Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Она не может работать в стабе, потому что она нужна только для удержания позиции.

А как же удержание позиции по инерциалке только? Нет такого? 😃

Ребята скажите куда датчик тока при крутить на криусе 2 и на вортексе, датчики с рстаймера 90А А да вортекс прошивка R300 криус 3.01

По ходу тут все летают без датчиков тока и напруги, ладно буду сам искать…

По ходу тут все летают без датчиков тока и напруги, ладно буду сам искать…

Пин 0 и пин 1, в планере выбирается на каких пинах у вас датчик тока и напруги. Да, я летаю без них, т.к. нету.

А как же удержание позиции по инерциалке только? Нет такого? 😃

нету, удержание позиции работает только по GPS. Инерциалка работает в помощь, что бы отсеивать скачки координат у GPS.

Алекс скажи плиз а что там в папке пирата так много файлов новых? как мне на вортекс установить ардуплан что бы на самоль его воткнуть и какую лучше версию? или она одна 3.01?

Алекс скажи плиз а что там в папке пирата так много файлов новых? как мне на вортекс установить ардуплан что бы на самоль его воткнуть и какую лучше версию? или она одна 3.01?

ArduPlane хоть и есть в 3.0.1 - но его никто не проверял и не летал тем более. Я его просто сделал что бы исходники компилились. То же самое и с ArduRover.
В общем, нужен человек понимающий код и с самолетом, что бы адаптировать АрдуПлане.

Почти все файлы совпадают с ArduCopter’м, так проще отслеживать изменения и применять патчи к пирату.

как попробую расскажу вам по секрету ))) хочу его вместо аркберда на фантома поставить (ЛК)

ArduPlane хоть и есть в 3.0.1 - но его никто не проверял и не летал тем более. Я его просто сделал что бы исходники компилились. То же самое и с ArduRover.
В общем, нужен человек понимающий код и с самолетом, что бы адаптировать АрдуПлане.

Почти все файлы совпадают с ArduCopter’м, так проще отслеживать изменения и применять патчи к пирату.

А поддержка летающих крыльев там так же сохранилась ?
И еще момент в свежем Arduplane есть параметр amp_offset ?
Летал на R5, там была проблема с его отсуствием.

Понятия не имею, я по планерам вообще ничего не знаю. Код там практически оригинальный от ArduPlane, я только подправил пару строк, что бы компилилось под HAL_MPNG - а работает ли оно я не знаю.

Парни а че у меня 301 не видит фриску, помогите!!!

Вопрос снят, нашел по ссылке которую Алекс давал раньше.

Подправил код ArduPlane в R3, желающим теперь будет проще. Как минимум код у меня залился в Криус и я подключился планером, все вроде крутится и дрыгается. Но я не знаю специфики, как оно должно работать и что и куда подключать.

Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…

Скажите, как подключить buzzer? Поиск дает только подключение к вию. На пирате не получается. Если можно

• какие пины
• активный или пассивный бузер
• что еще
  в планере какой то параметр LED_MODE задает бузер. Но куда он выводится не понятно.

RED MultiWii Pro 2560 плата с HK прошивка 3.0.1r3beta залилась без проблем, MissionPlanner коннектится, показания датчиков отображаются, буду пробовать подлетнуть.

R3?

R3?

Подправил код ArduPlane в R3, желающим теперь будет проще.

да вполне заливается , надо пробовать летать.

Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…

Летающего крыла? Т.е. Вам нужны элевоны? Есть 2 способа это сделать на Arduplane. И было описано в офф руководстве, наберите в гугле “Arduplane elevon”. Правда не на порте, а на обычном клоне APM, но я это делал. Основная часть все равно одинаковая, должно быть точно так же.

В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?

В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?

Думаю причина в том, что там выходящие за разумные пределы значения. Что то такого “988754”… Можно посмотреть full parameter list.

В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?

Попробуйте разделитель запятую

надо пробовать летать

попробовал подлетнул 😃. налетал аж 8 часов не мог остановиться 😃

правда пиды пришлось крутить очень сильно.

лоитер как прибитый(ветер 5м/с), альтхолд работает замечательно. есть косяк с магнетометром уплывает немного. возврат домой работает. но слишком резво тормозит что аж страшно 😃.
остально не тестил.