ArduPlane хоть и есть в 3.0.1 - но его никто не проверял и не летал тем более. Я его просто сделал что бы исходники компилились. То же самое и с ArduRover.
В общем, нужен человек понимающий код и с самолетом, что бы адаптировать АрдуПлане.
Почти все файлы совпадают с ArduCopter’м, так проще отслеживать изменения и применять патчи к пирату.
А поддержка летающих крыльев там так же сохранилась ?
И еще момент в свежем Arduplane есть параметр amp_offset ?
Летал на R5, там была проблема с его отсуствием.
Понятия не имею, я по планерам вообще ничего не знаю. Код там практически оригинальный от ArduPlane, я только подправил пару строк, что бы компилилось под HAL_MPNG - а работает ли оно я не знаю.
Парни а че у меня 301 не видит фриску, помогите!!!
Вопрос снят, нашел по ссылке которую Алекс давал раньше.
Подправил код ArduPlane в R3, желающим теперь будет проще. Как минимум код у меня залился в Криус и я подключился планером, все вроде крутится и дрыгается. Но я не знаю специфики, как оно должно работать и что и куда подключать.
Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…
Скажите, как подключить buzzer? Поиск дает только подключение к вию. На пирате не получается. Если можно
какие пины
активный или пассивный бузер
что еще
в планере какой то параметр LED_MODE задает бузер. Но куда он выводится не понятно.
RED MultiWii Pro 2560 плата с HK прошивка 3.0.1r3beta залилась без проблем, MissionPlanner коннектится, показания датчиков отображаются, буду пробовать подлетнуть.
R3?
R3?
Подправил код ArduPlane в R3, желающим теперь будет проще.
да вполне заливается , надо пробовать летать.
Буду пробовать, пока один не понятный вопрос, как вкл. режим ЛК…
Летающего крыла? Т.е. Вам нужны элевоны? Есть 2 способа это сделать на Arduplane. И было описано в офф руководстве, наберите в гугле “Arduplane elevon”. Правда не на порте, а на обычном клоне APM, но я это делал. Основная часть все равно одинаковая, должно быть точно так же.
В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?
В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?
Думаю причина в том, что там выходящие за разумные пределы значения. Что то такого “988754”… Можно посмотреть full parameter list.
В чем может быть причина блокировки полей ввода коэффициентов?
Попробуйте разделитель запятую
надо пробовать летать
попробовал подлетнул 😃. налетал аж 8 часов не мог остановиться 😃
правда пиды пришлось крутить очень сильно.
лоитер как прибитый(ветер 5м/с), альтхолд работает замечательно. есть косяк с магнетометром уплывает немного. возврат домой работает. но слишком резво тормозит что аж страшно 😃.
остально не тестил.
попробовал подлетнул 😃. налетал аж 8 часов не мог остановиться 😃
правда пиды пришлось крутить очень сильно.
лоитер как прибитый(ветер 5м/с), альтхолд работает замечательно. есть косяк с магнетометром уплывает немного. возврат домой работает. но слишком резво тормозит что аж страшно 😃.
остально не тестил.
а можно конфигурацию летающего средства и цифирьки пидов на всеобщее обозрение?
По поводу ArduPlane, вот человек отписался у меня на сайте:
ArduPlane is successfully tested in air. takeoff, waypoints and auto-land working well.RTL and everything I’ve tested today is working.
С похолоданием около +3 +5 стало происходить следующее:
Разобрался- дело было не в температуре а в настройке самого модуля GPS, странно но на 2.8 с ними работало.
Скажите, как подключить buzzer?
Никак?
Парни ткните носом где скачать i2C spy?
а можно конфигурацию летающего средства
Мозг Рама Моторы Регули шитые BLHeli.
MinimOSD FPV .
батарея 4S 2700
пропы APC 11X4.7
общий вес 1400 г.
пиды. попозже картинку сделаю домой приду.
Парни ткните носом где скачать i2C spy?
Вот олень добрый день ))) Он в папке с пиратом лежит 😃 просто слышал про него а не представлял что это такое )))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4147ec7f3df9550077793b10":{"_id":"4147ec7f3df9550077793b10","hid":4486,"name":"ReM","nick":"ReM","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4fa0f4223df9550077744dd2":{"_id":"4fa0f4223df9550077744dd2","hid":118703,"name":"Cache-dx","nick":"Cache-dx","avatar_id":null,"css":""},"4fc5c1193df9550077743d61":{"_id":"4fc5c1193df9550077743d61","hid":120147,"name":"SGur","nick":"SGur","avatar_id":null,"css":""},"4feb03563df9550077742c68":{"_id":"4feb03563df9550077742c68","hid":121619,"name":"damian","nick":"damian","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"507a84df3df955007773ec8c":{"_id":"507a84df3df955007773ec8c","hid":127233,"name":"WingCommander","nick":"WingCommander","avatar_id":null,"css":""},"5135f6663df9550077739344":{"_id":"5135f6663df9550077739344","hid":140790,"name":"nikr","nick":"nikr","avatar_id":null,"css":""},"51670cab3df9550077737be0":{"_id":"51670cab3df9550077737be0","hid":147689,"name":"Mark_Kharkov","nick":"Mark_Kharkov","avatar_id":null,"css":""},"516bd3623df95500777379eb":{"_id":"516bd3623df95500777379eb","hid":148266,"name":"2fast2real","nick":"2fast2real","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":794315,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":7529},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
