ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
попробовал подлетнул 😃. налетал аж 8 часов не мог остановиться 😃
правда пиды пришлось крутить очень сильно.
лоитер как прибитый(ветер 5м/с), альтхолд работает замечательно. есть косяк с магнетометром уплывает немного. возврат домой работает. но слишком резво тормозит что аж страшно 😃.
остально не тестил.
а можно конфигурацию летающего средства и цифирьки пидов на всеобщее обозрение?
По поводу ArduPlane, вот человек отписался у меня на сайте:
ArduPlane is successfully tested in air. takeoff, waypoints and auto-land working well.RTL and everything I’ve tested today is working.
С похолоданием около +3 +5 стало происходить следующее:
Разобрался- дело было не в температуре а в настройке самого модуля GPS, странно но на 2.8 с ними работало.
Скажите, как подключить buzzer?
Никак?
Парни ткните носом где скачать i2C spy?
Парни ткните носом где скачать i2C spy?
Вот олень добрый день ))) Он в папке с пиратом лежит 😃 просто слышал про него а не представлял что это такое )))
Подскажите, а что ни как на вортекс не залить ардуплан?
Подскажите, а что ни как на вортекс не залить ардуплан?
Так попробуйте )))
Так попробуйте )))
старые датчики уже заработали?
пиды. попозже картинку сделаю домой приду.
там речь шла о самолетной прошивке, на сколько я понял
Да, именно о ней
старые датчики уже заработали?
Старые датчики проверены только на HK MultiWii Pro, по идее должно работать и на BlackVortex (но я проверял только на столе)
Да, именно о ней
Так в чем конкретно вопрос по BV? Не компилится или что?
Залил 3.01 плата мертвая 😃 в других прошивках Не встречал просто папки ардуплан, как 3.01. Отсюда и вопрос: в какой прошивка еще есть ардуплан? Артем написал в личке “есть в R7” но я не совсем понял…
Всмысле когда залил 301 на BV то он даже к планеру не захотел конектиться, видимо датчики не подходят и на плате как обычно диоды не мыргают.
Прошивку выбирал ардуплан
Подскажите пожалуйста как все-таки по шагам внешний компас подключать вот такой?
Больше интересует пират 3+
Вот у этого товарисча явно это получилось:
Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.Такой неординарный вопрос. Какой максимальной длинны можно делать провод до компаса по I2C ?
Но он не отзывается 😦
Правильно ли я понимаю, что надо подключить его к i2c, закоментить эту строчку с #define DISABLE_AUX_COMPASS 1 и прошивка как-то САМА найдет этот компас, поймет что это компас и задействует??? Что-то не верится =) Есть ли какая-либо разница в этом между 3+ прошивками и 2.x ?
PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…
PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…
Прошу прощения, не было возможности заглянуть в прошивку.
Эта отключалка была в R300.
В 3.01 видимо появится с выходом R3
Current bugfixes in upcoming R3:
Added ability to use Serial1 in UserCode.pde
Added ability to disable internal compass (to use external) in AP_IntertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
Added ability to select MPNG compatible boards in APM_Config.h
Added ability to change Serial2 port speed in APM_Config.h
Fixed Serial2 initialization (RXD pullup enable)
Fixed GPS driver selecting in APM_Config.h (from AC 3.1)
Main loop rate lowered to 100Hz (from AC 3.1)
Fixed pin mapping for Copter LEDs and Voltage&Current sensor
Возможность отключать компас есть в 2.х прошивках и в 3.0.1 R3
…я немного ошибся
нужно с serial2 переназначить на serial1.
Что на что заменить?
проблему так и не решил, как я понял s2 указан в другом файле, либо он не конфигурируется.
сори, я не програмист, но хочу подключить GPS к s2 в MPNG 3.0.1 R2
Quote:
Originally Posted by farazuaf 
Hi,
arduplaneNG compilation error using blackvortex as board “ArduPlaneNG2x.pde:-1: error: ‘GYRO_ADDR’ was not declared in this scope”.
How to correct it?
thanks
ArduPlane code ported only to CRIUS boards.
Алекс ну неужели ты не мог мне сразу сказать это!?
Алекс ну неужели ты не мог мне сразу сказать это!?
Я не портировал ArduPlane 2.x, как я мог это сказать?
Пробуй 3.0.1 R3 там есть поддержка BV
На ругрупсе человек с таким же ником как у тебя ответил так 😃 может еще есть sir Alex на групсе? )))
Пробуй 3.0.1 R3 там есть поддержка BV
хм, а чего там нового и где брать?