ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Экранирование не помогло - несколько слоев фольги, сажал/не сажал на минус - эффекта ноль. Для тестов удлинил стойки, - расстояние до силовых проводов стало приличным (см фото) - влияние на компас уменьшилось, но все равно осталось существенным…
дождаться 9 сентября
прошить нового пирата и сделать compassmot
О, мне это тоже интересно! Скоро предстоит! У вас какой компас, где брали? Как раз выбираю…
Вот я тоже потестил порт 3.0.1 siralexa сначало были проблемы с магом, плата aiop 1v, маг постоянно врал, была нелинейность, по карте видно что в 2 стороны света показывало правильно а в остальные стороны врал на 30гр, в полете естно тоже когда коптер смотрит в север. восток держит позицию, а когда на юг, запад, начинал унитазить по 5 метров, вынес внешний маг на гпс, проблема осталась только маг врал уже в другую сторону, начал разбираться, оказалось, что металлический экран который закрывает микросхемы гпс, дает наводку на маг, от этого не линейность показаний, опустил маг на 2см от гпс, и вот оно все стало, как положено, по крайней мере в гуи показывал правильно, даже при макс газе наводки были только на пол градуса, причем советую тестить поставим коптер на пол прижать его рукой, и дать максимум газа смотря в планере\конфигураторе показания мага, и самое главное на полном газу подергать стики ролл и питч, яв, таким образом вы создадите практически все условия для наводок, и сразу уведите как маг может врать,
после всех настроек пошел в поле подстроить пиды, ну сами полетные вроде как настроил, осталось только по гпс подстроить, так как сейчас стоковые, ну и немного полета, из 4х посаженных акб, (50мин полета) глюков не было, дизармов тоже, режимы все адекватно переключались, только с осд проблема, minimosd почему то данные без видео сигнала выводит корректно, а с видео сигналом нижнии строки оказываются в верху и немного все сдвигается в правую часть экрана, кроме того не всегда отображаются данные, сам осд в поряде, для вия работал всегда корректно, и сами данные как то мерцают, может посоветуете прошивку норм для осд?
ну и сам так сказать несколько моментов из полета с борта, с разъяснениями режимов
дождаться 9 сентября
прошить нового пирата и сделать compassmot
Неужели он на столько хорош, что сможет компенсировать моментальное уползание компаса на 30 градусов, когда я даю 80% газа без пропов даже?
Навряд ли… В вашем случае только поднимать.
Неужели он на столько хорош, что сможет компенсировать моментальное уползание компаса на 30 градусов, когда я даю 80% газа без пропов даже?
Насколько я помню если стоит датчик тока, то он строит зависимост уползания компаса от тока и компенсирует соответсвенно.
Попробуй дать полный газ в стабе, у меня на 3.01 R1 дизармится, в R2 виснет.
Я пробовал много раз это сделать - никогда небыло дизарма…
Неужели он на столько хорош
да. в родном АрдуКоптер по крайней мере
плата распределения питания внизу на 2 см. от компаса, регули примерно в 4-5 см.
сделан compassmot, висит в точке идеально, по маршруту летает и т.д.
До 3.01 ни какими поднятиями и экранированиями такого поведения добиться не мог.
ну и сам так сказать несколько моментов из полета с борта, с разъяснениями режимов
Красота…
Неужели он на столько хорош, что сможет компенсировать моментальное уползание компаса на 30 градусов, когда я даю 80% газа без пропов даже?
Ну это уж совсем плохо. Какое то очень неудачное расположение проводов. Даже когда у меня всё было расположенно совсем близко - такого уползания небыло.
Я пробовал много раз это сделать - никогда небыло дизарма…
Значит проблема с моим сетапом, хотя все лето отлетал на R300 без падений и глюков.
В принципе меня и так все устраивает, осталось разобраться с внешним компасом.
Стоит подписаться на канал разработчика, там много полезного видео и сравнений до/после, в частности про компенсацию компас-мотор www.youtube.com/user/rmackay9/videos
Значит проблема с моим сетапом
ага, тока что проверял, повисел немного, потом дал полный ГАЗ - отказа небыло, что радует, ато как-то страхово выло жать тапком в пол при полётах…
Авто калибровка компаса - что-то странное - при взлёте север всё время был впереди, полетал немного, компас начал работать нормально.
Авто калибровка компаса - что-то странное - при взлёте север всё время был впереди, полетал немного, компас начал работать нормально.
по идее всё верно, мозги собрали достаточно данных для компаса и выставили калибровочные значения
А с чем может быть связано такое поведение - взлетаешь, висишь ровно…
Визуально коптер висит стабильно. Но на видео с жестко прикрученного к раме фотоаппарата видны редкие, слабые по амплитуде, но резкие подергивания по крену и тангажу. Это у всех так и лечится только подвесом?
Или коптер у меня так настроен, что терпит, терпит, потом раз и скорректировал, а не плавно наклоняясь, стараясь не шевелить фотик пытается висеть?
Подскажите, хочу облететь вокруг дерева, чтобы нос коптера смотрел на дерево. Это возможно в мишнпланере?
Подскажите, хочу облететь вокруг дерева, чтобы нос коптера смотрел на дерево. Это возможно в мишнпланере?
Не проще врубить circle?
а нос куда будет?
а нос куда будет?
copter.ardupilot.com/wiki/ac2_circlemode/
Circle is similar to Loiter, but automatic Yaw control always points the copter towards the center of the orbit.
т.е. нос будет смотреть в центр окружности
О как. Все придумано до нас.
Немного только непонятно, а как радиус задавать, ведь центром окружности будет точка, где включился режим. А радиус как указать?
Руками отогнать на нужное расстояние? Но он же начнет уже кружить?
Вроде бы где то в настройках надо задавать радиус (ну и наверняка на крутилку выводится, как и многие другие параметры) + pitch/roll можно сдвигать точку облета
Немного только непонятно, а как радиус задавать, ведь центром окружности будет точка
CIRCLE_RADIUS вроде параметр.