ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
GUI для avdude
Дык, вроде как есть.
Дык, вроде как есть.
много кнопок и полей для ввода, дружелюбно это когда выбрал параметры своего коптера (в данном случае тип платы, тип рамы и тип с распиновкой приемника) и нажал одну кнопку
Вас не верно понял, я о GUI программаторе, а Вы о GUI конфигуратре )).
В конфиге планера можно принудительно отключить OpenGL и оставить только GDI+.
не помогло, видимо дело в архитектуре (малоли там чего x86 зависимое), придется старенький нетбук доставать, для настройки в поле должно хватить =)
Сегодня заметил одну проблему. Установил 15 в Circle radius, и 8 в Circle rate. Включил Circle, а он развернулся и медленно полетел неизвестно куда. Думал что в Китай. 😃 Но оказалось, что ближе… 😃
Когда проверил, что записанно в Circle radius, оказалось что 1081. Попробовал ещё раз записать 15. Но когда проверил - опять там бред какой то. Тоже самое и с Circle rate. С третьего раза записалось нормально. Попробовал в полёте - всё нормально.
Я уже вчера заметил что некоторые значения записываются правильно не с первого раза. Не знаю, это проблема Arducopter или Megapirate?
Еще есть вариант, перезалить бутлодырь средствами avrdude, но это надо манипулировать фьюзами, что бы разрешить запись в область памяти бутлодыря - в общем, путь небезопасный.
Алексей, фьюзы трогать незачем, лодырь шьётся в начало флеши, не больше не меньше, любым программатором и любой программулиной через spi - стираем флеш и перезаливаем лодырь, его область ничем не защищена, просто прошивка льётся уже начиная со следующего сектора или страници - уже запамятовал как в авр флеш разбирать 😃
Алексей, фьюзы трогать незачем, лодырь шьётся в начало флеши,
Все же наверное в конец флеша.
Алексей, фьюзы трогать незачем, лодырь шьётся в начало флеши, не больше не меньше, любым программатором и любой программулиной через spi - стираем флеш и перезаливаем лодырь, его область ничем не защищена, просто прошивка льётся уже начиная со следующего сектора или страници - уже запамятовал как в авр флеш разбирать
Я говорил про то, как залить не используя программатор. Просто через USB. Я правда не пробовал, за что купил за то и продал )) Вот тут описан метод и собственно расписан баг с бутлодырем:
www.ualberta.ca/~jhoover/…/HJH-Notes.txt
Я уже вчера заметил что некоторые значения записываются правильно не с первого раза. Не знаю, это проблема Arducopter или Megapirate?
Наврядли мерапирата, весь код не связанный с датчиками, остался 100% неизменным от Ардукоптера.
что значи - не используя программатор, там аглицким по белому написано stk500, а это явно по spi 😃
Все же наверное в конец флеша.
неа
select boot size BOOTSZ1 = 0
select boot size BOOTSZ0 = 0
4096 words, 8192 bytes
application 0x0000 to 0x6fff, boot 0x7000 to 0x7fff
select reset vector BOOTRST = 1
jump to boot loader
постраничная адресация…
что значи - не используя программатор, там аглицким по белому написано stk500, а это явно по spi
Arduino когда заливает по USB, то же делает это через avrdude и указывает STK500v2
ну тогда понятно зачем танцы, перезалить самой себе флеш да ещё загрузочную…
Парни скажите какая-нибудь прошивка может управляться в режиме althold как наза? Что бы нормально реагировала на стик газа.
Парни скажите какая-нибудь прошивка может управляться в режиме althold как наза? Что бы нормально реагировала на стик газа.
А что Вы подразумеваете под “нормальным реагированием на стик газа”? Нежелание коптера спускаться вниз? 😃)))
Что бы нормально реагировала на стик газа.
смотря что подразумевается под нормально… например если в пирате стик газа вверх вниз от центра водить, то будет плано подниматься/опускаться (правда хз работает это в althold или нет, но в loiter точно работает, заодно и коптер по gps держил)
Выбрался я наконец то в чисто поле =) Хотел PIDы покрутить, но решил сперва полетать как есть, потом захотелось loiter/rtl потестить, а потом аккумы сели (zippy 5ah кажется на выброс, 3.5…3.7Ah заливается только и летает соотвественно минут 5 всего и разброс по банкам 3.4/3.7/3.6).
стаб - обычный стаб
loiter - 1 раз непонятно глюканул (из примерно 10), врубил этот режим и коптер понесся на запад, переключился в стаб, вернул на место, включил снова и дальше не глючило, высотой рулится, хз про что вообще было предупреждение, про багу в 3.0.1
rtl - ±1 метр ошибка при возврате, но то же 1 раз (из 5) глюканул и не туда полетел
принципиальных отличий в полете не замечено, но всетаки показалось что стаб стал жесче, как было года 2 назад, еще со старой платкой allinone + mega1280
стаб стал жесче
подтверждаю, пробовал RateD прибавлять - не очень помогает. Только-что упал оттого, что не сработал FS, хотя в планере вроде всё установлено и настроено 😦
Что бы реагировала нормально на газ в альтхолде, а то достлало уже его ловить не хочет нормально висеть и все. Над землей с пары метров так вообще постоянно снижается до 10 см и потом висит, мож че там еще надо поткрутить на блэк вортексе? Althold P и все тротл PID крутил, добился только плавности и пулей в небо не стреляет после включения альта, или может быть на блэк вортексе баро отстойный? И еще с какой высоты начинает работать сонар? В исходнике r300 стояло max range 400, это сколько значит?
мож че там еще надо поткрутить на блэк вортексе?
надо… поменять его на crius aiop с ms5611 барометром, который в назе стоит и не забыть паралончиком всё это добро прикрыть, чтобы ветер от винтов не задувал
А да и последний вопрос, у всех периодически горизонт уплывает?
Дак я же могу его припоять к вортексу и все, тогда норм будет?
Все прикрыто )))
Только-что упал
только что проверил ещё раз, без ГПС ФС срабатывает - коптер делает land & disarm
Всем привет. Две недели бьюсь с GPS - уже отчаялся совсем… Помогите, пожалуйста!
AIO V2. GPS штука - UBLOX.
Прошивка - MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)
Гексик X.
В планере координаты показывает. Запускаю только после того, как загорится стабильно зеленый диод (спутники пойманы).
Сама антенка более-менее вынесена подальше от всего (см фото)
50/50 удержание позиции (loiter) работает хорошо
Вот пример на видео
Но иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью. Это может случиться, как после длительного висения на месте, так и сразу при включении loiter.
Компас калиброванный-перекалиброванный 100 раз. В планере показываемое им направление совпадает реальным. Declination стоит 10.2. С авто определением тоже пробовал - ничего не меняет.
С логами я что-то не разберусь… Нашел файл лога, где я калибрую коптер. Траектория показана с точностью буквально до полуметра, как я обхожу машину, встаю на проселочную дорогу, кручусь. Сразу после этого я летал минут 8 периодически пробуя loiter… Этого файла tlog что-то нет…
Хэлп ми плиз, я в отчаянии :blink:
Вчера подключил датчик тока и делитель напряжения в порты А2 и А1 соответственно.
В мишнпланере включил наличие датчика тока и напряжения, тип платы Ardupilot 2.5, датчик - Other.
В телеметрии FrSky в турниге нашел два параметра Amp и FasV, значения в которых меняются при изменениях напряжения на контактах A2 и A1.
Однако.
Допустим я подал напряжение 5В на оба порта, в настройках стоит делитель напряжения 1:1 для датчика напряжения и ампер на вольт 1 А/В для датчика тока.
В мишн планере на полетной вкладке правильно начинает показываться 5А и 5В, но на дисплее турниги 0,5А и 30В.
Это как?
Ну да, я могу конечно подбрать коэффициенты в мишнпланере, чтобы на турниге тоже стало правильно, но это как-то не правильно.
Куда копать?
И вообще не нашел, где включается в турниге и в мишнпланере отображение mAh расхода батарейки.
Но иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью
Проверьте протокол, в котором модуль GPS отдает координаты в мегапират, и протокол который стоит в настройках мегапирата.
Не верьте, что “типа мегапират сам настраивает параметры ublox”.
Пока я не отключил с помощью МюЦентра лишние протоколы (бинарный и ублокс) в модуле и не поставил просто nmea в мегапирате (при этом выставил 5Гц и 115200 бод на модуле) у меня тоже коптер летал куда ему хотелось и висел когда ему хотелось. С тех пор GPS работает как часы, если не сбит компас и арминг происходит при достаточном качестве координат.