ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А про поставить на 1 бок, потом на другой, я впервые слышу, хотя сам новичок, конечно.
Ну а как без этого? Установкой в горизонт можно откалибровать только грубо нули X и Y, чувствительность осей уже не получишь. При постановках на бока получается калибровка каждой оси по 2м точкам +g и -g.
В принципе для удержания горизонта достаточно простой горизонтальной калибровки, можно даже и без неё, горизонт будет немного завален, максимум до 2-3 градусов. А вот если нужна инерциалка то тут нужно калибровать аккуратненько каждую ось.
limon_spb, спасибо - как стирать епром в терминале знал, а как калибровать аксель - не знал. век живи, век учись - дураком помрёшь
Чтобы такие нубы как я более не выносили мозг со старыми прошивками - поправьте первый топик с указанием ссылки на сайт мегапирата (пропахал последние 30 страниц форума и нашел ссылку). Не думаю, что администрация данного ресурса сочтёт это рекламой сайта.
Всем откликнувшимся - спасибо. Когда полечу - сочиню дневник. До той поры постараюсь сам дотумкать до всего.
вот если нужна инерциалка то тут нужно калибровать аккуратненько каждую ось.
Тут меня просветили, что эта самая инерциалка появилась с 3 версии пирата. А кто знает, работает ли она в стабе или нет. Если да, то кто пробовал её в стабе? 😃
Тут меня просветили, что эта самая инерциалка появилась с 3 версии пирата. А кто знает, работает ли она в стабе или нет. Если да, то кто пробовал её в стабе? 😃
Она не может работать в стабе, потому что она нужна только для удержания позиции. Есть два типа инерциалки XY и Z (эт я утрированно) XY - используется для удержания позиции по горизонтали (Loiter), а Z для AltHold.
В стабе оно ни к чему.
Она не может работать в стабе, потому что она нужна только для удержания позиции.
А как же удержание позиции по инерциалке только? Нет такого? 😃
Ребята скажите куда датчик тока при крутить на криусе 2 и на вортексе, датчики с рстаймера 90А А да вортекс прошивка R300 криус 3.01
По ходу тут все летают без датчиков тока и напруги, ладно буду сам искать…
По ходу тут все летают без датчиков тока и напруги, ладно буду сам искать…
Пин 0 и пин 1, в планере выбирается на каких пинах у вас датчик тока и напруги. Да, я летаю без них, т.к. нету.
А как же удержание позиции по инерциалке только? Нет такого? 😃
нету, удержание позиции работает только по GPS. Инерциалка работает в помощь, что бы отсеивать скачки координат у GPS.
Алекс скажи плиз а что там в папке пирата так много файлов новых? как мне на вортекс установить ардуплан что бы на самоль его воткнуть и какую лучше версию? или она одна 3.01?
Алекс скажи плиз а что там в папке пирата так много файлов новых? как мне на вортекс установить ардуплан что бы на самоль его воткнуть и какую лучше версию? или она одна 3.01?
ArduPlane хоть и есть в 3.0.1 - но его никто не проверял и не летал тем более. Я его просто сделал что бы исходники компилились. То же самое и с ArduRover.
В общем, нужен человек понимающий код и с самолетом, что бы адаптировать АрдуПлане.
Почти все файлы совпадают с ArduCopter’м, так проще отслеживать изменения и применять патчи к пирату.
как попробую расскажу вам по секрету ))) хочу его вместо аркберда на фантома поставить (ЛК)
ArduPlane хоть и есть в 3.0.1 - но его никто не проверял и не летал тем более. Я его просто сделал что бы исходники компилились. То же самое и с ArduRover.
В общем, нужен человек понимающий код и с самолетом, что бы адаптировать АрдуПлане.Почти все файлы совпадают с ArduCopter’м, так проще отслеживать изменения и применять патчи к пирату.
А поддержка летающих крыльев там так же сохранилась ?
И еще момент в свежем Arduplane есть параметр amp_offset ?
Летал на R5, там была проблема с его отсуствием.
Понятия не имею, я по планерам вообще ничего не знаю. Код там практически оригинальный от ArduPlane, я только подправил пару строк, что бы компилилось под HAL_MPNG - а работает ли оно я не знаю.
Парни а че у меня 301 не видит фриску, помогите!!!
Вопрос снят, нашел по ссылке которую Алекс давал раньше.
Подправил код ArduPlane в R3, желающим теперь будет проще. Как минимум код у меня залился в Криус и я подключился планером, все вроде крутится и дрыгается. Но я не знаю специфики, как оно должно работать и что и куда подключать.
Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…
Скажите, как подключить buzzer? Поиск дает только подключение к вию. На пирате не получается. Если можно
- какие пины
- активный или пассивный бузер
- что еще
в планере какой то параметр LED_MODE задает бузер. Но куда он выводится не понятно.
RED MultiWii Pro 2560 плата с HK прошивка 3.0.1r3beta залилась без проблем, MissionPlanner коннектится, показания датчиков отображаются, буду пробовать подлетнуть.
R3?
R3?
Подправил код ArduPlane в R3, желающим теперь будет проще.
да вполне заливается , надо пробовать летать.
Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…
Летающего крыла? Т.е. Вам нужны элевоны? Есть 2 способа это сделать на Arduplane. И было описано в офф руководстве, наберите в гугле “Arduplane elevon”. Правда не на порте, а на обычном клоне APM, но я это делал. Основная часть все равно одинаковая, должно быть точно так же.