ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

2fast2real
2fast2real:

Парни ткните носом где скачать i2C spy?

Вот олень добрый день ))) Он в папке с пиратом лежит 😃 просто слышал про него а не представлял что это такое )))

2fast2real

Подскажите, а что ни как на вортекс не залить ардуплан?

Sir_Alex
2fast2real:

Подскажите, а что ни как на вортекс не залить ардуплан?

Так попробуйте )))

SovGVD
Sir_Alex:

Так попробуйте )))

старые датчики уже заработали?

Cache-dx:

пиды. попозже картинку сделаю домой приду.

там речь шла о самолетной прошивке, на сколько я понял

Sir_Alex
SovGVD:

старые датчики уже заработали?

Старые датчики проверены только на HK MultiWii Pro, по идее должно работать и на BlackVortex (но я проверял только на столе)

2fast2real:

Да, именно о ней

Так в чем конкретно вопрос по BV? Не компилится или что?

2fast2real

Залил 3.01 плата мертвая 😃 в других прошивках Не встречал просто папки ардуплан, как 3.01. Отсюда и вопрос: в какой прошивка еще есть ардуплан? Артем написал в личке “есть в R7” но я не совсем понял…

2fast2real

Всмысле когда залил 301 на BV то он даже к планеру не захотел конектиться, видимо датчики не подходят и на плате как обычно диоды не мыргают.

Прошивку выбирал ардуплан

limon_spb

Подскажите пожалуйста как все-таки по шагам внешний компас подключать вот такой?
Больше интересует пират 3+

Вот у этого товарисча явно это получилось:

commy_s:

Сам себе: //#define DISABLE_AUX_COMPASS 1
Вынес на стойке на 15 см, может я погорячился, но теперь у меня работает лойтер, УРА! На полных оборотах отклонений нет.

Такой неординарный вопрос. Какой максимальной длинны можно делать провод до компаса по I2C ?

Но он не отзывается 😦

Правильно ли я понимаю, что надо подключить его к i2c, закоментить эту строчку с #define DISABLE_AUX_COMPASS 1 и прошивка как-то САМА найдет этот компас, поймет что это компас и задействует??? Что-то не верится =) Есть ли какая-либо разница в этом между 3+ прошивками и 2.x ?

PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…

commy_s
limon_spb:

PS в прошивке 3+ не нашел “DISABLE_AUX_COMPASS” вообще 😃
PPS да и в 2.8 тоже не нашел поиском…

Прошу прощения, не было возможности заглянуть в прошивку.

Эта отключалка была в R300.
В 3.01 видимо появится с выходом R3

Current bugfixes in upcoming R3:

Added ability to use Serial1 in UserCode.pde
Added ability to disable internal compass (to use external) in AP_IntertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
Added ability to select MPNG compatible boards in APM_Config.h
Added ability to change Serial2 port speed in APM_Config.h
Fixed Serial2 initialization (RXD pullup enable)
Fixed GPS driver selecting in APM_Config.h (from AC 3.1)
Main loop rate lowered to 100Hz (from AC 3.1)
Fixed pin mapping for Copter LEDs and Voltage&Current sensor

Sir_Alex

Возможность отключать компас есть в 2.х прошивках и в 3.0.1 R3

Alex_dndz
Alex_dndz:

я немного ошибся
нужно с serial2 переназначить на serial1.
Что на что заменить?

проблему так и не решил, как я понял s2 указан в другом файле, либо он не конфигурируется.
сори, я не програмист, но хочу подключить GPS к s2 в MPNG 3.0.1 R2

2fast2real

Quote:
Originally Posted by farazuaf
Hi,
arduplaneNG compilation error using blackvortex as board “ArduPlaneNG2x.pde:-1: error: ‘GYRO_ADDR’ was not declared in this scope”.
How to correct it?
thanks

ArduPlane code ported only to CRIUS boards.
Алекс ну неужели ты не мог мне сразу сказать это!?

Sir_Alex
2fast2real:

Алекс ну неужели ты не мог мне сразу сказать это!?

Я не портировал ArduPlane 2.x, как я мог это сказать?

Пробуй 3.0.1 R3 там есть поддержка BV

2fast2real

На ругрупсе человек с таким же ником как у тебя ответил так 😃 может еще есть sir Alex на групсе? )))

kren-DEL
Sir_Alex:

Пробуй 3.0.1 R3 там есть поддержка BV

хм, а чего там нового и где брать?

Sir_Alex

Прошивку можно взять только на GitHub (там справа есть кнопка Download ZIP), Но! эта версия бета и я ее в принципе никому не даю, скачивают те кто в курсе что это и что с этим делать.

В принципе, я на най летал раз 10, и еще пару человек точно летали и вот Ардуплан то же полетал… Но по прежнему, у некоторых людей есть проблемы с производтельностью MPNG 3.x - например может пропадать телеметрия, при включении режима отличного от Стаба. Так же не решен баг с автодизармом, но похоже если вынести компас подальше, то все нормально.
Так что, можете пробовать, но я вас предупредил )))

2fast2real:

На ругрупсе человек с таким же ником как у тебя ответил так может еще есть sir Alex на групсе? )))

Был я, не я, не помню )))

Ну суть в том, что портом занимался другой человек. Видимо я тогда глянул, что только КРИУСы поддерживаются, ответил на форуме и благополучно забыл )))

limon_spb
Sir_Alex:

Возможность отключать компас есть в 2.х прошивках и в 3.0.1 R3

Сэр, сжальтесь, расскажите дураку, как для AIOv2 и прошивки 3.0.1 R3 подключить внешний компас HMC5883L и отключить внутренний 😃
Я Посмотрел, там в R3 на гитхабе APM_Config странный, половина закоментирована. Кажется мне, что над ним идет работа полным ходом и он не заведется так просто 😃

И как в 2.x компас этот приладить…

Alexsiv

Сегодня попробовал залить в такие мозги прошивку 3.0.1 R3 с гитхуба, ничего не раскоментировал только указал платку красную хоббикинговскую, всё залилось и работает, gps как то сам приконектился 😃 . В помещении летает хорошо на стоковых пидах. Авто режимы пока не рискнул использовать, как попробую отпишусь. По поводу компаса - в планере есть раздел, где можно указать какой компас использовать, или онбоард или выносной, или ещё какой повёрнутый 😉

limon_spb
Alexsiv:

поводу компаса - в планере есть раздел, где можно указать какой компас использовать, или онбоард или выносной, или ещё какой повёрнутый

Спасибо! Да, видел это вот так выглядит:
planner.ardupilot.com/…/CompassScreen.png

И вот инструкция есть:
…ardupilot.com/…/common-external-magnetometer-for-…
но я не пойму, мне нужно Instructions for APM 2.5 или APM 2.0 ?
Да и компас у них выглядит иначе. Джампера 3.5/5V не увидел, зато какая-то дополнительная ножка DRDY.

Еще там показано, что что-то перерезать надо на плате. Мне на AIOv2 тоже где-то какую-то дорожку резать?
Нужно ли ставить после всех перерезаний external compass или нет в планере? Может можно без перерезания?
Я уже измучился блин =)