная веб-камера показывает нормально.
hatuul
у меня когда на балконе то четко, в комнате такая же фигня.
tusik
Изикап у меня жутко растормаживает планнер, кадр в 2 секунды и кнопки не нажать. Склонен винить в этом виндос7. Качество захвата тоже хромает по сравнению с ХР
при отклонении элеронов только один движок увеличивает обороты, и один уменьшает.
это значит, что не прошли сетап 😉 Там он просит ввести Х или Р - тип квадрика.
Там он просит ввести Х или Р - тип квадрика
Устанавливал Х при сетапе. А где-то еще посмотреть-исправить можно? Может принудительно как-то вписать…
Повторный сетап не решил проблему.
Сегодня попытался поднять Хквадрик и уменя ничего не получилось:(
Делал все как писали… Происходит следующее: при даче газа, движки крутятся неравномерно, задний правый быстрее всех - пытается развернуть коптер, при увеличении газа поднимается задняя часть, и все! Два раза коптер ооочень сильно кувыркнулся на месте - результат минус вал движка, причем переднего правого:)
Также два раза успевал убрать газ, но при этом движок передний левый продолжал крутиться на тех же оборотах😵
ПИДы делал как у Глеба, где то на седьмой страничке темы.
Посоветуйте, какие причины такого поведения?
У меня сейчас такая же проблема, но я еще не проверял, что правильно поставил все дефайны в исходниках. Сейчас больше занят окончанием работ над корпусом, как будет готов проверю правильность своих настроек.
у меня когда на балконе то четко, в комнате такая же фигня.
Олег посмотри видео с терминала,он зафиксировал 9 спутников,нулевой лат проскакивает раз в секунду,и чем больше спутников,тем хуже.
Это или тупо баг в жпс,но через игловский логер всё тип-топ,или не совсем подходит ЖПС от игла.
Прблемка в том,что во "флайт планер"когда читаю впс,он отправляет меня в африку где лат.-0,а лон-3500…, согласись,это не есть гуд,если квадр решит эту точку,как домошнюю.
В библиотеке сделаю отсев этой пакости.
Изикап у меня жутко растормаживает планнер
У меня стоит ХР. Захватывает нормально из других программ, а в планере, когда выбираю устройство, выдает ошибку. Это у всех так или только у меня?
ПС. Сегодня получил сонар и ГПС, вечером буду подключать.
У меня сейчас такая же проблема, но я еще не проверял, что правильно поставил все дефайны в исходниках. Сейчас больше занят окончанием работ над корпусом, как будет готов проверю правильность своих настроек.
Я кажется решил проблему - обновил АРМ Planner, выполнил сетап, и все нормально заработало!!! Теперь вот скрестил статор турнижи и ротор сгоревшего рцтаймовского мотора (взамен погнутого вала - отличная взаимозаменяемость!) завел - работает как надо!
Надо попробовать поднять… завтра, сегодня погода не позволяет, а дома жутко боязно.
Я нашел ДЖПС 😃 ПОчему то на верхней полке в шкафчике в ванной 😃)) Извините, ни кто больше не разделяет мою радость в доме, запарил я жену и детей своим хобби, одна на вас надежда ))))
Так любить, что-б и в ванную ссобой брать…
Облетал сейчас два пака😁.
Блин крутится зараза и всё,палец устал рудер выравнивать.:(Тримеры не трогаю.
Вот по БТ,инфу собираю,видно что два движка набирают обороты чуть больше.
Олег посмотри,дёргаю я этот рудер на четверть газе,чуть повышаю газ опять теже яца.😵
Чем пациента лечить предложите?