ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

SovGVD
UserM:

Дык, вроде как есть.

много кнопок и полей для ввода, дружелюбно это когда выбрал параметры своего коптера (в данном случае тип платы, тип рамы и тип с распиновкой приемника) и нажал одну кнопку

UserM

Вас не верно понял, я о GUI программаторе, а Вы о GUI конфигуратре )).

SovGVD
Sir_Alex:

В конфиге планера можно принудительно отключить OpenGL и оставить только GDI+.

не помогло, видимо дело в архитектуре (малоли там чего x86 зависимое), придется старенький нетбук доставать, для настройки в поле должно хватить =)

ReM

Сегодня заметил одну проблему. Установил 15 в Circle radius, и 8 в Circle rate. Включил Circle, а он развернулся и медленно полетел неизвестно куда. Думал что в Китай. 😃 Но оказалось, что ближе… 😃
Когда проверил, что записанно в Circle radius, оказалось что 1081. Попробовал ещё раз записать 15. Но когда проверил - опять там бред какой то. Тоже самое и с Circle rate. С третьего раза записалось нормально. Попробовал в полёте - всё нормально.
Я уже вчера заметил что некоторые значения записываются правильно не с первого раза. Не знаю, это проблема Arducopter или Megapirate?

SergDoc
Sir_Alex:

Еще есть вариант, перезалить бутлодырь средствами avrdude, но это надо манипулировать фьюзами, что бы разрешить запись в область памяти бутлодыря - в общем, путь небезопасный.

Алексей, фьюзы трогать незачем, лодырь шьётся в начало флеши, не больше не меньше, любым программатором и любой программулиной через spi - стираем флеш и перезаливаем лодырь, его область ничем не защищена, просто прошивка льётся уже начиная со следующего сектора или страници - уже запамятовал как в авр флеш разбирать 😃

Alexey_1811
SergDoc:

Алексей, фьюзы трогать незачем, лодырь шьётся в начало флеши,

Все же наверное в конец флеша.

Sir_Alex
SergDoc:

Алексей, фьюзы трогать незачем, лодырь шьётся в начало флеши, не больше не меньше, любым программатором и любой программулиной через spi - стираем флеш и перезаливаем лодырь, его область ничем не защищена, просто прошивка льётся уже начиная со следующего сектора или страници - уже запамятовал как в авр флеш разбирать

Я говорил про то, как залить не используя программатор. Просто через USB. Я правда не пробовал, за что купил за то и продал )) Вот тут описан метод и собственно расписан баг с бутлодырем:
www.ualberta.ca/~jhoover/…/HJH-Notes.txt

ReM:

Я уже вчера заметил что некоторые значения записываются правильно не с первого раза. Не знаю, это проблема Arducopter или Megapirate?

Наврядли мерапирата, весь код не связанный с датчиками, остался 100% неизменным от Ардукоптера.

SergDoc

что значи - не используя программатор, там аглицким по белому написано stk500, а это явно по spi 😃

Alexey_1811:

Все же наверное в конец флеша.

неа

select boot size BOOTSZ1 = 0
    select boot size BOOTSZ0 = 0
        4096 words, 8192 bytes
        application 0x0000 to 0x6fff, boot 0x7000 to 0x7fff
    select reset vector BOOTRST = 1
        jump to boot loader

постраничная адресация…

Sir_Alex
SergDoc:

что значи - не используя программатор, там аглицким по белому написано stk500, а это явно по spi

Arduino когда заливает по USB, то же делает это через avrdude и указывает STK500v2

SergDoc

ну тогда понятно зачем танцы, перезалить самой себе флеш да ещё загрузочную…

2fast2real

Парни скажите какая-нибудь прошивка может управляться в режиме althold как наза? Что бы нормально реагировала на стик газа.

Mark_Kharkov
2fast2real:

Парни скажите какая-нибудь прошивка может управляться в режиме althold как наза? Что бы нормально реагировала на стик газа.

А что Вы подразумеваете под “нормальным реагированием на стик газа”? Нежелание коптера спускаться вниз? 😃)))

SovGVD
2fast2real:

Что бы нормально реагировала на стик газа.

смотря что подразумевается под нормально… например если в пирате стик газа вверх вниз от центра водить, то будет плано подниматься/опускаться (правда хз работает это в althold или нет, но в loiter точно работает, заодно и коптер по gps держил)
Выбрался я наконец то в чисто поле =) Хотел PIDы покрутить, но решил сперва полетать как есть, потом захотелось loiter/rtl потестить, а потом аккумы сели (zippy 5ah кажется на выброс, 3.5…3.7Ah заливается только и летает соотвественно минут 5 всего и разброс по банкам 3.4/3.7/3.6).
стаб - обычный стаб
loiter - 1 раз непонятно глюканул (из примерно 10), врубил этот режим и коптер понесся на запад, переключился в стаб, вернул на место, включил снова и дальше не глючило, высотой рулится, хз про что вообще было предупреждение, про багу в 3.0.1
rtl - ±1 метр ошибка при возврате, но то же 1 раз (из 5) глюканул и не туда полетел
принципиальных отличий в полете не замечено, но всетаки показалось что стаб стал жесче, как было года 2 назад, еще со старой платкой allinone + mega1280

kren-DEL
SovGVD:

стаб стал жесче

подтверждаю, пробовал RateD прибавлять - не очень помогает. Только-что упал оттого, что не сработал FS, хотя в планере вроде всё установлено и настроено 😦

2013-08-28 19-08 2.rar

2fast2real

Что бы реагировала нормально на газ в альтхолде, а то достлало уже его ловить не хочет нормально висеть и все. Над землей с пары метров так вообще постоянно снижается до 10 см и потом висит, мож че там еще надо поткрутить на блэк вортексе? Althold P и все тротл PID крутил, добился только плавности и пулей в небо не стреляет после включения альта, или может быть на блэк вортексе баро отстойный? И еще с какой высоты начинает работать сонар? В исходнике r300 стояло max range 400, это сколько значит?

SovGVD
2fast2real:

мож че там еще надо поткрутить на блэк вортексе?

надо… поменять его на crius aiop с ms5611 барометром, который в назе стоит и не забыть паралончиком всё это добро прикрыть, чтобы ветер от винтов не задувал

2fast2real

А да и последний вопрос, у всех периодически горизонт уплывает?

Дак я же могу его припоять к вортексу и все, тогда норм будет?

Все прикрыто )))

kren-DEL
kren-DEL:

Только-что упал

youtu.be/EYuNr1O4MSo

только что проверил ещё раз, без ГПС ФС срабатывает - коптер делает land & disarm

limon_spb

Всем привет. Две недели бьюсь с GPS - уже отчаялся совсем… Помогите, пожалуйста!
AIO V2. GPS штука - UBLOX.
Прошивка - MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)
Гексик X.
В планере координаты показывает. Запускаю только после того, как загорится стабильно зеленый диод (спутники пойманы).
Сама антенка более-менее вынесена подальше от всего (см фото)
50/50 удержание позиции (loiter) работает хорошо
Вот пример на видео

Но иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью. Это может случиться, как после длительного висения на месте, так и сразу при включении loiter.
Компас калиброванный-перекалиброванный 100 раз. В планере показываемое им направление совпадает реальным. Declination стоит 10.2. С авто определением тоже пробовал - ничего не меняет.

С логами я что-то не разберусь… Нашел файл лога, где я калибрую коптер. Траектория показана с точностью буквально до полуметра, как я обхожу машину, встаю на проселочную дорогу, кручусь. Сразу после этого я летал минут 8 периодически пробуя loiter… Этого файла tlog что-то нет…

Хэлп ми плиз, я в отчаянии :blink:

Antarius

Вчера подключил датчик тока и делитель напряжения в порты А2 и А1 соответственно.
В мишнпланере включил наличие датчика тока и напряжения, тип платы Ardupilot 2.5, датчик - Other.
В телеметрии FrSky в турниге нашел два параметра Amp и FasV, значения в которых меняются при изменениях напряжения на контактах A2 и A1.
Однако.
Допустим я подал напряжение 5В на оба порта, в настройках стоит делитель напряжения 1:1 для датчика напряжения и ампер на вольт 1 А/В для датчика тока.
В мишн планере на полетной вкладке правильно начинает показываться 5А и 5В, но на дисплее турниги 0,5А и 30В.
Это как?
Ну да, я могу конечно подбрать коэффициенты в мишнпланере, чтобы на турниге тоже стало правильно, но это как-то не правильно.
Куда копать?

И вообще не нашел, где включается в турниге и в мишнпланере отображение mAh расхода батарейки.

limon_spb:

Но иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью

Проверьте протокол, в котором модуль GPS отдает координаты в мегапират, и протокол который стоит в настройках мегапирата.
Не верьте, что “типа мегапират сам настраивает параметры ublox”.
Пока я не отключил с помощью МюЦентра лишние протоколы (бинарный и ублокс) в модуле и не поставил просто nmea в мегапирате (при этом выставил 5Гц и 115200 бод на модуле) у меня тоже коптер летал куда ему хотелось и висел когда ему хотелось. С тех пор GPS работает как часы, если не сбит компас и арминг происходит при достаточном качестве координат.

blind_oracle
Antarius:

Пока я не отключил с помощью МюЦентра лишние протоколы (бинарный и ублокс) в модуле и не поставил просто nmea в мегапирате

Гм гм странный совет. У всех большинства протокол uBLOX работает как надо, у меня в том числе. И он является рекомендуемым для использования с GPS от ублоха.
У меня на LEA-6H стоит 10Гц, битрейт 38400, протокол ублох, всё висит как надо.
Так что это видать зависит от модуля самого или от еще какой погоды на марсе.